С манипулятором тягач: Доступ ограничен: проблема с IP

>

Тягач Камаз 43118 с манипулятором ИНМАН Им 180

Седельный тягач КАМАЗ 43118 с КМУ ИМ-180 вылет стрелы 8,00 метров. Возможна поставка манипулятора на шасси КАМАЗ в сцепке с прицепом СЗАП 9327.

Технические характеристики седельного тягача с КМУ ИНМАН 180

Снаряженная масса тягача, кг12 400
Полная масса тягача, кг21 550
Допустимая нагрузка на ССУ, кг9 000
Полная масса полуприцепа, кг, не более25 450
Полная масса автопоезда, кг, не более38 000
Нагрузка на передний мост, кг6 445
Нагрузка на заднюю тележку, кг5 955
Двигатель740, дизельный с турбонаддувом
Мощность, л.с.260
Вместимость топливного бака, л350 + 210
Коробка передачZF-9, механическая, 9-ступенчатая
Раздаточная коробкаМеханическая, двухступенчатая с блокируемым межосевым дифференциалом
УправлениеПневматическое
Передаточное отношение6,53
Размер шин425/85 R21
Грузовой момент, тм17,9
Максимальный вылет стрелы, м8
Грузоподъемность на максимальном вылете 8 м, кг2 200
Максимальная грузоподъемность при вылете 2,0 м, кг8 800
МодельСЗАП-9327
Масса, (кг):
— перевозимого груза21000
— снаряженного полуприцепа6000
— полная27000
Распределение нагрузки от полуприцепа полной массой в сцепе с основным тягачем, кгс
— на ССУ тягача11000
— на дорогу16000
Габаритные размеры, (мм):
— длина12436
— ширина2550
— высота без тента2315
Внутренние размеры платформы, (мм):
— длина12376
— ширина2480
— высота без тента625
— высота с тентом2510
Площадь, (м2)30,7
Объем, (м3)19,8
Количество осей/ колес2/4+1
Колеса07. 02.2020
Шины425/85R21

Компания «МассАвто» осуществляет поставку КМУ (крано-манипуляторных установок) на территории России уже более 10 лет. Мы давно знает предпочтения потребителей и предлагаем к продаже манипуляторы большого ассортиментного ряда: Fassi, Kanglim, Hiab, AmcoVeba, Tadano, Soosan, Unic, Palfinger, Atlas, Инман и другие.

Все поставляемые краны-манипуляторы одобрены Ростехнадзором к использованию на территории Российской Федерации и обеспечены гарантией производителя. Установка КМУ возможна на самом различном шасси, в зависимости от грузоподъемности и марки манипулятора. Продажа КМУ (кранов-манипуляторов) происходит на основании договора поставки, в котором указываются все технические характеристики установки и шасси. Процесс установки манипулятора на шасси КАМАЗ, МАЗ, ГАЗ, Hyundai, FAW и другие уже давно отлажен и занимает минимальное количество времени. Поэтому от момента подписания договора на продажу крано-манипуляторной установки до её поставки прохит не более двух недель.

При наличии КМУ на складе период поставки получается и того меньше: не более трех рабочих дней.

Тягач c крано-манипуляторной установкой и самосвальным полуприцепом

Тип оборудования:Седельный тягач с крано-манипуляторной установкой (КМУ)
Марка шасси:MAN
Модель шасси:TGX 33.510
Мощность двигателя, лс:510
Грузоподъемность, кг:23 000
Надстройка:КМУ PALFINGER PK 30002 K
Колёсная формула:6*4
Объем кузова, м3:Самосвальный полуприцеп WIELTON 32 m3
Шасси подробнее:MAN TGX 33. 510 6×4 BLS— седельный тягач

Двигатель D2676LF78 — 510 л.с./ 375 кВт, Euro 6,
Топливный бак, алюминиевый 590 л.
Ad-Blue 60 л.
Колесная база: 3900 мм
Коробка передач ZF 16 S 253 OD
Передний мост с параболическими рессорами 9.5 т
Задние пневморессоры, 2 по 13 т

Надстройка подробнее:Кран-манипулятор PK 30002-K

Макс. подъемный момент: 26.5 тм
Макс. грузоподъемность: 6800 кг
Макс. гидравлический вылет: 12.6 м
Угол поворота: 400°
Усилие поворота с одинарным приводом: 3.2 тм
Стандарт размаха аутригеров: 5.6 m
Требуемое для монтажа пространство (станд.): 0.92 м
Ширина в транспортном положении: 2.53 м
Макс. рабочее давление: 320 бар
Производительность насоса: 55 — 80 l/min
Общий вес: 3099 кг
Монтаж: за кабину

Тягачи КАМАЗ 43118 с манипулятором КМУ для всех регионов России!

КАМАЗ 65117 с КМУ INMAN IM 320 – бортовой автомобиль для работы с любыми грузами!

КАМАЗ 65117 с крано-манипуляторной установкой INMAN IM 320 – бортовой автомобиль для работы с любыми грузами.

Грузовой бортовой КАМАЗ 65117 с крано-манипуляторной установкой – один из самых востребованных в России среди автомобилей с КМУ. Популярность машины прежде всего обусловлена тем, что она изначально создавалась как бортовая для решения транспортных задач. В комплектацию входит высокая кабина со спальным местом, тахограф, бак 500л, тягово-сцепное устройство типа шкворень-петля. Длина бортовой платформы 6.8 м, с установленной КМУ, наиболее оптимальная с точки зрения компромисса между перевозкой длинномерных грузов и манёвренностью.

Двигатель: Камаз-740, объёмом 11.7 л, мощностью 300 л.с. и крутящим моментом  1275 Нм.

Коробка передач: механическая ZF9, позволяющая реализовать все возможности автомобиля и обладающая следующими достоинствами:

— 9 ступеней

— высокий ресурс

— оптимальный ряд передаточных чисел

— наличие «ползучей» передачи с высоким передаточным отношением

— низкий уровень шума

— лёгкое переключение

INMAN IM 320 –  локализованная модель австрийской КМУ Palfinger PK 32080.

IM 320 одна из самых грузоподъемных КМУ, производимых в России и предназначена для монтажа на автомобильные шасси. Обладает отличными грузоподъёмными характеристиками, высоким качеством (пройдены ресурсные и антикоррозионные испытания в Австрии), но более низкой ценой. Число секций телескопирования – 2, может быть увеличено до 5, в этом случае вылет стрелы достигнет 14 м. Грузовой момент 30,4 т*м, максимальная грузоподъёмность 7,5 тонн на вылете 4 метра.

Превосходные грузовысотные характеристики КМУ позволяют разгружать / погружать и перевозить крупногабаритные агрегаты и грузы, а оператору свободно перемещать груз даже в условиях минимального свободного пространства. Кран-манипулятор INMAN IM 320 может эксплуатироваться при температуре воздуха от +40 до – 40 °C, что дает возможность использовать данный автомобиль в суровых погодных условиях.

Тягач УРАЛ NEXT c манипулятором

Технологический прогресс заставляет осваивать новые направления деятельности и объединять несколько функциональных единиц техники в одну. Технические характеристики седельных тягачей с КМУ выгодно выделяют данный агрегат от аналогичных предложений. Ведь устройство тягача позволяет использовать различное множество полуприцепов в зависимости от груза, а так же расширение функционала манипулятора за счет возможности установки различного навесного оборудования.

В основном тягач УРАЛ НЕКСТ с КМУ используется, когда необходимо перевезти грузы длиной до 14 метров. В результате монтажа КМУ на тягач УРАЛ получается полноценный автопоезд, с возможностью самостоятельной погрузки, разгрузки и проведения грузовысотных, монтажных работ. Главными преимуществами такой сцепки будут повышенная грузоподъемность, в том числе и для перевозки длинномерных грузов и возможность работы тягача отдельно от полуприцепа. Цена седельного тягача УРАЛ с КМУ сопоставима со стоимостью аналогичного бортового автомобиля с установкой. Существует возможность дополнительно установить на манипулятор монтажную корзину, траверсу, ковш или захват, и любо другое оборудование, в том числе буровую навеску.

Такая спецтехника будет универсальна и востребована во многих сферах.

Подходя к приобретению седельного тягача с КМУ, стоит определить круг задач, которые автомобиль будет решать. От этого напрямую будет зависеть тип устанавливаемого крана и другие характеристики тягача с манипулятором. Крановая установка устанавливается с учетом, того, какой груз будет подниматься (его вес и габариты). Шасси выбирается исходя из условий эксплуатации, например если Вам необходимо работать в условиях бездорожья, то лучше обратить внимание на полноприводное шасси 6х6. Ну а для работы в городских условиях и межрегиональных перевозках вам идеально подойдет шасси 6х4 с двухскатной ошиновкой и высокой управляемостью за счет установки новых мостов фирмы «SHANXII» увеличен угол поворота колес до 50 градусов, а это важный фактор для работы в условиях, где пространство для маневров ограниченное.

Почему УРАЛ НЕКСТ а не другое вездеходное шасси?

Изначально сложилось, что грузовики АЗ «Урал», были сконструированы для работы в тяжелых дорожных условиях, где  превзошли и превосходят своих конкурентов по проходимости и адаптации под экстремальные условия дорог. Единственное в чем он уступал так это в комфорте кабины. Ведь грузовик был разработан для военных, а там главное простота, надежность и конечно безопасность водителя и пассажиров.

И вот долгожданное событие в 2015 году с конвейера АЗ «Урал» сошел совершенно новый грузовик, с модернизированным шасси, новыми органами и самое главное новой кабиной «NEXT» совместившей в себе комфорт и безопасность за счет капотной компоновки. Облегченная кабина основание которой металлическое с антикоррозионным покрытием, а оперение было выполнено из ударопрочного полимерного пластика.

На шасси Урал НЕКСТ 6х4 кабина стала 2-х рядной и обзавелась  спальное отделением с большим и удобным лежаком габаритами: длина 175см. ширина 75см. под ним расположен большой сундук, так же предусмотрена дополнительная дверь для попадания в спальную зону, удобно загружать багаж.

На новое шасси с усиленной рамой, установлен современный, мощный, ярославский двигатель ЯМЗ. Коробка передач фирмы ZF (в целях экономии есть возможность установки коробки ЯМЗ).

Экономный двигатель с расходом топлива примерно 30 л./100км. Увеличенный межсервисный интервал до 30 000 км. пробега. И гарантия от 2х лет, все эти показатели были увеличены более, чем в два раза по сравнению с прошлыми поколениями и теперь зависят от выбора шасси.

Резюмируем. Имея в основе самосвала шасси Урал-NEXT мы получаем технику высокой проходимости и управляемости, экономичный и мощный двигатель, и уровень комфорта и безопасности равный европейским стандартам.

Как выбрать манипулятор для тягача?

Безусловно, манипулятор является незаменимым и используется даже у таких разных видов техники как сортиментовоз, бурильно-крановая машина, самосвал, тягач, бортовой грузовик и ломовоз. Но сейчас мы подбираем манипулятор именно для седельного тягача. Выбирая крано-манипуляторную установку (КМУ) в первую очередь отталкивайтесь от ваших задач. Рассмотрим два самых популярных вида КМУ для монтажа на базу УРАЛ НЕКСТ:

Г-ОБРАЗНЫЕ (ТРОСОВЫЕ) МАНИПУЛЯТОРЫ

Такой тросовый КМУ самодостаточен и редко оснащается дополнительным оборудованием.  Как правило это могут быть:

  • Монтажные корзины для 1-2 человек;
  • Гидровращатели и буровые навески (позволяют превратить ваш самосвал в полноценную буровую установку с глубиной бурения до 12 метров).

Основная специализация — использование при выполнении строительно-монтажных работ. Его главное преимущество в телескопической конструкции на конце которой находится крюк на канатном подвесе (тросе). Управляемые тросовым барабаном такой крюк позволяет опускаться ниже уровня земли, что подойдет для работы с колодцами. Вылет стрелы таких манипуляторов больше и находится в диапазоне от 3 до 20 м., а средняя грузоподъемность 7 тонн «под собой», но эти показатели зависят от выбранной модели КМУ. С такой телескопической конструкцией рабочая зона увеличивается как по горизонтали, так и по вертикали, а угол поворота колонны достигает 400 градусов. Важная особенность таких кранов — это поднятие и работа с грузами за препятствием (забором или постройкой).

Z-ОБРАЗНЫЕ (КРЮКОВЫЕ ИЛИ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ) МАНИПУЛЯТОРЫ

Имеет примерно схожие, но чаще более высокие характеристики грузоподъемности по сравнению с тросовыми кранами, но значительно меньший вылет стрелы, что ограничивает его диапазон работ. Главная особенность таких КМУ — крайне компактные размеры в сложенном состоянии, что незаменимо при погрузке в кузов бытовок, контейнеров и других габаритных грузов. Выбирая такой КМУ нужно еще и помнить о том, что крюк на конце стрелы не имеет троса (трос — дополнительная опция) и подойдет для манипуляций в непосредственной близости от автомобильного шасси УРАЛ. 

Но при этом его функционал может быть значительно расширен за счет использования различного навесного оборудования, работающего за счет гидравлики:

  • Корзина монтажная для 1-2 человек;
  • Гидровращатель или буровая навеска;
  • Захваты для сена и других сельскохозяйственных задач;
  • Гидрокосилки;
  • Траверсы.

В итоге мы можем объединить около 6-9 единиц спецтехники, превратив наш седельный тягач УРАЛ с КМУ в «много-функциональную» машину, а для ее работы будет достаточно всего одного человека водителя-крановщика.

Тягач Урал NEXT безусловно может стать практичной и универсальной машиной, которая способна уменьшить расходы на содержание и обслуживание большого автопарка.

Стоимость тягача УРАЛ НЕКСТ с манипулятором от производителя спецтехники

Конечная цена на седельный тягач Урал NEXT с КМУ завит от множества факторов, таких как размеры полуприцепа, модификации шасси, типа манипулятора, количества навесного оборудования. Мы продаем и производим бортовые грузовики с КМУ и другие подъемные машин на базе шасси УРАЛ. Вся выпускаемая продукция проходит контроль качества, а опыт наших специалистов позволяет выпускать только качественную спецтехнику с огромным множеством доработок, под ваши нужны и технические задания. Мы даем гарантию на всю свою спецтехнику.

Так же вы можете сэкономить при покупке и взять технику в лизинг, мы давно работаем с крупнейшими лизинговыми компаниями и поможем вам приобрести технику с минимальным первоначальным взносом и процентной ставкой.

Остались вопросы или же вам нужно подобрать технику под ваши нужды и техническое задание, обратитесь к нашим специалистам, они помогут подобрать грузовую технику, которая будет решать все ваши задачи и оставаться рентабельной и ликвидной.

Тягачи УРАЛ с КМУ — срок производства до 20 дней

Отдавать предпочтение тому, или другому шасси, личное дело каждого покупателя, но наши опытные консультанты помогут осуществить выбор, основываясь на поставленных задачах и бюджете. Стоит упомянуть о возможности монтажа манипулятора на тягач, который уже находится в вашей собственности, за счет переоборудования или на конверсионное шасси. Такой подход позволит существенно сэкономить. Производство осуществляет не только качественный монтаж квалифицированными специалистами и переоборудование, но и выдачу последующих разрешительных документов на грузовик. На все производственные операции распространяется заводская гарантия, мы дорожим своей репутацией!

 

Доработка серийных автомобилей
и дополнительное оборудование

Тендеры «Роснефть» от 08.02.2022 г. | Тендеры нефтегазовых компаний

677387 БВК-22-70 ООО «РН-БВК» Услуги по временному хранению и доставке отправлений (грузов) для нужд ООО «РН-БВК» Запрос цен 08.02.2022 — 18:49 18.02.2022 — 12:00 непроизводственные услуги
677385 4000150045 АО «РН-Москва» ПоставкаТНП (продукция ТМ » DucatiCorse «)для реализации в сети АЗК/АЗС АО «РН-Москва» (бренд Роснефть) Запрос оферт 08.02.2022 — 18:30 17.02.2022 — 12:00 прочие услуги
677383 4000150039 АО «РН-Москва» Поставка ТНП (продукция ТМ » Baldinini «) для реализации всети АЗК/АЗС АО «РН-Москва» (бренд BP) Запрос оферт 08. 02.2022 — 18:27 17.02.2022 — 12:00 прочие услуги
677381 4000149932 ООО «РН-Сервис» Роторы,Элеваторы,Вертлюги_2022 Запрос оферт 08.02.2022 — 17:55 18.02.2022 (All day) поставка материально-технических ресурсов
677379 4000150456 ОАО «НК «Роснефть»-Смоленскнефтепродукт» 01/22-ЗЦ Открытый запрос цен в электронной форме на право заключения договора на поставку офисной бумаги для нужд ПАО «Роснефть» — Смоленскнефтепродукт» Запрос цен 08.02.2022 — 17:47 16.02.2022 — 11:00 прочие услуги
677377 4000150379 ООО «РН-Бурение» Оказание услуг прочего транспорта на производственных объектах АО «РН-Няганьнефтегаз» для нужд Ханты-Мансийского филиала ООО «РН-Бурение» Запрос цен 08. 02.2022 — 17:36 17.02.2022 — 21:59 прочие услуги
677375 4000150407 ООО «РН-Бурение» Оказание услуг по сопровождению наклонно-направленного бурения при строительстве разведочных и поисково-оценочных скважин для нужд Ханты-Мансийского филиала ООО «РН-Бурение» Запрос цен 08.02.2022 — 17:34 17.02.2022 — 21:59 прочие услуги
677373 4000149298 АО «Куйбышевский НПЗ» Закупка запасных частей НКО Запрос оферт 08.02.2022 — 17:19 22.02.2022 — 13:00 прочие услуги
677364 4000145945 АО «Новокуйбышевская Нефтехимическая Компания» Поставка трубной продукции Запрос оферт 08.02.2022 — 16:51 17.02.2022 — 22:59 поставка материально-технических ресурсов
677363 АХО-2022 АО «РН-Транс» поставка канцелярских товаров для АО «РН-Транс в г. Ростов-на-Дону Запрос предложений 08.02.2022 — 16:22 15.02.2022 — 16:00 поставка материально-технических ресурсов
677361 4000147888 ООО «Новокуйбышевский завод масел и присадок» «Капитальный ремонт установок АСП-1,2,3 цеха № 42 ООО «НЗМП» в 2022г.» Запрос оферт 08.02.2022 — 16:09 22.02.2022 — 16:00 строительно-монтажные работы
677359 4000150484 ЗАО «Регионгаз-инвест» Поставка низкорамного полуприцепа тяжеловоза Запрос котировок 08.02.2022 — 16:05 16.02.2022 — 08:00 прочие услуги
677357 4000148743 ООО «РН-Юганскнефтегаз» Выполнение работ: «Кустовая площадка (Куст 67) Омбинского м/р» Запрос оферт 08.02.2022 — 16:05 22. 02.2022 — 16:00 строительно-монтажные работы
677353 4000149556 ООО «РН-ГРП» Поставка Аппарата контроля состояния ГНКТ дефектоскоп-колтюбинг Запрос оферт 08.02.2022 — 15:54 22.02.2022 — 18:00 поставка материально-технических ресурсов
677346 4000150415 АО «Ульяновскнефтепродукт» Поставка ТНП (Ингредиенты для хот-догов в кафе) с предоставлением оборудования для реализации на АЗК АО»Ульяновскнефтепродукт» Запрос оферт 08.02.2022 — 15:41 24.02.2022 — 12:00 непроизводственные услуги
677344 4000150410 АО «Ульяновскнефтепродукт» Поставка продукции производителя ООО «Ред Булл» для реализации в сети АЗС/АЗК АО«Ульяновскнефтепродукт» Запрос оферт 08.02.2022 — 15:35 24. 02.2022 — 12:00 непроизводственные услуги
677342 4000144925 ПАО «НК «Роснефть» (ЦА) Строительство систем АСУТП, электроснабжения и электрообогрева ПСП «Заполярное» Запрос оферт 08.02.2022 — 15:18 02.03.2022 — 19:00 строительно-монтажные работы
677339 4000149220 АО «РОСПАН ИНТЕРНЕШНЛ» Оказание услуг с применением плазменного трубореза Запрос цен 08.02.2022 — 15:15 22.02.2022 — 14:00 нефтепромысловые услуги
677336 4000149603 АО «РНПК» Системы насосные подачи сточной воды по проекту МОС для АО РНПК Запрос оферт 08.02.2022 — 15:06 22.02.2022 — 17:30 поставка материально-технических ресурсов
677334 4000149396 АО «Тюменнефтегаз» ТНГ-22-СМР-58 «Обустройство кустовой площадки №8» Запрос цен 08. 02.2022 — 15:05 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677332 4000149425 АО «Тюменнефтегаз» ТНГ-22-СМР-67 «Обустройство кустовой площадки № 30 с внутрипромысловыми трубопроводами» Запрос цен 08.02.2022 — 15:04 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677330 4000149368 АО «Тюменнефтегаз» ТНГ-22-СМР-63 «Обустройство кустовой площадки №36» Запрос цен 08.02.2022 — 14:58 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677328 4000149361 АО «Тюменнефтегаз» ТНГ-22-СМР-64 «Обустройство кустовой площадки №20 с внутрипромысловыми трубопроводами» Запрос цен 08.02.2022 — 14:56 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677326 4000149344 АО «Тюменнефтегаз» ТНГ-22-СМР-62 «Обустройство кустовой площадки №15» Запрос цен 08. 02.2022 — 14:56 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677324 4000149350 АО «Тюменнефтегаз» ТНГ-22-СМР-66 «Обустройство кустовой площадки №11» Запрос цен 08.02.2022 — 14:48 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677322 4000149399 АО «Тюменнефтегаз» ТНГ-22-СМР-59 «Обустройство кустовой площадки №21» Запрос цен 08.02.2022 — 14:46 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677320 4000149324 АО «Тюменнефтегаз» ТНГ-22-СМР-61 «Обустройство кустовой площадки №35» Запрос цен 08.02.2022 — 14:46 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677318 4000150417 ОАО «Новокуйбышевский НПЗ» Медикаменты и расходные материалы для АО «НК НПЗ» Запрос оферт 08. 02.2022 — 14:42 02.03.2022 — 22:00 поставка материально-технических ресурсов
677316 4000149062 ООО «РН-Черноземье» Поставка путевок в санаторно-курортные и санаторно-оздоровительные учреждения Черноморского побережья Краснодарского края для детей работников Общества в 2022 году Запрос оферт 08.02.2022 — 14:32 16.02.2022 — 18:00 прочие услуги
677308 4000149682 ООО «ТННЦ» Поставка ПК переносных облегченных (типовых) для нужд ООО «ТННЦ» Запрос цен 08.02.2022 — 14:18 22.02.2022 — 15:30 поставка материально-технических ресурсов
677306 4000150349 ООО «РН-Бурение» Комплекс услуг по перевозке буровой установки БУ5000/400 ЭРУ, оборудования и МТР с Пасседского до Нерцетинского месторождения Берганты-Мыльского ЛУ для Усинского филиала ООО «РН-Бурение» Запрос цен 08. 02.2022 — 14:16 15.02.2022 — 23:59 прочие услуги
677304 4000150420 ООО «РН-Ведомственная охрана» Оказание услуг оп техническому обслуживанию и текущему ремонту служебных автомобилей филиала ООО «РН-Ведомственная охрана» в Иркутской области на 2022 год. Запрос оферт 08.02.2022 — 14:16 17.02.2022 — 12:00 прочие услуги
677302 4000150465 ЗАО «Регионгаз-инвест» Поставка седельного тягача Запрос котировок 08.02.2022 — 14:04 16.02.2022 — 08:00 прочие услуги
677300 4000148643 ООО «РН-Пурнефтегаз» Строительство объекта: Досмотровая площадка на контрольно-пропускном пункте Тарасовского месторождения (лот №30-КС/22) Запрос цен 08.02.2022 — 14:04 24. 02.2022 — 14:00 прочие услуги
677298 4000149827 ООО «РН-Бурение» Регламентное обслуживание и ремонт ДВС импортного производства для Оренбургского филиала ООО «РН-Бурение» Запрос цен 08.02.2022 — 13:47 15.02.2022 — 21:00 прочие услуги
677294 4000149481 АО «РОСПАН ИНТЕРНЕШНЛ» Выполнение работ по устранению замечаний рабочей комиссии по объекту «Нефтеконденсатопровод от УПН Валанжинской залежи Восточно-Уренгойского лицензионного участка до ПСП «Заполярное» Корректировка». Запрос оферт 08.02.2022 — 13:30 16.02.2022 — 14:00 прочие услуги
677293 УНХ-К-0005-2022 Филиал ПАО АНК «Башнефть» «Башнефть -Уфанефтехим» Известь гидратная Запрос цен 08.02.2022 — 13:22 09. 02.2022 — 13:17 поставка материально-технических ресурсов
677291 4000150461 ЗАО «Регионгаз-инвест» Поставка передвижного дизельного компрессора Запрос котировок 08.02.2022 — 13:18 16.02.2022 — 08:00 прочие услуги
677288 4000149671 ООО «РН-Бурение» Ремонт и обслуживание гидравлических ключей-роботов для Оренбургского филиала ООО «РН-Бурение» Запрос цен 08.02.2022 — 13:09 15.02.2022 — 21:00 прочие услуги
677286 4000149789 ООО «РН-Бурение» Оказание транспортных услуг с использованием грузоперевозящей техники для Оренбургского филиала ООО «РН-Бурение» Запрос оферт 08.02.2022 — 13:07 16.02.2022 — 21:00 прочие услуги
677282 4000149519 ООО «Нефтепромлизинг» 164/2022 Установка горизонтального бурения Запрос оферт 08. 02.2022 — 12:50 31.03.2022 (All day) прочие услуги
677276 4000148968 ООО «РН-Юганскнефтегаз» Выполнение работ: Кустовая площадка (Куст 14) Среднеугутского месторождения Запрос оферт 08.02.2022 — 12:32 16.02.2022 — 16:00 строительно-монтажные работы
677271 4000150455 ЗАО «Регионгаз-инвест» Поставка установки горизонтально — направленного бурения Запрос котировок 08.02.2022 — 12:29 16.02.2022 — 08:00 прочие услуги
677267 4000149969 ООО ЧОП «РН-Охрана-Ванкор» Поставка ЗИП и комплектов к системам видеонаблюдения ТСО для нужд ООО ЧОП «РН-Охрана-Ванкор» Запрос оферт 08.02.2022 — 12:06 11.02.2022 — 14:00 прочие услуги
677263 293533 АО «РН-Транс» филиал в г. Саратов поставка шкафов сушильных для спецодежды для нужд Филиала АО «РН-Транс» в г. Саратове в 2022 г. Мелкая закупка 08.02.2022 — 11:57 11.02.2022 — 11:00 прочие услуги
677261 4000150438 ЗАО «Регионгаз-инвест» Поставка установки горизонтально-направленного бурения Запрос котировок 08.02.2022 — 11:51 16.02.2022 — 08:00 прочие услуги
677259 4000148957 ОАО «ТомскНИПИнефть» 1316-22-ПИР(1232)-5 Выполнение проектно-сметных работ по объектам СДМ: 1.«Обустройство Северо-Даниловского месторождения. Кустовые основания КП №№ 8,11. Корректировка», ш. 7663; 2. «Обустройство Северо-Даниловского месторождения. Обустройство и электроснабжение кустов скважин №№ 8, 11. Корректировка» ш. 7665; 3. «Обустройство Северо-Даниловского месторождения. Электроснабжение КП 5», ш. 7653. Запрос цен 08.02.2022 — 11:49 22.02.2022 — 13:30 проектно-изыскательские работы
677253 4000149623 ОАО «Новокуйбышевский НПЗ» Ремонт объектов базы отдыха Утёс Запрос оферт 08.02.2022 — 11:28 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677252 РН20202507 ООО «РН-Транспорт» Запасные части КАМАЗ для регионов Республика Башкортостан и Республика Татарстан на 2022 год (повторная) Запрос оферт 08.02.2022 — 11:25 17.02.2022 — 12:00 поставка материально-технических ресурсов
677250 4000150353 ОАО «Грознефтегаз» Поставка запчастей на ВБ Запрос оферт 08.02.2022 — 11:18 11.02.2022 — 17:00 поставка материально-технических ресурсов
677248 4000147986 АО «ВЧНГ» Поставка крепежных изделий и металлопродукции (9-22-24) Запрос цен 08. 02.2022 — 11:15 24.02.2022 — 12:00 прочие услуги
677246 4000149804 ООО «РН-Черноземье» Выполнение работ по демонтажу зданий и сооружений на объектах АО «Белгороднефтепродукт» Запрос оферт 08.02.2022 — 11:11 16.02.2022 — 18:00 прочие услуги
677244 4000150431 ООО «РН-Красноярскнефтепродукт» Поставка резервуаров для АЗК №4К ООО «РН-Красноярскнефтепродукт» Запрос цен 08.02.2022 — 11:10 21.02.2022 — 10:00 поставка материально-технических ресурсов
677242 4000148089 АО «Самаранефтегаз» СИЗ дерматологические Запрос оферт 08.02.2022 — 11:06 17.02.2022 — 22:30 прочие услуги
677240 4000148324 АО «ВЧНГ» Поставка энергетического оборудования (9-22-21) Запрос цен 08. 02.2022 — 10:57 24.02.2022 — 12:00 прочие услуги
677238 4000147885 ООО «РН-Юганскнефтегаз» Выполнение работ: Обустройство кустов скважин (куст 20) Лемпинская площадь Салымского м/р Запрос оферт 08.02.2022 — 10:55 22.02.2022 — 16:00 строительно-монтажные работы
677236 4000147987 АО «ВЧНГ» Поставка изделий из полимеров (9-22-20) Запрос цен 08.02.2022 — 10:45 24.02.2022 — 12:00 прочие услуги
677234 4000149341 АО «Тюменнефтегаз» ТНГ-22-СМР-60 «Обустройство кустовой площадки № 78 с внутрипромысловыми трубопроводами» Запрос цен 08.02.2022 — 10:38 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677232 4000148922 АО «РН-Москва» Поставка детских путевок в оздоровительный лагерь Московской области для детей работников Запрос цен 08. 02.2022 — 10:36 15.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677230 4000147887 ООО «Славнефть-Красноярскнефтегаз» 3-МТР-2022 Поставка электросварной трубной продукции (прейскурантный договор) Запрос оферт 08.02.2022 — 10:32 22.02.2022 — 19:59 поставка материально-технических ресурсов
677228 4000149899 АО «РН-Москва» Техническое обслуживание и ремонт оборудования нефтебаз и автоколонн Общества Запрос цен 08.02.2022 — 10:23 16.02.2022 — 12:00 прочие услуги
677226 4000148002 АО «ВЧНГ» Поставка укрытия каркасного сборно-разборного (9-21-44) Запрос цен 08.02.2022 — 10:20 24.02.2022 — 12:00 прочие услуги
677224 4000145842 ООО «ТННЦ» Приобретение неисключительного срочного права пользования программного обеспечения (ПО) MaxPatrol Server Запрос цен 08. 02.2022 — 10:19 15.02.2022 — 15:30 прочие услуги
677222 4000148441 АО «Самаранефтегаз» Костюмы сварщика, костюмы защитные Запрос оферт 08.02.2022 — 10:18 17.02.2022 — 22:30 прочие услуги
677220 4000148657 АО «Самаранефтегаз» Бельё нательное Запрос оферт 08.02.2022 — 10:08 17.02.2022 — 22:30 прочие услуги
677218 4000147988 АО «ВЧНГ» Поставка трубы гибкой полимерной (9-22-30) Запрос цен 08.02.2022 — 10:07 24.02.2022 — 12:00 прочие услуги
677216 4000149389 АО «Рязаньнефтепродукт» Закупка сопутствующих товаров категорий«Безалкогольные напитки» и «Кондитерские изделия» производителя ООО «ПепсиКо Холдингс» для реализации в сети торговых точек АО «Рязаньнефтепродукт» Запрос оферт 08. 02.2022 — 10:04 21.02.2022 — 23:59 прочие услуги
677212 4000145791 ООО «РН-Ванкор» РНВ-22-252848 Поставка шкафов связи с ШМР и ПНР Запрос оферт 08.02.2022 — 09:56 16.02.2022 — 18:00 поставка материально-технических ресурсов
677210 4000148949 ООО «РН-Комсомольский НПЗ» Поставка многозонных термометров сопротивления с датчиком уровня подтоварной воды Запрос оферт 08.02.2022 — 09:51 22.02.2022 — 11:00 поставка материально-технических ресурсов
677208 4000148971 ООО «РН-Юганскнефтегаз» Выполнение работ: Кустовая площадка (Куст 714) Малобалыкского м/р Запрос оферт 08.02.2022 — 09:45 16.02.2022 — 16:00 строительно-монтажные работы
677206 БНР-0005-2022 ООО «Башнефть-Розница» Поставка газоанализаторов Запрос цен 08. 02.2022 — 09:45 24.02.2022 — 10:00 поставка материально-технических ресурсов
677204 4000149422 АО «Сызранский НПЗ» Фильтры, фильтры сетчатые Запрос оферт 08.02.2022 — 09:41 24.02.2022 — 22:59 поставка материально-технических ресурсов
677202 4000149539 АО «Тюменнефтегаз» ТНГ-22-СМР-65 Обустройство кустовой площадки №10 Запрос цен 08.02.2022 — 09:35 22.02.2022 — 16:00 прочие услуги
677200 4000149819 ООО «РН-Пурнефтегаз» Оказание транспортных услуг по вывозу скважинной продукции с УПСВ на Северо-Комсомольском месторождении Запрос цен 08.02.2022 — 09:31 16.02.2022 — 10:00 транспортные услуги
677198 ОЗЦ 19-2022 ООО ДПИ «Востокпроектверфь» ОЗЦ 19-2022 Поставка подводного дрона с манипулятором Запрос цен 08. 02.2022 — 09:22 22.02.2022 — 03:00 поставка материально-технических ресурсов
677196 4000146877 ООО «РН-Юганскнефтегаз» Выполнение работ: Кустовая площадка (Куст 351у) Приразломного м/р Запрос оферт 08.02.2022 — 09:22 16.02.2022 — 16:00 строительно-монтажные работы
677194 4000148058 АО «ВЧНГ» Выполнение работ по строительству объекта: «Автомобильная дорога к КП 68». Запрос оферт 08.02.2022 — 09:21 24.02.2022 — 11:00 строительно-монтажные работы
677192 4000150334 ООО «РН-Сервис» Аренда ловильного оборудования при проведении КРС филиала ООО «РН-Сервис» в г. Самара в 2022 году Запрос оферт 08.02.2022 — 09:19 16.02.2022 (All day) прочие услуги
677190 4000148476 АО «Самотлорнефтегаз» Поставка МТР (Приборы измерения/регулирования температуры и давления) Запрос оферт 08. 02.2022 — 09:15 22.02.2022 — 21:59 прочие услуги
677188 4000149227 АО «Сызранский НПЗ» Кабели и провода Запрос оферт 08.02.2022 — 09:14 24.02.2022 — 22:59 поставка материально-технических ресурсов
677187 2897140 ООО «ССК»Звезда» Выполнение комплекса работ по перемещению Плавучего дока-41 с места текущей якорной стоянки на котловане погружения до места постоянного базирования у причала глубоководной набережной, в пределах акватории бухты Чажма залива Стрелок, согласно технического задания №7/22-ЗО Запрос оферт 08.02.2022 — 08:49 16.02.2022 — 10:00 строительно-монтажные работы
677185 4000146874 ООО «РН-Юганскнефтегаз» Выполнение работ: Кустовая площадка (123у) Приобского м/р Запрос оферт 08. 02.2022 — 08:48 16.02.2022 — 16:00 строительно-монтажные работы
677183 4000148840 ОАО «Новокуйбышевский НПЗ» Приточные системы Запрос оферт 08.02.2022 — 08:43 02.03.2022 — 16:00 поставка материально-технических ресурсов
677181 4000147071 ОАО «Новокуйбышевский НПЗ» Расходомеры, счетчики к КР 2022 Запрос оферт 08.02.2022 — 08:01 02.03.2022 — 22:00 поставка материально-технических ресурсов
677179 4000148317 АО «Ангарская НХК» Строительно-монтажные работы по объекту «Узел налива жидкого кислорода в автоцистерны. II этап, объект 199, цех 12/44, ПНХ» Запрос оферт 08.02.2022 — 07:59 24.02.2022 — 18:59 строительно-монтажные работы
677177 4000149736 ООО «Нижневартовское НПО» Поставка оборудования и материалов КИП Запрос оферт 08. 02.2022 — 07:37 21.02.2022 — 22:00 прочие услуги
677175 4000149714 ООО «РН-Комсомольский НПЗ» Поставка калориферов Запрос оферт 08.02.2022 — 07:23 22.02.2022 — 11:00 поставка материально-технических ресурсов
677173 4000149210 ООО «РН-Пурнефтегаз» Поставка ГСО и хим. реактивов Запрос цен 08.02.2022 — 07:17 22.02.2022 — 12:00 поставка материально-технических ресурсов
677171 4000148370 ООО «РН-Ванкор» С-22-СМР-001. «Строительство внутрипромысловых трубопроводов на участке КП № 5 — Т.7 с площадкой узла приема СОД в Т.7, площадкой узла запуска СОД на КП 5» Сузунское месторождение. Запрос оферт 08.02.2022 — 06:36 24.02.2022 — 12:00 строительно-монтажные работы
677169 4000150283 АО «ВОСТСИБМАШ» Труба б/ш х/д 20х2 9,01м Запрос цен 08. 02.2022 — 06:08 21.03.2022 — 05:00 прочие услуги
677167 4000149143 АО «Ангарская НХК» Поставка секции АВГ, жалюзи к секции АВГ Запрос оферт 08.02.2022 — 05:50 18.02.2022 — 18:59 поставка материально-технических ресурсов
677165 4000148424 АО «Ангарская НХК» Строительно-монтажные работы по объекту «Система двухсторонней громкоговорящей связи на установке ЭЛОУ-10/6 цеха 11 НПП» Запрос оферт 08.02.2022 — 05:06 25.02.2022 — 18:59 строительно-монтажные работы
677163 4000149355 ООО «РН-Морской терминал Находка» Поставка видеокамер_2022 Запрос оферт 08.02.2022 — 03:12 25.02.2022 — 23:59 поставка материально-технических ресурсов

Манипулятор | Вики по сборке | Фэндом

НАВИГАЦИЯ: Компоненты > Манипулятор

Атрибуты оружия

Урон (ПС) 0 (Мощность трактора: 50 000/с)
Скорость вращения башни 344 град/с
Диапазон 700
Здоровье 100
Масса 30
Энергопотребление 0/сек
Восстановление (секунды) 4. 3 секунды
P требуется 20

Атрибуты снаряда/дрона

Примечание. Если указанное выше оружие имеет запускаемые снаряды, эти характеристики будут показаны здесь.

«Луч захвата»

Уникальный инструмент для терранских кораблей, Манипулятор применяет силы к их целям, чтобы замедлить их движение.Как правило, они полезны для небольших целей с небольшой массой, поскольку большие тяжелые корабли обладают слишком большой инерцией, чтобы ими можно было много манипулировать. Манипуляторы могут быть полезны для сдерживания дронов и легких ракет, где их может уничтожить оружие точечной защиты (PD). Обладая достаточной силой, Манипуляторы могут помешать своим целям уклониться от других орудий корабля.

До 30 сентября 2018 г. Перебалансировка

Описание

« Манипулятор » — эксклюзивный предмет терранов. Он используется для захвата объектов и их перемещения, как указано в подсказке. Его базовый размер составляет 2 блока, по сравнению с обычным блоком по одному. Он также имеет две угловые стороны, образующие треугольник, который подходит для большинства форм и делает его хорошей частью здания. Его проще всего использовать с включенным управлением с клавиатуры, и он использует тягу корабля, к которому он в настоящее время прикреплен. Допустим, вы пытаетесь сдвинуть астероид с массой 300 тысяч. И иметь корабль с тягой 100К (в специальном направлении). Он будет двигаться крайне вяло.Но если у вас есть масса 300K+, он будет двигаться с довольно ровной плавной скоростью. Хорошая идея иметь 2 или, может быть, 3 манипулятора, если вы планируете перемещать большие препятствия, так как это обеспечивает большую силу захвата, особенно если ваш корабль меньше, чем объект, который вы хотите переместить.

Манипулятор

Вот характеристики Манипулятора:

Статистика

Манипулятор

— 14PGrabber Beam Beam Оружие: Тракторная сила: 50000 / сек Скорость башни: 344 градуса / гл. Диапазон: 700 Здоровье: 100 Revellow: 4.3 с Энергия:           0/сек           Масса:             30                              =)

Это скорее инструмент, чем оружие, и его лучше использовать с юнитами, не принадлежащими ИИ (поскольку ИИ не знает, как эффективно его использовать). Его можно использовать в качестве оружия (удерживая врага на месте достаточно долго, чтобы убить его), но это утомительно и требует некоторых навыков, таких как использование раскладки оружия и управления клавиатурой вместе с двумя кликами (от одного до удерживайте на месте другой, чтобы стрелять первичными).Он может оказаться полезным против быстрых, мелких врагов, поскольку не имеет снижения скорости (это означает, что когда он сталкивается с небольшим объектом [в данном случае вражеским кораблем], враг останавливается как вкопанный и удерживается в тракторе). Имейте в виду, что противник все еще может использовать поворотные способности своего корабля, возможно, разворачивая свой корабль и стреляя в вас. Небольшое замечание: вы не можете подтягивать предметы ближе или отталкивать их дальше, они остаются на месте, где вы их схватили с самого начала, используя тягу вашего корабля как свою собственную.

Мини-колесный трактор LT1204 Трактор с гибким управлением Сельскохозяйственный трактор, тракторы Сельскохозяйственные тракторы колесный трактор

Колесный мини-трактор LT1204 Трактор с гибким управлением Мини-трактор

Acntruck International  — ведущий китайский экспортер строительной техники, расположенный в центре Шанхая. .

С момента основания нашей компании мы постоянно представляем ведущие китайские предприятия строительной техники и их продукцию на международные рынки.Мы не только помогаем большему количеству международных клиентов узнать и одобрить нашу продукцию, но и постепенно укрепляем дружбу с клиентами строительной техники по всему миру.

Благодаря сбалансированному и диверсифицированному подходу к постоянно меняющемуся рыночному сценарию в идеальном сочетании со стратегическим управлением и органическим ростом компания Acntruck International стала известным экспортером широкого спектра ведущей китайской строительной техники.

Спецификация продукта
LT904 
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
 
01  Использование дизельного двигателя YTO, хорошая надежность, большой запас крутящего момента, низкий расход топлива, высокая экономическая эффективность.
02  Двухфункциональное сцепление, работает независимо, высокая мощность передачи, эффективное и надежное, удобное управление.
03  Коробка передач с зацепляющей муфтой 4 × (4+2), челночным переключением передач, 16 передач вперед, 8 передач назад, разумное соответствие между передачами и высокая эффективность.
04  Независимое устройство отбора мощности, плавная передача, большая мощность.
05  Полностью гидравлическое рулевое управление передними колесами, независимый масляный контур для системы рулевого управления, гибкость управления, надежность и экономия энергии.
06  Использование гидростатических дисковых тормозов, большой тормозной момент, хорошее торможение.
07  Подъемное устройство высокого давления, надежное, простое в обслуживании, с мультигидравлическим выходом.
08  В главной передаче используется планетарный механизм, компактная конструкция, большое передаточное число.
09  Новый обтекаемый внешний вид, просторный, современный, модный.
 

манипулятор — Англо-русский словарь на WordReference.com


WordReference Random House Unabridged Dictionary of American English © 2022
ma•nip•u•la•tor (mə nip yə lā′tər), произношение США n.
  1. человек, который манипулирует.
  2. механическое устройство для дистанционного манипулирования предметами или материалами в условиях, не допускающих непосредственного присутствия рабочих.
  • манипулировать + -или 2 1850–55

WordReference Random House Learner’s Dictionary of American English © 2022
ma•nip•u•late   /məˈnɪpyəˌleɪt/USA pronunciation v. [~ + объект], -lat•ed, -lat•ing.  
  1. умело и часто несправедливо управлять или влиять на людей: Он мог манипулировать чувствами людей, чтобы добиться своего.
  2. для обработки или использования, особенно. с умением: К десяти годам он легко управлялся с большим трактором.
  3. адаптировать или изменить (учетные записи и т. д.) в соответствии со своей целью: манипулировать цифрами продаж, чтобы «создать» огромную прибыль в прошлом году.
    ma•nip•u•la•tive   /məˈnɪpyəˌleɪtɪv, -lətɪv/USA .
    манипулятор , н. [исчисляемое] См. -man- 1 .WordReference Random House Unabridged Dictionary of American English © 2022
    ma•nip•u•late (mə nip yə лат′), произношение в США  vt, -lat•ed, -lat•ing.  
    1. умело управлять или влиять, особенно. несправедливым образом: манипулировать чувствами людей.
    2. для обработки, управления или использования, особенно. с умением, в каком-либо процессе лечения или производительности: управлять большим трактором.
    3. для адаптации или изменения (счета, цифры и т. д.) в соответствии со своей целью или преимуществом.
    4. Лекарство для осмотра или лечения путем умелого использования рук, например, при пальпации, вправлении вывихов или изменении положения плода.
    • 18:20–30; образование спины после манипуляций
    ма•нип у•лат’а•бле , прил.
    основной (mə nip yə lā′tiv, -yə lə tiv), произношение в США прил. ma•nip u•lative•ly , нареч.
    ма•нип•у•ла•то•ри (mə nip yə lə tôr′ē, -tōr′ē), произношение в США  прил.
      • 3. См. соответствующую запись в Полном жонглировании, фальсификации.

    манипулятор ‘ также встречается в этих статьях (примечание: многие из них не являются синонимами или переводами):

Государственный тендер Российской Федерации на … Расширить трактор с помощью манипулятора Kmu + th…

Сводка закупок

Страна : Россия

Резюме : … Расширение трактора с манипулятором Кму + Бортовой Полуприцеп Высокомолотильной Компании «Бейкер Хьюз» Рассматривается приобретение Седельного Трактора с Манипулятором Кму (1 шт.) и Стандартного Полуприцепа …

Крайний срок: 16 апреля 2021 г.

Другая информация

ТОТ Арт.№: 52199292

Документ № №: 2637884

Конкуренция: ICB

Финансист: Самофинансирование

Данные покупателя

Покупатель: ЗАО «БЕЙКЕР ХЬЮЗ».
Ямало-Ненецкий АО, г. Новый Уренгой, ул. Коммунальная, д 1
Россия
Электронная почта: [email protected]

Информация о тендере

Описание: — … Расширить тягач с манипулятором КМУ + бортовой полуприцеп высокомолоток фирмы «Бейкер Хьюз» рассматривает покупку седельного тягача с манипулятором КМУ (1 шт) и полуприцепа стандарт в количестве 1-А ед. Бухгалтерия — Производитель КАМАЗ Свернуть
Дата закрытия: — 16.04.2021 Общая цена покупки: Цена не указана При выборе победителя учитываются: цена без НДС (показать обе цены) Дата публикации: 13.04.2021 17:49 Дата подачи заявки: 16.04.2021 15:00
Количество: 1 шт.
Тип валюты: руб.

Дополнительные документы

Дополнительных документов нет..!

Импульсно-волновая литотрипсия и акустическая манипуляция камнями

Curr Opin Urol. Авторская рукопись; Доступен в PMC 2021 марта 1.

3 Опубликовано в окончательной редактированной форме AS:

PMCID: PMC7009318

NIHMSID: NIHMS1549387

3 Тони Т. Чэнь

1 Отдел урологии, Университет Вашингтона, Сиэтл, Ва , США

Патрик С.Samson

2 Отделение урологии, Weill Cornell Medicine, New York, NY, USA

Mathew D.

Sorensen

1 Отделение урологии, Вашингтонский университет, Сиэтл, штат Вашингтон, США

Michael R. Bailey

1 Кафедра урологии, Вашингтонский университет, Сиэтл, Вашингтон, США

3 Центр промышленного и медицинского ультразвука, Лаборатория прикладной физики, Вашингтонский университет, Сиэтл, Вашингтон, США

1 Департамент Урология, Вашингтонский университет, Сиэтл, Вашингтон, США

2 Кафедра урологии, Weill Cornell Medicine, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США

3 Центр промышленного и медицинского ультразвука, Лаборатория прикладной физики, Вашингтонский университет, Сиэтл, Вашингтон, США

Адрес Корреспонденция: Tony T.Чен, доктор медицинских наук, кафедра урологии, Вашингтонский университет, 1959 NE Pacific Street, Box 356510, Seattle, WA 98195, телефон 206-685-1982, moc.liamg@su0991ynot. Окончательная отредактированная версия этой статьи доступна по адресу Curr Opin Urol.

Abstract

Цель обзора

Импульсно-волновая литотрипсия и ультразвуковое продвижение камней в почках — это новые неинвазивные новые технологии для раздельной или синергетической фрагментации и репозиции камней в условиях офиса. Целью этого обзора является обсуждение последних усовершенствований в технологии, обновленная информация о тестировании безопасности и эффективности, а также обзор будущих применений.

Recent Findings

Литотрипсия импульсной волной позволила получить стабильные небольшие проходимые фрагменты через чрескожное введение на модели свиньи, при минимальном травмировании. В настоящее время проводятся клинические испытания. Более эффективная конструкция ультразвукового двигателя, которая также может выполнять литотрипсию импульсной волной, эффективно репозиционировала 95% камней у 18 человек (18 из 19 почек), и клинические испытания продолжаются. Технология акустического притягивающего луча — это новая технология с многообещающими клиническими применениями посредством манипулирования макроскопическими объектами.

Резюме

Целью рассматриваемой работы является офисная система для визуализации, фрагментации и перемещения мочевых камней для облегчения их естественного прохождения. В обзоре подчеркивается прогресс в обеспечении безопасности, эффективности и клинической пользы этих новых технологий. Работа также предвосхищает проблемы в клинических испытаниях и разработке технологии следующего поколения для улучшения технологии по мере того, как она коммерциализируется сегодня.

Ключевые слова: Импульсно-волновая литотрипсия, Ультразвуковая стимуляция, Нефролитиаз

1.Введение

За последние несколько десятилетий заболеваемость мочекаменной болезнью увеличилась, и в настоящее время примерно 1 из 11 страдает ею в течение жизни [1]. Несмотря на технологические достижения в области ударно-волновой литотрипсии (УВЛ), уретероскопии (УРС) и чрескожной нефролитотомии (ЧНЛТ), частота повторных вмешательств высока и составляет от 26 до 34% в зависимости от метода лечения [2]. Хотя основы хирургического лечения почечнокаменной болезни в основном остались прежними, последние инновации в технологии ультразвука (УЗИ) находятся в стадии разработки, чтобы расширить его клиническое применение за пределами визуализации.Как сообщалось ранее, теперь они включают лечение камней в почках с помощью ультразвуковой пропульсии и литотрипсии взрывной волной (BWL) [3,4]. Эти новые, неинвазивные приложения могут коренным образом изменить подход к лечению камней в почках, и в этой статье сообщается о последних усовершенствованиях в технологии, приводятся обновленные данные о тестировании безопасности и эффективности, а также обсуждаются новые приложения в разработке.

2. Ультразвуковой двигатель

2.1. Зонд C5-2

Ранее о криволинейном коммерческом зонде C5-2 HDI (Philips Ultrasound, Bothell, WA) сообщалось в первом клиническом технико-экономическом обосновании ультразвукового движения на людях [3].Датчик доставлял 50-миллисекундные импульсы 2 МГц с рабочим циклом 73% и был разработан для перемещения камней в почках для облегчения острых симптомов и облегчения прохождения остаточных камней посредством чрескожного применения сфокусированной ультразвуковой энергии [5]. Как описано, это исследовательское устройство репозиционировало камни у 14 из 15 участников исследования, сместив их > 3 мм более чем у половины субъектов (8 из 15), и облегчило прохождение > 30 фрагментов более чем у половины участников исследования. после литотрипсии (4 из 6) [3].Дискомфорт во время экспозиций был минимальным, а у одного пациента наблюдалось значительное облегчение боли при лечении камня в лоханочно-мочеточниковом соединении [3].

2.2. Новый датчик SX-C

Совсем недавно был разработан специальный датчик SC-X (Sonic Concepts, Woodinville, WA) для устранения некоторых технических ограничений оригинального датчика C5–2. Эти ограничения включали 1) короткое фокусное расстояние, ограничивающее доставку энергии на клинически значимых глубинах, 2) узкую ширину луча, ограничивающую нацеливание на большие группы фрагментов, и 3) ограниченную продолжительность вспышки и необходимую паузу из-за нагрева поверхности зонда [6].Модернизированный датчик обеспечивает более широкую ширину луча, большую глубину фокуса и длительность импульса, при этом он опирается на активное охлаждение поверхности датчика через интерфейс, связанный с водой. Исследования ex vivo продемонстрировали повышенную эффективность удаления камней на большей глубине (4,5, 9,5 см) при меньшем нагреве зонда, независимо от состава камня [6,7]. Кроме того, в доклиническом исследовании безопасности на модели свиньи не было обнаружено признаков повреждения при гистологии или каких-либо изменений в сыворотке, моче и поведении [6].

2.3. Первые исследования на людях с зондом SX-C

В проспективном клиническом технико-экономическом обосновании люди, которые подвергались уретероскопии и лазерной литотрипсии по крайней мере одного почечного или мочеточникового камня, были привлечены к фрагментам и камням ≤ 7 мм и перемещены во время операции с помощью Зонд SC-X под ультразвуковым и эндоскопическим контролем (). При воздействии с частотой 350 кГц, фокусной интенсивностью ≤ 200 Вт/см 2 и импульсами длительностью ≤ 3 с за одно нажатие камни перемещались на ≥ 3 мм в 95% пролеченных почек (18 из 19), по оценке трех слепых обзоры эндоуролога из уретероскопических видеороликов. На записанных видео УЗИ тех же почек обозреватели отметили перемещение конкрементов ≥ 3 мм только в 15 из 19 почек. Однако это часто происходило из-за того, что камни выбрасывались за пределы плоскости визуализации, что затрудняло интерпретацию (1). Серьезных или непредвиденных нежелательных явлений у людей не наблюдалось: у 3 из 14 пациентов наблюдалось лишь преходящее покраснение кожи, у 1 из 14 пациентов — кожные кровоподтеки, а у 1 из 14 пациентов — раздражение кожи. В двух независимых сценариях экспозиционная терапия фактически перемещала камни, которые в противном случае потребовали бы экспертных манипуляций с изменением положения корзины, что подчеркивает одно из потенциальных применений этого метода [8].Таким образом, по сравнению с предыдущим поколением зондов C5-2, зонд SX-C продемонстрировал значительное улучшение по сравнению с пропульсивным движением камня без ущерба для клинической безопасности [9]. Было несколько ограничений, в том числе необходимость учитывать угол терапии, так как неоптимальное расположение зонда может привести к проталкиванию камня в стенку чашечки, а не через целевую воронку, поскольку сила, создаваемая зондом, является однонаправленной. Кроме того, эффективность терапии снижалась с увеличением прошедшего времени из-за введения воздуха в результате увеличения количества эндоскопических и литотрипсийных манипуляций.Непосредственно прилегающие и прилипшие камни также ограничивали движение из-за экранирующего эффекта [8].

Краткое описание ультразвукового продвижения камней и фрагментов размером ≤ 7 мм с помощью нового датчика SX-C во время операции, измеренное путем просмотра ультразвуковых видео. Различные цвета обозначают величину движения, размеры — размер цели, а заливки — группы камней в сравнении с осколками и пылью. Принято с разрешения [8].

Ультразвуковое выталкивание камня из чашечки по данным УЗИ и соответствующей уретероскопии.Принято с разрешения [8].

В настоящее время проводятся дополнительные исследования на людях для изучения различных клинических применений. В отделение неотложной помощи зачисляются пациенты с острыми, симптоматическими камнями, обструктивными UPJ или мочеточниково-везикальным соединением (UVJ), и лечатся с помощью ультразвуковой пропульсии. Цель состоит в том, чтобы облегчить симптоматическую обструкцию путем манипулирования обструктивными камнями либо в мочевом пузыре (при камнях ПВП), либо в почечных лоханках/почечных чашечках (при камнях ВПН). Хотя до сих пор участвовали только 4 из 20 пациентов, предварительные результаты были многообещающими.Из 2 конкрементов ЛПВ 1 был смещен на > 3 мм в сторону почечной лоханки, а из 2 конкрементов ЛПВ 1 смещен на < 3 мм проксимально от прежнего места обструкции. У пациента с камнем UVJ впоследствии конкременты прошли в течение 24 часов, и до сих пор не было никаких побочных эффектов, связанных с устройством [4]. В параллельном рандомизированном клиническом исследовании пациенты с остаточными фрагментами, оставшимися > 1 месяца после операции, включаются в исследование способности ультразвуковой пропульсии способствовать удалению остаточных фрагментов после литотрипсии (либо УРС с лазерной литотрипсией, либо УВЛ).О первоначальных результатах еще не сообщалось — на данный момент 13 из 30 пациентов были зарегистрированы в группе лечения, а 8 из 30 пациентов — в группе контроля [4].

3. Импульсно-волновая литотрипсия

3.1. Дизайн

Несмотря на достижения в конструкции литотрипторов, современные аппараты УВЛ по-прежнему обеспечивают высокое пиковое давление (30–100 МПа) в одиночных импульсах с низкой частотой (2 Гц) [10]. Для сравнения, BWL представляет собой новый технологический метод, который доставляет сфокусированные синусоидальные ультразвуковые импульсы короткими импульсами чрескожно.Этот компактный ручной датчик, который в некоторых клинических испытаниях является датчиком SC-X, основан на рекомендациях США по обеспечению низкого пикового давления (<12 МПа) при высокой частоте (<200 Гц) и предназначен для удовлетворения нескольких клинических потребностей 1) свести к минимуму образование кавитационных пузырьков для повышения эффективности фрагментации 2) обеспечить безопасное, переносимое и неинвазивное облучение, позволяющее применять его у бодрствующего пациента 3) свести к минимуму радиационное воздействие, что вызывает все большую озабоченность при лечении нефролитиаза, учитывая почти 600% увеличение радиации на душу населения за последние 20 лет [11,12]. Предыдущие эксперименты in vitro продемонстрировали эффективность и действенность BWL при фрагментации камней человека (мочевая кислота, струвит, COM, цистин) и искусственных камней на мелкие проходимые фрагменты, причем более высокие частоты ультразвука дают более мелкие фрагменты [13]. Совсем недавно инженерные достижения с использованием итеративного подхода с угловым спектром и быстрого создания прототипов акустических линз позволили разработать систему BWL с большей шириной луча для нацеливания на более крупные камни. Предварительные исследования показали эффективное дробление камней до 12 мм2.в 8 раз эффективнее существующей системы БВЛ [14].

3.2. Безопасность и эффективность

Повреждение тканей во время воздействия BWL можно обнаружить в режиме реального времени и проявить как повышенную эхогенность при УЗИ. Пороговая продолжительность эхогенности более 20 секунд продемонстрировала 100% корреляцию с повреждением почек, связанным с БВЛ [4,15]. Это потенциальная система обратной связи визуализации, позволяющая немедленно вносить коррективы, чтобы избежать повреждения почек во время экспозиционной терапии. В почках свиньи, которым преднамеренно вводили устойчивые дозы BWL (170–335 кГц, 5.8–8,1 МПа), гистологический анализ продемонстрировал картину геморрагического повреждения почек, сходную с ранее описанным повреждением, опосредованным ударно-волновой литотрипсией (УВЛ) [16]. Повреждения наблюдались в 10 из 21 обработанных участков, при этом общее повреждение почек оценивалось как <0,1% при использовании датчика 335 кГц и <5,2% при использовании датчика 170 кГц. Предполагается, что механизм заключается в быстром образовании и схлопывании кавитационных пузырьков во время импульсов БВЛ, вызывающих механическую травму мелких сосудов [15]. В исследовании безопасности 7-дневной выживаемости свиней 10 животных (6 обработанных, 4 контрольных) подвергались 30-минутной обработке BWL при 7 МПа, частоте передачи 350 кГц, частоте повторения импульсов 10 Гц (PRF) и длительности импульса 24 цикла. .Не было никаких существенных гистологических изменений в почках или окружающих тканях, а также никаких изменений в химическом составе крови, показателях мочи или поведении животных [17]. В последующем остром исследовании безопасности на свиньях в почки 3 свиней хирургическим путем имплантировали человеческие камни COM диаметром 6–7 мм и подвергали воздействию BWL при 6,5–7 МПа, 350 кГц, PRF 10 Гц в течение 30 минут. Были обработаны 5 из 6 камней (1 не был прицелен из-за плохого акустического окна), при этом 87% камней уменьшились до фрагментов < 2 мм (). Последующие МРТ, гистология и макроскопическое исследование не выявили повреждения почечной паренхимы, хотя были признаки петехиального кровоизлияния и поверхностной эрозии уротелия, непосредственно окружающего камень (18).Эти результаты помогли исследователям определить параметры BWL для эффективного измельчения камней при минимальном повреждении тканей [16,18]. Клинические испытания BWL на людях были одобрены FDA и в настоящее время продолжаются.

Репрезентативные фрагменты камней через 30 мин. Лечение БВЛ. Камни были имплантированы в мочеточники свиней, а соответствующие фрагменты, указанные ниже, впоследствии были извлечены после лечения. Принято с разрешения [16].

Репрезентативная ткань почки через 30 мин.Лечение БВЛ. Нет признаков грубой травмы, но видны петехиальные кровоизлияния в ближайших тканях, окружающих камень. Белая шкала = 1 см. Принято с разрешения [16].

3.3. Ультразвуковая стимуляция с импульсно-волновой литотрипсией

При применении ультразвуковой стимуляции в сочетании с BWL наблюдается синергетический эффект на эффективность фрагментации. Экспериментальные исследования in vitro продемонстрировали повышенную скорость измельчения как человеческих моделей COM, так и моделей искусственного камня, когда BWL доставлялся с чередующимся ультразвуковым движением.При тех же настройках BWL скорость фрагментации увеличивалась в зависимости от дозы, с более высокой скоростью измельчения, когда ультразвуковые импульсы движения были быстрее (6 импульсов/мин против 60 импульсов/мин) [19]. Может быть несколько механизмов, объясняющих наблюдаемый эффект: 1) ультразвуковой толчок способствует освобождению отслоившихся, ослабленных фрагментов с поверхности камня 2) переориентация камня перераспределяет напряжение и приводит к новым стрессовым переломам 3) ультразвуковой толчок предотвращает накопление кавитационных пузырьков и обломки, которые могут обеспечить экранирующий эффект 4) ультразвуковой импульс формирует трещины напряжения и помогает колебаться образовавшимся кавитационным пузырям, дополнительно повреждая целевой камень [19,20]. Что еще более важно, эти исследования отражают то, что исследования только начали характеризовать потенциал и конечную эффективность BWL и ультразвукового движения. Было предпринято мало усилий по изучению и оптимизации технологий среди широкого диапазона экспериментальных переменных, и только то, что было продемонстрировано как безопасное и эффективное в доклинических исследованиях, было переведено в клинические испытания. В настоящее время предпринимаются инженерные усилия по разработке импульсов, которые могут еще больше ускорить фрагментацию, а также обеспечить ультразвуковую обратную связь в режиме реального времени о измельчении или повреждении тканей — такая конструкция системы позволяет регулировать выходы с обратной связью, повышая эффективность без риска повреждения [20]. .

4. Acoustic Tractor Beam

По мере клинического применения и изучения разработок UP и BWL признаются определенные ограничения. При текущей конструкции зонда UP целевой объект (например, камень в почках или фрагмент камня) можно перемещать только в одном направлении (от зонда). Тем не менее, недавняя работа, проведенная той же командой из Вашингтонского университета (UW), была сосредоточена на манипулировании объектами в трехмерном пространстве с помощью акустического притягивающего луча () [21].

Представление технологии акустического притягивающего луча. Стеклянная бусина диаметром 5 мм проходит по пути, указанному выше. Принято с разрешения [21].

Идея «акустического пинцета» — манипулирование и перемещение мелких объектов с помощью звуковых волн — не нова. Другие группы описали использование акустических волн для окружения и управления небольшими легкими объектами в воздухе и воде, с пользой, ограниченной клеточным масштабом и микрофлюидной средой [22,23]. До недавнего времени не было исследований по манипулированию большими плотными объектами в среде, имитирующей живое тело.Команда UW работает над заполнением этого пробела и специально исследует использование акустического пинцета для потенциального неинвазивного лечения камней в почках [21]. Следует отметить, что команда UW использует термин «акустический притягивающий луч», который может лучше описывать фактический механизм этого процесса, чем «акустический пинцет». В отличие от других акустических пинцетов, для захвата объектов в трехмерном пространстве и управления ими с помощью электронного управления акустическим лучом используется один источник.Была разработана сфокусированная ультразвуковая матрица из 256 элементов с частотой 1,5 МГц, которая была сконфигурирована для получения однородных двумерных акустических лучей и создания достаточно высокого давления, ограниченного фокальной областью, где крупные объекты (такие как камни в почках) могут захватываться и перемещаться как вдоль, так и поперек. и поперек оси пучка [21]. Во-первых, вибрации от многоэлементного массива были охарактеризованы и измерены для определения удельной силы, необходимой для создания вихревых лучей, способных манипулировать объектами [24].Это был первый случай, когда латеральные акустические силы на больших объектах можно было количественно оценить таким образом и сравнить с теоретической моделью [25]. Были синтезированы трехмерные ловушки, а стеклянные сферы миллиметрового размера можно было левитировать и управлять ими в воде. В конечном итоге 3-мм сферическая стеклянная бусина (имитирующая почечный камень) была успешно манипулирована в 3D-пути в мочевом пузыре живой свиньи с помощью ультразвукового исследования и подтверждена эндоскопическим исследованием () [20].

Серия неподвижных снимков расположения 3-мм стеклянной бусины внутри мочевого пузыря свиньи, снятых с помощью бороскопа, введенного в мочевой пузырь через уретру.Центроид каждого местоположения отмечен и имеет тот же цвет, что и граница шарика, когда он находится в этом месте. Белая пунктирная линия показывает только общее направление желаемого кругового движения. Принято с разрешения [21].

Акустическая ловушка имеет большой потенциал для лечения мочекаменной болезни, а также для более широкого применения. В сочетании с BWL акустические тяговые лучи могут стать недостающим звеном в комплексном неинвазивном лечении камней в почках с дополнительным преимуществом отсутствия ионизирующего излучения. Кроме того, теоретически ее можно использовать для других неинвазивных медицинских применений (например, для удаления инородных тел, лечения тромбов или адресной доставки лекарств), однако система еще не готова к коммерциализации или клиническому применению.

5. Выводы и будущие направления

Ультразвуковая стимуляция и BWL являются безопасными и эффективными технологиями чрескожного лечения камней в мочеполовой системе. Цель состоит в том, чтобы создать офисную систему, которая отображает, перемещает, разбивает и удаляет целевые камни.Технологии проходят клинические испытания, чтобы довести их до клинического использования, и они продолжают приносить многообещающие результаты. Команда UW продолжает совершенствовать технологии с учетом будущих направлений, включая новые приложения для лечения.

Ключевые моменты

  • Новый обновленный датчик SC-X устраняет некоторые технические ограничения предыдущих датчиков и обладает превосходной эффективностью в ультразвуковом движении, но остается неинвазивным, безопасным и хорошо переносимым в клинических испытаниях на людях

  • Взрыв волновая литотрипсия — это новый метод измельчения камней, и его применение в сочетании с ультразвуковой тягой может помочь изменить подход к лечению камней в почках в будущем. камнями, выступая в качестве потенциального будущего дополнения к традиционным методам лечения.

  • Конечной целью является офисная система, которая может отображать, перемещать, разбивать и извлекать целевые камни.

Благодарности

Работа и обзор являются частью большой совместной работы, и мы ценим помощь наших многочисленных сотрудников в Центре промышленного и медицинского ультразвука Вашингтонского университета в Лаборатории прикладной физики и Департаменте урологии. Авторы выражают благодарность Джонатану Д. Харперу (кафедра урологии Вашингтонского университета) и Адаму Д.Максвеллу (кафедра урологии Вашингтонского университета) за их экспертные знания и помощь в рецензировании статьи.

Финансовая поддержка и спонсорство

Эта работа была поддержана за счет грантов Национального института диабета, болезней органов пищеварения и почек (DK043881 и DK092197) и НАСА. Этот материал был результатом работы, поддерживаемой ресурсами системы здравоохранения Пьюджет-Саунд по делам ветеранов, Сиэтл, штат Вашингтон.

Сноски

Конфликт интересов

M.Д. Соренсен и М. Р. Бейли имеют акционерный капитал и консультируют SonoMotion, которая получила лицензию на эту технологию от Вашингтонского университета для коммерциализации. Т. Т. Чен и П. К. Самсону нечего раскрывать.

Ссылки и рекомендуемая литература

Статьи, представляющие особый интерес, опубликованные в течение годового периода обзора, отмечены как:

❖ = представляющие особый интерес

[2] Feinstein L, Matlaga B. Камни в почках в 2017 г. Урологические заболевания в Америка Публикация Национального института здравоохранения №12–7865. Вашингтон, округ Колумбия: Типография правительства США [Google Scholar]❖ [4] Bailey MR, Wang Y-N, Kreider W, et al. Обновленная информация о клинических испытаниях репозиции камней в почках и доклинических результатах разрушения камней с помощью одной системы. В: Виктория, Канада; 2018:020004. [Google Scholar] Мы сообщаем о работе над портативным ультразвуковым устройством для офиса, которое будет нацеливать, отделять, ломать и перемещать камни и фрагменты камней в мочевом пространстве, чтобы облегчить естественное очищение. В этой публикации обобщены последние результаты доклинических и продолжающихся исследований на людях.[5] Куниц Б.В., Данмайр Б., Бейли М.Р. Характеристика акустического выхода ультразвукового приводного устройства для мочевых камней. IEEE транс. Ультрасон. Ферроэлектр. Частота Контроль 2017;64(12):1818–1827. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar][6] Janssen KM, Brand TC, Cunitz BW, et al. Безопасность и эффективность более длинного фокусного луча и продолжительности импульса в ультразвуковом импульсе для репозиционирования мочевых камней и фрагментов. Дж. Эндоурол 2017;31(8):793–799. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar][7] Janssen KM, Brand TC, Bailey MR, et al.Влияние размера и состава камня на ультразвуковое движение Ex Vivo. Урология 2018;111:225–229. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]❖ [8] Dai JC, Sorensen MD, Chang HC, et al. Количественная оценка эффективности ультразвукового воздействия на камни в почках. Дж. Эндоурол 2019. doi: 10.1089/end. 2019.0340. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] Мы сообщаем о первых результатах применения ультразвуковой стимуляции у людей с помощью нового усовершенствованного датчика и уретероскопического наблюдения для количественной оценки репозиции камня.[9] Harper JD, Cunitz BW, Dunmire B, et al. Первое клиническое испытание ультразвукового движения камней в почках на людях. Дж. Урол 2016; 195(4 Часть 1):956–964. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar][10] Xing Y, Chen TT, Simmons WN, et al. Сравнение широких и узких полей зрения литотриптера. Дж. Эндоурол 2017;31(5):502–509. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar][11] Chen TT, Wang C, Ferrandino MN, et al. Радиационное воздействие при оценке и лечении нефролитиаза. Дж. Урол 2015;194(4):878–885.[PubMed] [Google Scholar][12] Hunter C, Maxwell AD, Cunitz B, et al. Влияние характеристик камня на кавитацию при литотрипсии взрывной волной. Дж. Акус. соц. Являюсь 2018;144(3):1779–1779. [Google Scholar][13] Максвелл А. Д., Кунитц Б.В., Крайдер В. и др. Фрагментация мочевых камней in vitro с помощью литотрипсии импульсной волны. Дж. Урол 2015;193(1):338–344. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar][14] Рэндад А.П., Ганем М.А., Бейли М.Р., Максвелл А.Д. Разработка датчика для фрагментации крупных камней в почках методом литотрипсии импульсной волной.2018;35:9. [Google Scholar][15] May PC, Kreider W, Maxwell AD, et al. Обнаружение и оценка повреждения почек при импульсно-волновой литотрипсии с использованием ультразвуковой и магнитно-резонансной томографии. Дж. Эндоурол 2017;31(8):786–792. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar][16] Maxwell AD, Wang Y-N, Kreider W, et al. Оценка измельчения и повреждения почечных камней с помощью импульсно-волновой литотрипсии на модели свиньи. Дж. Эндоурол 2019:конец.2018.0886. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar][17] Sorensen MD, Wang Y-N, Kreider W, et al.Доклиническая безопасность и эффективность литотрипсии импульсной волной. Всемирная конгр. Эндоурол 2018. [Google Scholar][18] Wang Y-N, Kreider W, Hunter C, et al. Демонстрация in vivo эффективности и безопасности импульсной литотрипсии на модели свиньи. В: Виктория, Канада; 2018:020009. [Google Scholar]❖ [19] Zwaschka TA, Ahn JS, Cunitz BW, et al. Комбинированная ударно-волновая литотрипсия и ультразвуковое движение для улучшения фрагментации мочевых камней. Дж. Эндоурол 2018;32(4):344–349. [Статья бесплатно PMC] [PubMed] [Google Scholar] Мы сообщаем о новом синергическом эффекте на эффективность фрагментации мочевых камней, когда ультразвуковая стимуляция применяется в сочетании с BWL in vitro .[20] Маэда К., Максвелл А.Д., Колониус Т. и др. Энергетическое экранирование облаками кавитационных пузырьков при литотрипсии импульсной волной. Дж. Акус. соц. Являюсь 2018;144(5):2952–2961. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]❖ [21] Ghanem MA. Акустическая манипуляция макроскопическими объектами. Кандидатская диссертация — Унив. Стирать 2018:121. [Google Scholar] Мы сообщаем об акустических манипуляциях с макроскопическими объектами, камнями в почках, специально для неинвазивных медицинских процедур. [22] Марзо А., Сих С.А., Дринкуотер Б.В. и др. Голографические акустические элементы для управления левитирующими объектами.Нац. Сообщество 2015;6:8661. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar][23] Бареш Д., Томас Дж.Л., Марчиано Р. Наблюдение однолучевой акустической ловушки с градиентной силой для упругих частиц: акустический пинцет. физ. Преподобный Летт 2016;116(2):024301. [PubMed] [Google Scholar][24] Ghanem MA, Maxwell AD, Kreider W, et al. Характеристика поля и компенсация колебательной неоднородности для а. IEEE транс. Ультрасон. Ферроэлектр. Частота Контроль 2018;65(9):1618–1630. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

Первый в мире звуковой тяговый луч

Британские исследователи построили первый в мире звуковой тяговый луч, который поднимает и перемещает объекты с помощью звуковых волн.

Команда из университетов Бристоля и Сассекса совместно с компанией Ultrahaptics, дочерней компанией, созданной профессором информатики Сассекса Шрирамом Субраманьяном, использовали звуковые волны высокой амплитуды для создания акустической голограммы, которая может поднимать и перемещать небольшие объекты. .

Их исследование, проведенное аспирантом Асьером Марзо, было опубликовано в журнале Nature Communications в октябре.

Устройство позволяет манипулировать небольшими сферическими объектами в воздухе путем индивидуального управления 64 миниатюрными громкоговорителями для создания акустической голограммы без физического контакта.Громкоговорители управляются на частоте 40 килогерц (кГц), создавая высокие и интенсивные звуковые волны для левитации сферических шариков из пенополистирола диаметром до 4 миллиметров.

Притягивающий луч окружает шарики мощным звуком, создавая силовое поле, которое может удерживать шарики на месте, перемещать или вращать их.

«У нас есть то, что мы называем акустической голограммой — или то, что мы назвали акустической голограммой, потому что я думаю, что она используется впервые», — сказал Марзо агентству Reuters.«Традиционная голограмма состоит из света и имеет плоские поверхности. Тем не менее, он создает трехмерное световое поле. Если вы помните «Звездные войны», вы можете увидеть робота R2D2, и он транслирует космический корабль в 3D даже с плоской поверхности. Итак, это точно то же самое; у нас есть плоская поверхность, и мы создаем трехмерное акустическое поле, которое может окружать частицу».

Концепция захвата и подъема объектов притягивающими лучами была придумана писателями-фантастами, но в последние годы различные группы ученых стремились создать реальную версию.

Предыдущие примеры технологии притягивающего луча включали использование света. По словам Марзо, «я думаю, что единственный настоящий притягивающий луч, который был достигнут раньше, был со светом; это был очень мощный сфокусированный лазер, и он мог улавливать частицы и перемещать их к лазеру, к источнику. Однако частицы должны были быть очень маленькими — порядка микрометров, а в лазер нужно было вкачивать большую мощность. Итак, это настоящий первый акустический притягивающий луч, и это хорошо, потому что акустический притягивающий луч, акустическая манипуляция, требует гораздо меньше энергии и более мощен с точки зрения материалов, которые он может захватывать.

Марзо считает, что новая техника может быть разработана для многих приложений. Команда, безусловно, мыслит масштабно.

Он сказал: «По сути, один из наших будущих проектов направлен на левитацию чего-то вроде пляжного мяча на десять метров, и мы думаем, что это может быть очень полезно для условий невесомости, например, под водой или на Международной космической станции. Если вы посмотрите видео, все плавает вокруг, заливает гайки, винты, все бесконтрольно плывет по течению, поэтому, если вы можете создать искусственную гравитацию с помощью этого устройства, это очень поможет космонавтам.

Акустическая производственная линия потенциально может транспортировать хрупкие объекты и собирать их без физического контакта. Но главной целью бристольского исследователя является революция в хирургии с помощью миниатюрного притягивающего луча, транспортирующего капсулы с лекарствами или микрохирургические инструменты через живые ткани.

«Для меня основным приложением, лучшим приложением, было бы уменьшение размеров и левитация вещей внутри вашего тела, и это могут быть капсулы с лекарствами, это могут быть камни в почках, это могут быть сгустки крови или микрохирургические инструменты, крошечный скальпель, крошечный ножницами, которыми можно было бы управлять снаружи без каких-либо надрезов», — сказал Марзо.

Команда использовала три различных формы акустических силовых полей для работы в качестве притягивающих лучей. Во-первых, акустическое силовое поле, напоминающее пару пальцев или пинцет; второй представляет собой акустический вихрь, в котором объекты попадают в ядро, а третий они описывают как «клетку высокой интенсивности», которая окружает объекты и удерживает их на месте со всех сторон. Каждая система потребляет всего девять ватт энергии.

Twitter приостанавливает работу 550 учетных записей за участие в спаме и манипулировании

Twitter в среду заявил, что заблокировал более 550 учетных записей, занимающихся спамом и манипулированием платформой, поскольку митинг тракторов фермеров в столице страны в 72-й День Республики перерос в насилие.

Фермеры заполонили Красный форт и размахивали флагами профсоюзов фермеров на его крепостных валах. Они даже подняли флаги профсоюзов фермеров, а также вымпел с сикхским религиозным символом на флагштоке. Представитель сообщил информационному агентству ANI, что сайт помечает твиты, как нарушающие его «политику синтетических и манипулируемых СМИ».

для подстрекательства к насилию, злоупотреблениям и угрозам, которые могут вызвать риск причинения вреда в автономном режиме, путем блокировки определенных терминов, которые нарушают наши правила для трендов.

«Используя комбинацию технологий и человеческого контроля, Twitter работал в масштабе и принял меры в отношении сотен твитов, нарушающих правила Twitter, и заблокировал более 550 учетных записей, занимающихся спамом и манипулированием платформой», — сообщил представитель.

Полиция Дели в воскресенье предупредила, что 308 дескрипторов Twitter были сгенерированы, чтобы создать путаницу в связи с митингом тракторов, предложенным протестующими фермерами в День Республики.

«Через разведку и различные другие агентства мы постоянно получаем информацию об угрозе создавать помехи при разгоне трактора.Около 308 идентификаторов в Твиттере были сгенерированы из Пакистана, чтобы создать путаницу», — сказал Депендра Патхак, специальный комиссар полиции, разведки полиции Дели.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *