Зерноуборочные комбайны в россии б у: Ошибка 404. Страница не найдена

>

Код ТН ВЭД 8433510009. Комбайны зерноуборочные, прочие. Товарная номенклатура внешнеэкономической деятельности ЕАЭС

Позиция ТН ВЭД
  • 84-85

    XVI. Машины, оборудование и механизмы; электротехническое оборудование; их части; звукозаписывающая и звуковоспроизводящая аппаратура, аппаратура для записи и воспроизведения телевизионного изображения и звука, их части и принадлежности (Группы 84-85)

  • 84

    Реакторы ядерные, котлы, оборудование и механические устройства; их части

  • 8433 . ..

    Машины или механизмы для уборки или обмолота сельскохозяйственных культур, включая пресс-подборщики, прессы для упаковки в кипы соломы или сена; сенокосилки или газонокосилки; машины для очистки, сортировки или калибровки яиц, плодов или других сельскохозяйственных продуктов, кроме машин товарной позиции 8437

  • 8433 5 …

    машины для уборки урожая прочие; машины или механизмы для обмолота

  • 8433 51 .

    ..

    комбайны зерноуборочные

  • 8433 51 000 9

    прочие


Позиция ОКПД 2

Таможенные сборы — ИМПОРТ
Базовая ставка таможенной пошлины
5%

реш. 54
Акциз Не облагается
НДС

Технические средства для инвалидов

Реакторы ядерные.. (НДС):

Постановление 1042 от 30.09.2015 Правительства РФ

 

0% — 36. Специальные технические средства для обучения инвалидов и осуществления ими трудовой деятельности, которые могут быть использованы только для профилактики инвалидности или реабилитации инвалидов

20% — Прочие

 

Комплектующие для гражданских воздушных судов

Реакторы ядерные; котлы.. (НДС-авиазапчасти):

Федеральный закон 117-ФЗ от 05. 08.2000 ГД РФ

 

0% — авиационные двигатели, запасные части и комплектующие изделия, предназначенные для строительства, ремонта и (или) модернизации на территории Российской Федерации гражданских воздушных судов, при условии представления в таможенный орган документа, подтверждающего целевое назначение ввозимого товара

20% — Прочие

Рассчитать контракт


ФЕДЕРАЛЬНАЯ ТАМОЖЕННАЯ СЛУЖБА ПИСЬМОот 10 декабря 2004 г. N 06-32/10628 О КОНТРОЛЕ ТАМОЖЕННОЙ СТОИМОСТИ ОТДЕЛЬНЫХВИДОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ, КЛАССИФИЦИРУЕМОЙВ ТОВАРНЫХ ПОДСУБПОЗИЦИЯХ 8433 51 0000И 8433 59 1100 ТН ВЭД РОССИИ

 

КонсультантПлюс: примечание.

Решением Совета Евразийской экономической комиссии от 16.07.2012 N 54 утверждена единая Товарная номенклатура внешнеэкономической деятельности Таможенного союза и установлены ставки ввозных таможенных пошлин Единого таможенного тарифа Таможенного союза.

В целях повышения эффективности контроля таможенной стоимости отдельных товаров, ввозимых на таможенную территорию Российской Федерации, и обеспечения единообразного подхода при принятии решения по таможенной стоимости направляем информацию, которую необходимо учитывать при таможенном контроле перемещаемых через таможенную границу Российской Федерации комбайнов зерноуборочных и кормоуборочных (коды 8433 51 0000 и 8433 59 1100 ТН ВЭД России), производимых под торговой маркой Джон Дир («JOHN DEERE»).

Комбайны для уборки сельскохозяйственных культур под торговой маркой Джон Дир («JOHN DEERE») выпускаются одноименной транснациональной корпорацией, зарегистрированной в США в 1837 году. При этом сельскохозяйственная техника под маркой «Джон Дир», поставляемая в Россию, производится на заводах корпорации, расположенных в США, Германии, Италии, Мексике и Бразилии. В частности, зерноуборочные и кормоуборочные комбайны производятся на заводе «Джон Дир Харвестер» (Ист Молин, штат Иллинойс, США, код завода — Н0) и на заводе «Джон Дир Цвейбрюкен» (Цвейбрюкен, Германия, код завода — Z0).

Генеральным экспортером (продавцом) при ввозе на территорию России комбайнов и другой сельхозтехники Джон Дир, производимых на заводах корпорации, является европейское отделение корпорации — компания «Джон Дир Интернэйшенел, ГМБХ» со штаб-квартирой в Швейцарии (г. Шафхаузен, Рейнвег, 11). Генеральным импортером (дистрибьютером) в России для продажи на российский рынок техники Джон Дир является «Филиал корпорации Джон Дир Агрикалчерэл Холдингз» (Москва).

Поставки техники осуществляются в Россию непосредственно с заводов-изготовителей (поставщиков). При этом серийный номер машины состоит из 13 символов, два первых символа обозначают код завода-производителя.

Компания «Джон Дир Интернэйшенел, ГМБХ» продает в Россию новую сельскохозяйственную технику различных моделей. Наиболее популярные зерноуборочные комбайны Джон Дир следующих моделей: 9560 WTS, 9640 WTS, 9660 STS. Во всех моделях кабины оборудованы системой кондиционирования воздуха, дисплеями, установленными в боковой стойке, счетчиком убранной площади, многофункциональным пультом управления (COMMAND-ARM), системой позиционной регулировки кресла, системой анализа потерь и другими устройствами.

Вместе с тем приведенные модели зерноуборочных комбайнов различаются по объему и мощности двигателя, конструкции молотильно-сепарирующего устройства и могут иметь различные другие опции. Так, модели, в номере которых имеется аббревиатура «CWS» и «WTS», оснащены клавишными соломотрясами (специальные устройства в виде решет для отделения зерна от соломы). Аббревиатура «STS» и «CTS» в обозначении модели указывает на то, что комбайны оснащены роторными молотильно-сепарирующими устройствами.

Комбайны кормоуборочные представлены в России моделью Джон Дир 7300 (двигатель — 6-цилиндровый турбодизель «JOHN DEERE», 12,5 л, мощностью — 415 л.с.).

В целях удобства транспортировки комбайны поставляются, как правило, со снятыми колесами, кабина при этом никогда не снимается. Комбайны зерноуборочные могут поставляться в комплекте с навесным и прицепным оборудованием, в частности, с одной или двумя навесными жатками для уборки зерновых и кукурузы и с одной прицепной тележкой для перевозки жаток.

Ориентировочная стоимость новых комбайнов и жаток, поставляемых в Россию непосредственно с заводов Джон Дир по заказам «Филиала корпорации Джон Дир Агрикалчерэл Холдингз» (г. Москва) в стандартной комплектации (с учетом дистрибьютерской скидки), составляла в 2004 году:

 

┌─────────────────┬─────────┬───────┬───────────┬────────────────┐
│      Модель     │ Валюта  │Объем  │ Мощность  │  Стоимость за  │
│                 │         │двига- │двигателя, │единицу техники │
│                 │         │теля, л│ л. с./кВт  │    с учетом    │
│                 │         │       │           │   доставки в   │
│                 │         │       │           │     Россию     │
├─────────────────┼─────────┼───────┼───────────┼────────────────┤
│9560 CWS Зерно-  │Долл. США│ 6,8 л │  248/181  │     115 000    │
│уборочный комбайн│         │       │           │                │
│(без жатки)      │         │       │           │                │
├─────────────────┼─────────┼───────┼───────────┼────────────────┤
│9660 STS Зерно-  │Долл. США│ 8,1 л │  300/224  │     126 100    │
│уборочный комбайн│         │       │           │                │
│(без жатки)      │         │       │           │                │
├─────────────────┼─────────┼───────┼───────────┼────────────────┤
│9640 WTS Зерно-  │   EUR   │ 8,1 л │  295/217  │     101 000    │
│уборочный комбайн│         │       │           │                │
│(без жатки)      │         │       │           │                │
├─────────────────┼─────────┼───────┼───────────┼────────────────┤
│9880 STS Зерно-  │   EUR   │12,5 л │  465/347  │     155 000    │
│уборочный комбайн│         │       │           │                │
│(без жатки)      │         │       │           │                │
│                 │         │       │           │                │
├─────────────────┼─────────┼───────┼───────────┼────────────────┤
│7300 Кормоубороч-│   EUR   │12,5 л │  415/309  │     103 000    │
│ный комбайн      │         │       │           │                │
├─────────────────┼─────────┼───────┼───────────┼────────────────┤
│625 Жатка 7,5 м  │Долл.  США│   -   │     -     │      18 000    │
├─────────────────┼─────────┼───────┼───────────┼────────────────┤
│Жатка Kemper     │   EUR   │   -   │     -     │      37 500    │
│4,5 м            │         │       │           │                │
└─────────────────┴─────────┴───────┴───────────┴────────────────┘

 

Следует иметь в виду, что при поставках в Россию новой сельскохозяйственной техники Джон Дир по сделкам первого уровня продажи цена техники увеличивается на 23 — 30%, а по сделкам не первого уровня продажи, т.е. через третьи фирмы — стоимость техники возрастает на 40 — 60% (в таблице приводится ориентировочная стоимость).

 

┌──────────────────────┬─────────┬───────────────┬───────────────┐
│       Модель         │ Валюта  │  Стоимость за │ Стоимость за  │
│                      │         │единицу техники│единицу техники│
│                      │         │  по сделкам   │ по сделкам не │
│                      │         │первого уровня │первого уровня │
│                      │         │    продажи    │    продажи    │
├──────────────────────┼─────────┼───────────────┼───────────────┤
│9560 CWS Зерноубороч- │Долл.  США│  141 000 -    │  160 000 -    │
│ный комбайн (без жат- │         │  150 000      │  185 000      │
│ки)                   │         │               │               │
├──────────────────────┼─────────┼───────────────┼───────────────┤
│9660 STS Зерноубороч- │Долл. США│  155 000 -    │  175 000 -    │
│ный комбайн (без жат- │         │  165 000      │  200 000      │
│ки)                   │         │               │               │
├──────────────────────┼─────────┼───────────────┼───────────────┤
│9640 WTS Зерноубороч- │   EUR   │  125 000 -    │  140 000 -    │
│ный комбайн (без жат- │         │  130 000      │  160 000      │
│ки)                   │         │               │               │
├──────────────────────┼─────────┼───────────────┼───────────────┤
│9880 STS Зерноубороч- │   EUR   │  190 000 -    │  215 000 -    │
│ный комбайн (без жат- │         │  200 000      │  250 000      │
│ки)                   │         │               │               │
├──────────────────────┼─────────┼───────────────┼───────────────┤
│7300 Кормоуборочный   │   EUR   │  127 000 -    │  145 000 -    │
│комбайн               │         │  134 000      │  165 000      │
├──────────────────────┼─────────┼───────────────┼───────────────┤
│625 Жатка 7,5 м       │Долл.  США│   22 000 -    │   25 000 -    │
│                      │         │   23 000      │   29 000      │
├──────────────────────┼─────────┼───────────────┼───────────────┤
│Жатка Kemper 4,5 м    │   EUR   │   46 000 -    │   52 000 -    │
│                      │         │   49 000      │   60 000      │
└──────────────────────┴─────────┴───────────────┴───────────────┘

 

Основным показателем работы сельскохозяйственных комбайнов является количество отработанного времени — мото-часы. Срок гарантии составляет — 1500 мото-часов, определяемый по показаниям дисплея, установленного в боковой стойке. Ориентировочный срок работы до первого капитального ремонта двигателя составляет 12000 — 15000 мото-часов.

В связи с этим при контроле таможенной стоимости ввозимых бывших в употреблении комбайнов в первую очередь необходимо учитывать количество отработанных мото-часов. При этом стоимость комбайнов, отработавших более 500 мото-часов, может быть ниже стоимости новых комбайнов (продаваемых, как правило, сельскохозяйственными организациями) на 25 — 35%, а более 1500 мото-часов — на 40 — 45%. При увеличении количества отработанных мото-часов стоимость также снижается. Ввоз бывшего в употреблении комбайна с ресурсом более 8000 мото-часов считается экономически невыгодным.

Информация о предложениях дилеров разных стран на бывшую в употреблении сельскохозяйственную технику различных производителей публикуется на портале www.machinefinder.com. (в приложении приведен аналитический обзор предложений по продаже бывшей в употреблении техники Джон Дир в Европе, подготовленный по данным указанного сайта).

 

Начальник

Главного управления

федеральных таможенных доходов

А.Б.ВОРОНИН

 

 

 

 

У ФАС есть факт – Коммерсантъ Ростов-на-Дону

Федеральная антимонопольная служба (ФАС) России признала Минздрав Ростовской области и ряд медучреждений региона нарушившими закон о защите конкуренции в сфере обращения с медицинскими отходами. Признаки заключения ведомством и организациями антиконкурентного соглашения с ООО «Центр 100 Ростов-на-Дону» ФАС выявила еще в 2019 году.

Собранные в течение двух лет материалы ведомство направило в правоохранительные органы, которые продолжают собственное расследование уголовных дел в отношении бывшего министра здравоохранения Татьяны Быковской, ее заместителя Станислава Беседовского и директора «Центра 100 Ростов-на-Дону» Виктора Сагаля, обвиняемых в превышении должностных полномочий и мошенничестве.

ФАС России завершила двухлетнее расследование антиконкурентного сговора при утилизации медотходов в Ростовской области. Как установила служба, Министерство здравоохранения Ростовской области, Областная клиническая больница № 2, Городская больница № 20 Ростова-на-Дону, Дом ребенка № 4 Ростова-на-Дону и Городская больница скорой медицинской помощи Новочеркасска заключили с ООО «Центр 100 Ростов-на-Дону» соглашение, ограничивающее конкуренцию на торгах по оказанию услуг по обращению с медицинскими отходами класса «Б».

«Соглашение предполагало последующее заключение контрактов с заранее определенным областным Минздравом поставщиком — ООО “Центр 100 Ростов-на-Дону”. При этом компания не соответствовала требованиям закупочной документации», — сказано в сообщении пресс-службы ФАС России. Отмечается, что в случае установления вины организаций суд может назначить им и их должностным лицам крупные штрафы.

ФАС России также передала материалы проверки в правоохранительные органы. Как рассказал “Ъ-Юг” источник в силовых структурах, они будут использоваться для дальнейшего расследования уголовного дела в отношении экс-министра здравоохранения Ростовской области Татьяны Быковской, ее бывшего заместителя Станислава Беседовского и гендиректора компании «Центр 100 Ростов-на-Дону» Виктора Сагаля.

Напомним, уголовные дела в отношении чиновников и предпринимателя были возбуждены в 2019 году региональным управлением ФСБ. В их основу также легли материалы проверок ФАС. Татьяну Быковскую обвиняют в превышении должностных полномочий (ч. 2 ст. 286 УК РФ), Виктора Сагаля — в мошенничестве (ч. 4 ст. 159 УК РФ), а Станислава Беседовского — одновременно в превышении полномочий и покушении на мошенничество (ч. 1 ст. 286, ч. 5 ст. 33, ч. 4 ст. 159 УК РФ).

По версии следствия, в 2018 году чиновники способствовали выигрышу компанией «Центр 100 Ростов-на-Дону» нескольких электронных аукционов, связанных с переработкой и утилизацией медицинских отходов класса «Б». При этом, как считают следователи, Виктор Сагаль и Станислав Беседовский знали, что предприятие не сможет полностью выполнить условия контракта, так как его технические возможности не позволяли осуществлять сортировку и переработку отходов, необходимую для их вторичного использования.

Татьяна Быковская и Станислав Беседовский были задержаны в конце 2019 года. Министра отправили под домашний арест, а ее заместителя заключили под стражу. По истечении срока меры пресечения в январе 2020 года госпожа Быковская вернулась к работе, но спустя восемь месяцев, в конце 2020 года, покинула пост по собственному желанию в связи с выходом на пенсию. Станиславу Беседовскому несколько раз продлевали содержание в СИЗО, в конце 2020 года его перевели под домашний арест.

По информации пресс-службы судов Ростовской области, в 2021 году материалы в отношении бывших чиновников в суды региона не поступали. Виктор Сагаль находится за пределами России и объявлен в международный розыск.

По данным справочно-информационной системы «СПАРК-Интерфакс», ООО «Центр 100 Ростов-на-Дону» было зарегистрировано в Мясниковском районе Ростовской области в 2016 году. Основной вид деятельности фирмы — сбор опасных отходов.

Отметим, что соглашение о создании ООО «Центр 100 Ростов-на-Дону» было подписано губернатором Ростовской области Василием Голубевым и учредителем компании Александром Данченко в феврале 2017 года на Российском экономическом форуме в Сочи. Проект предусматривал создание в регионе централизованной системы сбора и обезвреживания медицинских отходов.

Кристина Федичкина

«Ростовагролизинг» наградил лучших партнеров.

15.09.2011

«Ростовагролизинг» наградил лучших партнеров. Компания «Ростовагролизинг» вручила ценные подарки лучшим клиентам завода Ростсельмаш.

Лучшими партнерами компании «Ростовагролизинг» по итогам 2010-2011 года стали: предприятие ООО «Колесников», которое приобрело 6 комбайнов Acros, ООО «Агро-Мичуринское», купившее 5 комбайнов, и ООО «Благодарное», технический парк которого за год пополнился 12 новыми комбайнами Acros. Лучшие партнеры получили в подарок ноутбуки «Самсунг».

— С компанией «Ростовагролизинг» мы сотрудничаем с 2007 года, покупаем у них всю технику: трактора, комбайны, бороны. В будущем сезоне хотим приобрести еще 4-5 комбайнов, — говорит управляющий ООО «Благодарное» Александр Кондратенко. — «Ростовагролизинг» — достойная компания. Работают они быстро, и сервисное обслуживание у них на высоком уровне. Если возникают неполадки с техникой, приезжают по первому звонку. К тому же, сама лизинговая схема для нас очень выгодна: технику можно получить в начале сезона, а расплатиться за нее — после сбора урожая.

«Ростовагролизинг» также поощрил развивающиеся фермерские хозяйства Ростовской области. Руководителей ООО «РостТрансОйл» и ООО «Волгодонск АгроХим+» наградили почетными грамотами и мобильными телефонами «iPhone» четвертого поколения. Оба хозяйства в прошедшем сельскохозяйственном году приобрели по одному комбайну Vector.

— Мы купили не только комбайн. Еще трактор, сеялку и опрыскиватель, — говорит директор ООО «РостТрансОйл» Андрей Латынин. — Работать с «Ростовагролизингом» нам нравится. В ближайшее время мы планируем расширить посевные площади, поэтому придется покупать дополнительную технику.

Также компания «Ростовагролизинг» отметила работу индивидуального предпринимателя Николая Лихачева, признав его лучшим руководителем года. В течение года Николай Петрович приобрел для фермерского хозяйства, которое он возглавляет, 3 комбайна Acros.

— Мы хотим сказать «спасибо» нашим постоянным и новым клиентам за то, что они сотрудничают с нами, — сказала на церемонии награждения заместитель генерального директора по коммерции ООО «Ростовагролизинг» Елена Назарова. – Надеемся, что наше сотрудничество продолжится, и вы по-прежнему будете покупать у нас комбайны, трактора и «КамАЗы».

Мария АНТОНОВА

 

Армия зерноуборочных роботов марширует по России

Сфера автоматизированного точного земледелия основана на одной концепции — технологиях автономного вождения, которые управляют транспортными средствами с помощью GPS-навигации. Пятнадцать лет назад, когда высокоточный GPS стал доступен для использования в гражданских целях, фермеры думали, что все будет просто: поставьте станцию ​​приемника GPS на краю поля, настройте маршрут для трактора или комбайна и вперед, вперед! дорогой робот!

Однако практика показала, что такая беззаботная обработка поля неэффективна и опасна.Работает только на идеальных полях, которые в реальной жизни практически не встречаются. Если в поле будет бревно или камень, или пара деревенских любовников дремлет на ржи под солнцем, трактор наедется прямо на них. И не все страны имеют надежное спутниковое покрытие — на сельскохозяйственных рынках, таких как Казахстан, покрытие может быть нестабильным. Вот почему, если вы хотите безопасное и эффективное сельское хозяйство, вам необходимо оснастить свой автомобиль датчиками и искусственным интеллектом, который может видеть и понимать окружающую среду, вместо того, чтобы слепо следовать инструкциям GPS-навигации.

Вы можете подумать, что GPS-навигация идеально подходит для автоматизированного сельского хозяйства, поскольку задача, стоящая перед оператором сельскохозяйственной машины, такой как комбайн, — просто объехать поле по извилистой схеме, скашивая всю пшеницу или любой другой урожай, которым он заполнен. . Но в действительности все иначе. Операторы должны следить за сотнями вещей, не отрывая глаз от края поля, чтобы быть уверенным, что они двигаются рядом с ним с высокой точностью. Сельскохозяйственный комбайн по сложности эксплуатации не отличается от церковного органа.Когда комбайнер работает с помощником, один из них управляет кромкой урожая, а другой управляет мотовилом, вентилятором, молотильным барабаном и процессом уборки урожая в целом. В советское время в бригаде комбайна было два оператора, а сейчас только один. Это означает выбор между безопасным вождением и эффективной уборкой урожая. А поскольку вы не можете убирать зерно, не двигаясь, вождение становится главным приоритетом, и эффективность процесса уборки, как правило, страдает.

Эффективность сбора урожая особенно важна в Восточной Европе, где сельское хозяйство сопряжено с высоким риском и собирают только один урожай в год.Сезон начинается в марте, и фермеры не отдыхают до осени, когда у них есть всего две недели на сбор урожая. Если что-то пойдет не так, каждый пропущенный день может привести к потере 10 процентов урожая. Если водитель плохо справляется с уборкой урожая или напивается и разбивает машину, теряется драгоценное время — часы или даже дни. Около 90% времени машинист комбайна тратит на то, чтобы убедиться, что комбайн движется точно по краю неубранного урожая, чтобы максимизировать эффективность, не пропуская ни одного урожая.Но это самая неприятная часть вождения, и из-за усталости в конце смены операторы обычно оставляют неразрезанным около метра на краю каждого ряда. Эти ошибки рулевого управления приводят к 25-процентному увеличению времени уборки урожая. Наша технология позволяет операторам комбайнов делегировать управление, чтобы вместо этого они могли сосредоточиться на оптимизации качества уборки урожая.

Добавьте к этому тот факт, что опытный комбайнер — это вымирающая порода. Профессиональное образование снизилось, и молодые люди, попадающие в рабочую силу, не соответствуют тем же стандартам.Хотя то же самое можно сказать и о большинстве ручных операций, этот эффект создает большой спрос на нашу роботизированную систему Cognitive Agro Pilot.

Разработка систем искусственного интеллекта находится в моем геноме. Мой отец, Анатолий Усков, был в первой команде разработчиков программ искусственного интеллекта Институт системных исследований РАН. Их программа, названная Kaissa, стала чемпионом мира по компьютерным шахматам в 1974 году. Два десятилетия спустя, после распада Советского Союза, лаборатории искусственного интеллекта Института системных исследований легли в основу моей компании Cognitive Technologies. Нашим первым бизнесом была разработка программного обеспечения для оптического распознавания символов, используемого такими компаниями, как HP, Oracle и Samsung, и наш успех позволил нам поддержать научно-исследовательскую группу математиков и программистов, проводящих фундаментальные исследования в области компьютерного зрения и смежных областях.

В 2012 году мы добавили группу математиков, разрабатывающих нейронные сети. Позже в том же году эта группа с гордостью представила мне свое творение: Вася, игрушечную машинку для игры в футбол с фотоаппаратом вместо глаза.«Одноглазый Вася» среди других предметов в нашем длинном коридоре офиса мог распознать мяч и толкать его. Робот сильно отвлекал всех, кто работал на этом этаже, так как сотрудники вышли в коридор и начали «тестировать» машину, споткнувшись о ней и преграждая путь мячу с препятствиями. Между тем алгоритм показал стабильную работу. Вежливо объезжая препятствия, машина продолжала искать мяч и толкать его. Это почти производило впечатление живого существа, и это был момент нашей «эврики» — почему бы нам не попробовать сделать то же самое с чем-то большим и более полезным?

Ваш браузер не поддерживает видео тег. Комбайн с приводом от Cognitive Agro Pilot собирает зерно, а человек управляет им с места водителя. Когнитивный пилот

После первоначальных экспериментов с большими грузовиками большой грузоподъемности мы поняли, что сельскохозяйственный сектор не имеет основных юридических и нормативных ограничений, которые существуют на автомобильном транспорте в России и других странах. Поскольку нашим приоритетом была разработка коммерчески жизнеспособного продукта, мы создали бизнес-подразделение под названием Cognitive Pilot, развивающий дополнительную автономность для зерноуборочных комбайнов, которые представляют собой машины, используемые для уборки подавляющего большинства зерновых культур (включая кукурузу, пшеницу, ячмень, овес и рожь) на крупных фермах.

Всего пять лет назад было невозможно использовать анализ видеоконтента для управления сельскохозяйственной техникой на таком уровне автоматизации, потому что не было полнофункциональных нейронных сетей, которые могли бы определять границы полосы сельскохозяйственных культур или видеть какие-либо препятствия на ней.

Сначала мы рассматривали возможность объединения GPS с визуальным анализом данных, но нам не потребовалось много времени, чтобы понять, что одной визуальной аналитики достаточно. Для работы системы рулевого управления GPS необходимо заранее подготовить карту, установить базовую станцию ​​для корректировок или приобрести пакет сигналов.Это также требует нажатия множества кнопок во многих меню, а операторы комбинирования очень мало ценят пользовательские интерфейсы. Мы предлагаем камеру и коробку с вычислительной мощностью и нейронными сетями. Как только камера и ящик будут установлены и подключены к системе управления комбайном, все готово. Оказавшись в поле, только что установленный Cognitive Agro Pilot говорит: «Ура, мы в поле», спрашивает у водителя разрешения взять на себя управление и начинает движение. Через пять лет мы прогнозируем, что все зерноуборочные комбайны будут оснащены автопилотом на основе компьютерного зрения, способным контролировать все аспекты уборки урожая.

Добраться до этого момента означало решить несколько увлекательных задач. Мы поняли, что столкнемся с огромным разнообразием полевых сцен, которые наша нейронная сеть должна быть обучена понимать. Уже работая с фермерами на ранних стадиях проекта, мы выяснили, что одни и те же культуры могут выглядеть совершенно по-разному в разных климатических зонах. Готовясь к массовому производству нашей системы, мы попытались собрать максимально диверсифицированный набор данных с различными полями и культурами, начиная с видео, снятых на полях нескольких хозяйств по всей России при разных погодных и световых условиях.Но вскоре стало очевидно, что нам нужно найти более гибкое решение.

Мы решили использовать грубый подход к обучению наших сетей автономному вождению. Первоначальная версия улучшается с каждым новым клиентом, поскольку мы получаем дополнительные данные о разных местах и ​​культурах. Мы используем эти данные, чтобы сделать наши сети более точными и надежными, используя неконтролируемую адаптацию домена для их повторной калибровки за короткое время, добавляя тщательно рандомизированный шум и искажения к обучающим изображениям, чтобы сделать сети более устойчивыми.Люди по-прежнему нужны для семантической сегментации новых сортов сельскохозяйственных культур. Благодаря такому подходу мы получили высоконадежные универсальные сети, подходящие для использования на более чем дюжине различных культур, выращиваемых в Восточной Европе.

Способ, которым Cognitive Agro Pilot управляет комбайном, аналогичен тому, как это делает человек-водитель. То есть нашим уникальным конкурентным преимуществом является способность системы видеть и понимать ситуацию в поле так же, как это сделал бы человек, поэтому она поддерживает полную эффективность в сотрудничестве с людьми.В конце концов, все сводится к экономике. Один комбайн с приводом от человека может собрать около 20 гектаров урожая за смену. Когда Cognitive Agro Pilot ведет машину, нагрузка на операторов значительно снижается: они не устают, могут делать меньше остановок и делать меньше перерывов. На практике это означает уборку от 25 до 30 га за смену. Для владельца бизнеса это означает, что два комбайна, оснащенные нашей системой, обеспечивают производительность трех комбайнов без нее.

Ваш браузер не поддерживает видео тег. Во время движения комбайна оператор-человек может вносить изменения в систему уборки урожая, чтобы добиться максимальной скорости и эффективности. Когнитивный пилот

Сейчас на рынке представлены отдельные разработки различных агропромышленных компаний. Но каждая из их автономных функций выполняется как отдельная функция — движение вдоль края поля, движение вдоль ряда и так далее. Мы еще не видели другой промышленной системы, которая могла бы полностью управлять компьютерным зрением, но одноглазый Вася показал нам, что это возможно.И вот, подумав об оптимизации затрат и решении задачи с минимальным набором устройств, мы решили, что для фермера-помощника робота на основе искусственного интеллекта достаточно одной камеры.

Основной датчик Cognitive Agro Pilot — это одна 2-мегапиксельная цветная видеокамера, которая может видеть большую площадь перед автомобилем, установленную на кронштейне возле одного из боковых зеркал комбайна. Внутри кабины установлен блок управления с компьютерным модулем Nvidia Jetson TX2 со встроенным дисплеем и интерфейсом для водителя.Этот блок управления содержит основной стек алгоритмов автономии, обрабатывает видеопоток и выдает команды гидравлическим системам комбайна для управления рулевым управлением, ускорением и торможением. Дисплей в кабине обеспечивает интерфейс для водителя и отображает предупреждения и настройки. Мы не привязаны к какому-либо конкретному бренду; наш комплект дооснащения будет работать с любой моделью комбайна, имеющейся в парке фермера. Для комбайна старше пяти лет взаимодействие с его системой управления может быть не таким простым (иногда требуется дополнительный датчик угла поворота рулевого колеса), но установку и калибровку обычно можно выполнить в течение одного дня, а это займет всего лишь несколько дней. 10 минут на обучение нового водителя.

Наша система технического зрения приводит в движение комбайн, поэтому оператор может сосредоточиться на уборке урожая и приспособить процесс к конкретным особенностям урожая. Cognitive Agro Pilot выполняет все функции рулевого управления и поддерживает точное расстояние между рядами, сводя к минимуму зазоры. Он ищет препятствия, классифицирует их и прогнозирует их траекторию, если они движутся. Если есть время, он предупреждает водителя, чтобы он избегал препятствий, или решает объехать их или снизить скорость. Он также координирует свое движение с зерновозом и другими комбайнами, когда он входит в строй.Единственный раз, когда оператору обычно требуется вести машину, — это развернуть комбайн в конце работы. Если вам нужно повернуть, продолжайте — Cognitive Agro Pilot освобождает средства управления и начинает искать новую кромку урожая. Как только он его находит, робот говорит: «Дай мне рулить, дружище». Вы нажимаете кнопку, и она берет верх. Все просто и интуитивно понятно. А поскольку длина пробега обычно составляет до 5 километров, на эти повороты приходится менее 1 процента нагрузки водителя.

Оказавшись в поле, только что установленный Cognitive Agro Pilot говорит: «Ура, мы в поле», спрашивает у водителя разрешения взять на себя управление и начинает движение.

Во время нашего пилотного проекта в прошлом году урожайность с тех же полей увеличилась на 3-5 процентов из-за способности комбайна поддерживать ширину скашивания, не оставляя неубранных площадей. Он увеличился еще на 3 процента просто потому, что у операторов было время более внимательно следить за тем, что происходит перед ними, оптимизируя производительность уборки. С нашим вторым пилотом нагрузка на водителей очень низкая. Они запускают систему, отпускают руль и могут сосредоточиться на управлении оборудованием или проверке цен на товары на своих телефонах.Недели уборки урожая — настоящее испытание для комбайнеров, которые не отдыхают, кроме ночного сна. За один месяц им нужно заработать достаточно для следующих шести, поэтому они вымотаны. Однако водители, которые использовали наше решение, поняли, что у них даже осталось немного энергии, а те, кто предпочел работать сверхурочно, сказали, что могут легко работать на 2 часа больше, чем обычно.

Увеличение рабочего времени на 10 или 15 процентов в ходе уборки урожая может показаться незначительным, но это означает, что у водителя есть три дополнительных дня для сбора урожая.Следовательно, если есть дни плохой погоды (например, дождь, который заставляет зерно прорастать или опадать), вероятность сохранения высокого урожая намного выше. А поскольку операторы комбайнов получают зарплату в соответствии с объемом собранного урожая, использование нашей системы помогает им зарабатывать больше. В конечном итоге и водители, и менеджеры единодушно заявляют, что уборка урожая стала проще, и, как правило, стоимость системы (около 10 000 долларов США) окупается всего за один сезон. Комбинируйте водителей, чтобы быстро освоить нашу технологию — по прошествии первых нескольких дней многие водители либо начинают доверять нашему роботу как всемогущему разуму, либо решают испытать его до смерти.Некоторые ошибочно полагают, что наши роботы думают, как люди, и немного разочарованы, увидев, что наша система работает неэффективно ночью и испытывает проблемы с движением в пыли, когда несколько комбайнов едут один за другим. Несмотря на то, что у людей могут быть проблемы и в этих ситуациях, операторы будут ворчать: «Как он может не видеть?» Водитель-человек понимает, что расстояние до впереди комбайна около 10 метров и что он движется с постоянной скоростью. Облако пыли через минуту сдует, и все будет хорошо.Тормозить не нужно. Алекс, водитель комбайна впереди, тормозить точно не будет. Или он? Поскольку система не провела годы вместе с Алексом и не может использовать жизненный опыт для прогнозирования его действий, она останавливает комбайн и освобождает элементы управления. Вот где человеческий интеллект снова побеждает ИИ.

Повороты в конце каждого забега пока также оставлены на усмотрение человеческого разума. Эта функция всегда удивляла водителей комбайна, но оказалась самой сложной во время тестов: огромная ширина заголовка означает, что необходимо учитывать огромное количество гипотез об объектах, находящихся за пределами прямой видимости нашей единственной камеры.Чтобы автоматизировать эту функцию, ждем завершения тестов на пересеченной местности. Мы также экспериментируем с нашей собственной радарной технологией с синтезированной апертурой, которая может видеть края и ряды сельскохозяйственных культур как радиочастотные изображения. Это не сильно увеличивает общую стоимость решения, и мы планируем использовать радар для продвинутых версий наших «агродроидов», предназначенных для работы в условиях плохой видимости и в ночное время.

Летом и осенью 2020 года более 350 автономных комбайнов, оснащенных системой Cognitive Agro Pilot, проехали по более чем 160000 гектаров полей и помогли своим руководителям собрать более 720 000 тонн урожая от Калининграда на Балтийском море до Владивостока. Дальний Восток России.Наши роботы наработали более 230 000 часов, проехав в автономном режиме 950 000 километров в прошлом году. А к концу 2021 года наша система будет доступна в США и Южной Америке.

Обычные фермеры и конечные пользователи наших решений, возможно, слышали о беспилотных автомобилях в новостях или пару раз видели слово «нейронная сеть», но это подводит итог их опыту работы с ИИ. Так что приятно слышать, как они говорят такие вещи, как «Посмотрите, как хорошо сработала сегментация!» или «Нейронная сеть в порядке!» в кабине водителя.

Изменение технологической парадигмы требует времени, поэтому мы обеспечиваем максимально возможную совместимость наших решений с существующим оборудованием. Несомненно, по мере того, как фермеры адаптируются к текущим инновациям, мы будем постоянно увеличивать автономность всех типов техники для всех видов задач.

Несколько лет назад я изучал работу миссии Организации Объединенных Наций в Руанде, занимающейся проблемами хронического детского недоедания. Никогда не забуду фотографии истощенных детей.Это напомнило мне о голоде, охватившем блокадный Ленинград во время Второй мировой войны. Некоторые из моих родственников умерли там, и их дневники свидетельствуют о том, что мало финалов ужаснее смерти от голода. Я считаю, что роботизированная автоматизация и усовершенствование ИИ сельскохозяйственной техники, используемой в сельскохозяйственных районах с повышенным риском или регионах с нехваткой квалифицированных рабочих, должны быть высшим приоритетом для всех правительств, заинтересованных в обеспечении адекватного ответа на глобальные вызовы продовольственной безопасности.

Эта статья опубликована в сентябрьском выпуске 2021 года под заголовком «На российских фермах началась роботизированная революция».

Статьи с вашего сайта

Статьи по теме в Интернете

Из истории Русского комбината. Комбайн Комбайн Назначение и классификация комбайнов


Покупая хлеб в магазине, люди очень часто даже не задумываются о том, насколько трудным и ответственным является работа по выращиванию этого хлеба.Проходят века, и хлеб неизменно занимает доминирующее место в пищевом рационе. Сколько выражений, афоризмов и мудрости связано с этим продуктом. И сегодня мы поговорим об одном из инструментов, который играет решающую роль в производстве хлеба.

1. СК-3

Комбайн самоходный 3-й модели. Советская зерноуборочная машина, созданная ГСКБ для самоходных зерноуборочных комбайнов и хлопкоочистительных машин в городе Таганроге. Руководил проектом Ханан Ильич Изаксон.Автомобиль производился с 1958 по 1964 год. Всего было создано 169 тысяч комбайнов. Это был первый советский комбайн, оснащенный гидроусилителем рулевого колеса. SC-3 также был награжден дипломом Брюссельской выставки.

2. СК-4

Комбайн самоходный 4-й модели. Как нетрудно догадаться, я пришел на замену старшей модели — SC-3. Автомобиль выпускался с 1964 по 1974 год на Таганрогском комбайновом заводе, а также на Ростсельмаше. Комбинированная машина Он получил премию Лейпцигской международной торговой ярмарки, а также награды выставок-ярмарок в Брно и Будапеште.Коллектив-разработчик автомобиля под руководством Х. И. Исаксона был удостоен Ленинской премии.

3. СКД-6 «Сибиряк»

Двухбарабанный советский комбайн, выпускался с 1981 по 1984 год на Красноярском комбайновом заводе. Автомобиль являлся продуктом глубокой модификации СКД-5 «Сибиряк», выпускавшейся с 1969 года и, несмотря на высокую надежность, к 80-м годам 20 века морально устарел. Автомобиль имел множество «специальных» модификаций, в том числе для уборки риса, работы на безчерноземных участках, модели с расширенной колеей.

4. Енисей 1200.

Сочетать с красивым названием «Енисей» даже молодые люди должны хорошо помнить с детства. Дело в том, что выпуск машины начался в 1985 году. Комбайн приходил на уборку самых разных культур, в том числе подсолнечника, зелени, зернобобовых и зерновых культур. Также машина могла убирать культуру на «труднодоступных» полях поля.

5. ДОН-1500

Пожалуй, самый популярный комбайн в СНГ после распада Советского Союза.Машину начали серийно производить в 1986 году. По объективным причинам машина очень долго использовалась в бывших республиках Союза. Повсеместный отказ от зерноуборочного комбайна начался только в 2006 году, когда ему на смену поспешили поспешить более совершенные импортные и отечественные модели.

6. КСГ-Ф-70

Очень интересный образец. Советский комбайн на гусеничной базе, который был разработан специально для работы на бракованных почвах. В основном машина работала с кормовыми культурами: травой и кукурузой.Его выпускал бункер «Донсельмаш» в городе Биробиджан. Больше всего таких машин стояло на вооружении дальневосточных хозяйств.

7. СК-5 «Нива»

Советский Комбайн, выпускаемый компанией «Ростсельмаш» с 1970 года. Разработкой руководил Изаксон Ханан Ильич. Автомобиль примечателен тем, что смог стать визитной карточкой Советского Комбината. В этом нет ничего удивительного, автомобиль был одним из самых массовых в СССР за все время.

В продолжение темы рассказ о науке и ее продвижении.

Используется самая разнообразная техника как широкого, так и узкого применения. Причем одни его виды работают круглый год, а другие большую часть времени простаивают в ангарах. Но без той же техники аграриям не обойтись. Например, в поле поля вы можете увидеть комбайн уборочный комбайн, который в наше время выполняет работу десятка отложений. И это очень сложная машина сгорания, которая имеет непрерывный поток и последовательно выполняет несколько операций.Комбайн измельчает крупу, подает ее в громовой аппарат и увлажняет зерно с секций. Затем он отделяет его от соломы и других примесей и транспортирует в бункер. И с него время от времени или даже непрерывно механически выгружает зерно на другой транспорт.

В принципе, комбайн заменяет еще три простые машины — Арфу, Цветок и Горло. А есть возможность цеплять дополнительные узлы, позволяющие убирать различные сельскохозяйственные культуры.А родина этого чуда техники — США. Еще в 1828 году изобретатель С. Лейн запатентовал сложную комбинированную машину для культур. Ей нужно было срезать зерно растения, свернуть его, а также очистить зерно от шелухи. Но не построил. А в 1836 году два изобретателя из той же Америки уже смонтировали нечто похожее на комбайн. Он был похож на четырехколесный фургон. А вращение привода режущего аппарата и молотильного барабана осуществлялось трансмиссией от задней оси.

А вот комбайн, конструктивно напоминающий современные модели, удалось достать в 1836 году двум другим изобретателям — Дж. Хасколлу и Х. Муру. И эта машина уже в 1854 году убрала 600 соток хлеба. Затем постепенно зерноуборочный комбайн все больше совершенствовался вместе с развитием техники. А в России первую такую ​​машину производства HOLT привезли в 1913 году. Это была деревянная конструкция на гусенице. У нее был бензиновый мотор, в котором одновременно хранились механизмы для чистки и передвижения.Но применить этот комбинат не успел, так как вскоре началась война.

А с СССР снова вернулись комбайны. Сначала их завозили из США, параллельно налаживая производство. А в 1930 году с ворот Запорожского завода «Коммунар» поступил первый урожай зерна, цена которого стала трудом многих людей. А к концу того же года завод выпустил уже 347 таких автомобилей. Спустя год на Ростовском заводе «РостоСельмаш» стал выпускать знаменитый «Сталин».А в 1932 году выпуск комбайнов наладили в Саратове на заводе Шелбодалева. Эти образцы были далеки от совершенства, но помогали сельчанам основательно. А после войны в Союзе были серьезные научные исследования, результатом которых стали модели SC-5 и SC-6. Затем с 1970 года Таганрогский завод стал производить комбайн «Колос» или СК-6-ЛЛ, а Ростсельмаш — «Нива» СК-5.

И эти машины давно поля Советского Союза, а потом и независимых государств.А теперь сменили более современные модели, например зерноуборочный КЗС-812-16 урожая «Полесье». Это компактная и маневренная машина, развивающая скорость более 8 кг / с. Он способен перекачивать более 12 тонн зерна за час. Эта машина относится к типу комбайнов, которые уже получили широкое признание. У них один молотильный барабан, горькие и бесключевые пятна соломы. А в состав комбайна «Полесье» входят зерноочистительные ЖЗК-6-5 и самоходная молотилка модели КЗК-8-0100000.

Машины для уборки и обработки зерна

Необходимость создания специальных уборочных машин была обусловлена ​​всем ходом экономического развития страны.

К отчетному периоду уборочные машины были снабжены режущим аппаратом, работающим по принципу ножниц. Он состоял из полосы с режущими пластинами, которая перемещалась между пальцами.

В России такое устройство запатентовано F. Languages ​​в 1846 г., а в 1860 г. P.A.Зарубин создал «убранную телегу». Описание изобретения гласит: «Движение тележки по вертикальным шкивам было передано бесконечной цепи. На внешней стороне этой цепи было несколько острых ножей. Над ножами была расческа с острыми зубьями. Когда цепь шевельнулась, потом между ножами и зубьями бороздки отошли. как ножницы ».

В том же году на петербургской выставке крестьянин Вятской губернии А. Читрин продемонстрировал макет собранного урожая. станок собственного изобретения, который отличался простейшей кинематической схемой и сбросом готовых шкивов на поле.

В 1868 году мастер В. Иванов предложил оригинальный способ передачи движения от проходного колеса к отрезному станку. Вместо шестерен он сделал на внутренней поверхности обода колеса зигзагообразную канавку, по которой скользит латунный ролик при вращении колеса, другой конец соединяется с полосой ножа. Обнаруживая его на выступах пазов, затем в углублении, ролик заставляет стержень совершать возвратно-поступательное движение, и с его помощью такие движения совершает полосу ножа.

Новым шагом в развитии уборочных машин стало создание вязального аппарата. Первый патент на машину, которая не только привозит и собирает хлеб, но и вяжет его в сараях, получил Редстоун (США) в 1861 г.

18 ноября 1868 г. в агроном земледелия поступило ходатайство агронома А.Р. Власенко о выдача льгот десятилетней давности на машину изобретенная машина под названием «Конный зернорез». В описании зернового агрегата сказано: «Цель и предназначение такой машины, как видно из самого названия, — убирать хлеб прямо из корня зерна.Все и маленький друг с земледелием знают, сколько рабочих рук чистят хлеб и горло и как часто бывают трудности и убытки с чем бы то ни было. Хозяйства — это эти работы, особенно в степных губерниях, где нередко хлеб остается невезучим … после длинные спицы как нельзя лучше, чтобы достичь цели, я наконец добился, видимо, желаемого результата, установив такую ​​машину, которая убирает хлеб прямо с зерном, поэтому требуется только одно отбрасываемое зерно от штамповки.«

Машина Власенко состояла из трех частей: косилки для срезания немаршрута, вынесенного справа от машины, сажающий конвейер, обслуживающий колосья в горловине барабана, и молотильный, за которым находится деревянный стойло для перекатывания зерна. Испытания на машинах проводились в присутствии официальных представителей. В первый день она удалила четыре десятых овса, а во второй — за 10 часов. — Выдавила и натерла более четырех синиц ячменя.

Таким образом Власенко изобрел первую в мире обвязку комбайнового типа — Жнет-бух.По сравнению с очисткой серпа и последующим быстрым контуром производительность машины была выше более чем в 20 раз, а по сравнению с рисом — в 8 раз. После испытаний до полного износа были отработаны два экземпляра этой машины, построенные на личные сбережения Власенко.

В апреле 1887 года Власенко был награжден Золотой медалью Киноэкономического общества «За высшую спортивную деятельность».

Попытка А.Р. Власенко решить проблему уборки урожая с одновременным быстродействием зерна была не единственной в России.Можно отметить еще одного изобретателя — М. Глумилину из Самарской губернии. Однако в то время в России не было технико-экономической базы для промышленного производства сложных сельскохозяйственных машин.

За границей такая машина появилась значительно позже, в 1879 году в США, и получила название комбайна. Интересно отметить, что американская машина He управлялась 24 мулами и обслуживалась семейными работниками, ее производительность за 10-часовой рабочий день составила четыре дециша. В то время как машина Власенко имела одинаковые характеристики на двух лошадях и одном рабочем.

В начале 70-х годов XIX века. В нашей стране даже простой обмолот представлялся в крестьянских хозяйствах большей редкостью — быстрый урожай обычно производился вручную, стержнями или лошадьми, которых гнали по кругу.

До 70-х годов в Россию врывались английские молотки с отводным барабаном, а с 80-х годов стали преобладать американские с зубчатым (шлифовальным) барабаном. Однако уже в 1882 году 30 загустителей отечественного производства были представлены на Всероссийской промышленной и художественной выставке в Москве.

В этот период наблюдалась тенденция перехода от простых молотов, приводящих к конным приводам, к сидячим и сложным, с паровым двигателем повышенной производительности, с очисткой и сортировкой зерна.

Два основных типа обмолота — английский и американский, различающиеся конструкцией основного рабочего органа — молотилки.

Русский изобретатель Меншикова в 1894 году создал большой палец с помощью оригинальной молотилки. Круглые стержни в нем закреплены не по окружности дисков, а перемещены внутрь к оси барабана.На стержнях носили железные «цепочки» длиной 165 мм, один конец которых имел утолщение, а другой был опущен кольцом с немного большим размером, чем стержень. При вращении барабана цепей они занимали радиальное положение и, ударяясь о колозумы, сметало зерно. В данной молотилке исключена возможность поломки барабана и других деталей при попадании в него стеблей твердых предметов.

Одним из лучших молотков того времени считался молотильный А.Пернишникова, оснащенного оригинальным приводом с пьяными шкивами. Метание было рассчитано на конную езду (6-8 лошадей), имело молотилку из углового железа; Графики изменены в сторону работы, заменены на износ. Молотилка состояла из двух чугунных стенок, скрепленных тремя распорками. Через чугунные стенки проходил стальной вал, вращающийся в подшипниках. Внизу машины на большом чугунном шкиве был вынесен другой вал с внешних концов.Эти шкивы прижимаются к маленьким шкивам из прессованного картона с помощью рычагов с грузом. Нижний вал соединялся с коробкой передач конного привода. При подаче большого количества стеблей хлеба в барабан или при постороннем стебле шкивы проскальзывали, и молотилка защищалась от поломок.

Метание простейшей четырехзвездочной конструкции Харьковского завода Вестберг
На юге России и в Поволжье широкое распространение получили четырехгорловые горловины с болотным барабаном и соломенно-гребневым ходом Харьковского завода Вестберга (рис.97). На Всемирной парижской выставке 1859 г. этот обмолот был отмечен золотой медалью.

Оригинальные конструкции сложных молотов с 8-сильным двигателем выпускал Луганский завод.

Во второй половине XIX века. Уборка зерна в крестьянских хозяйствах России производилась вахтовым методом. Эта работа зависела от ветра. Если ветра не было, уборку откладывали. Машины для очистки зерна — смесей, сортировочных смесей и т. Д. — не зависели от ветра.

В то время использовались «Колониальные плавки с продольными качелями», которые производились заводами Гельфиевичского сада в Харькове, тогда использовались стренги в Коломне, Липгарта в Москве.


Veerorestetable Сорт Ф. И. Вараксин (Схема)
Более совершенными машинами были мостовидные бр. Дашковый, сортировка созданная в г. Сумы, и особенно сортировка веерная сортировка Ф. Вараксина (рис. 98). В 1906 г. Ф. Вараксин построил «успешную» сортировочную установку, пользовавшуюся большой популярностью.Новым в машине стала конструкция падающего ковша, дно которого представляло собой решето, ворс предварительно очищался от крупных примесей. Это позволило улучшить работу последующих очищающих растворов. Эскиз конструкции Ф. Вараксина изготавливали многие предприятия в России и за рубежом.

В начале ХХ века. Раздавались так называемые амбарные сортировочные сортировки (млынки, вои), при которых зерно разделялось по весу. От обычных сортировочных ситтеров их отличало отсутствие ситовой мельницы с комплектом.Их в большом количестве производили заводы Мальцевского торгово-промышленного товарища.

Использовались также сортировочные машины — термоусадочные. Шошер Ф. Маера состоял из деревянного диска с углом 60 ° к радиусу шести установленных на нем железных канавок. Зерна, падающие на диск, под действием центробежной силы веерообразно разделяются на разновидности.

Появились и другие сортировочные машины, такие как триары, разделяющие зерно по длине: пшеница от ржи, ячмень от овса и т. Д.Трир имел ведро для наполнения зерна, регулируемый клапан, встряхивающее сито для выделения крупных примесей, вентилятор для отделения легких примесей и сортировочный цилиндр, оборудованный внутренней поверхностью с ячейками, в которых захватываются отделенные семена. Снаружи тройной цилиндр был обернут разными сменными решетками с продолговатыми отверстиями.

Для получения высококачественного семенного материала, последовательно объединенного семян и сортировки в одну установку для обработки семян: зерно прошло через цветок, плоский рев, триер и сортировочные столы.Последние получали колебательные движения и служили для окончательного отделения примесей от зерна. В северных и средних полосах России сбор урожая обычно совпадает с периодом выпадения дождей и значительного понижения температуры. Естественная сушка зерна в снопсе требует длительного времени и хорошей сухой погоды. Поэтому перед глоткой прибегли к сушке снопов в Риге и Риге. С появлением обмолота сырых снопов необработанные снопы больше не представляли больших трудностей, и для сушки требовалось только зерно.

Над созданием зерносушилок трудились многие изобретатели в разных странах. Большую работу по их созданию в России проделал агроном Ф. Майер.

В 1854 году Бахтеярс предложил мешочную зерносушилку. Зерно сыпалось в мешки с морской водой на расстоянии двух вершин друг от друга. Сумки подвешиваются к потолку на сутки.

Однако такая сушка не получила распространения, так как требовала большого количества пакетов, которые быстро выходили из строя.


Зернинущилкина зерносушилка (схема)
В восточных регионах зерносушилка распространена (рис.99). Работала она следующим образом: дым из топки 1 по трубе 2 поступал в зерносушилку куполообразной формы. Зерно для сушки высыпали через воронку 3 и попадали на сито 4. В воронку помещали крыльчатку для подачи зерна в сушилку (на схеме не показано). Внутри сушилки находился вертикальный вал 5, приводимый в движение коническими зубчатыми колесами, который вращал горизонтальный вал 6 для перемешивания зерна и подачи его к центру, где располагалась втулка, по которой выходило высушенное зерно.Дым выводился через трубу.

Зерносушилка оригинальной конструкции 1858 года предлагала фрикадельки. Зерно в нем сушили в вертикальном канале, образованном двумя решетками-жалюзи; В этом случае одна решетка могла удаляться или приближаться к другой. При приближении решеток нижний зазор перекрывает пластинки жалюзи, и зерно в канале остается неподвижным; Открывая этот зазор, можно добиться движения зерна тонким слоем с одной пластиной лолома на другой периодически или непрерывно.Принцип Месамеда был изменен Бергом и Дютилем в 1894 году и позже использовался в американских сушилках Hess. Они вытеснили другие конструкции и в большом количестве были установлены на лифтах.

Комбайн CLAAS LEXION-600

Комбайн класса — одна из первых машин внутреннего сгорания, которая начала применяться в сельском хозяйстве России. Компания Class была основана в Германии в 1913 году. Основной специализацией было производство сельскохозяйственных машин и оборудования. В настоящее время КЛАСС ассоциируется со следующими сериями зерноуборочных комбайнов: мега, ягуар, тукано, лекция и доминатор.

Чтобы подробно ознакомиться с каждой серией, необходимо более подробно рассмотреть каждую линейку.

Комбайны серии «Доминатор»

Именно эти комбайны считаются прототипами всех моделей класса. . По сравнению с современными машинами C., серия Dominator не показывает высоких показателей производительности. Но стоит отметить, что на момент схода с конвейера эти автомобили считались лучшими в своем классе.


Комбайн Claas Dominator.

Всего в серию вошло около десяти автомобилей. Чтобы дать полное представление о диапазоне производительности, следует рассмотреть параметры самого маленького и самого мощного станка серии Dominator:

Стоит отметить, что на всей технике этой серии обычная система нарезки резьбы. был установлен. Но система очистки была оснащена 5-клавишным механизмом срабатывания соломинки. Первые комбайны имели механическую коробку передач, трансмиссии, впоследствии пониженную гидростатическую трансмиссию.

Комбайны серии Mega

Комбайны серии Class Mega являются усовершенствованной версией предыдущей модели.Всего было выпущено шесть машин: 204, 208, 218 и 350, 360, 370.


Комбайн CLAAS-MEGA-204-II

Модельный ряд можно разделить на две части: машины двухсот трех серий. Здесь стала использоваться более продвинутая система резьбы. Основные узлы стали управляться гидроприводом. Соответственно повысилась производительность техники.

Рассмотрим это на примере сравнения двух автомобилей: Mega 208 и Mega 360. Стоит отметить, что это не последняя и не первая машина в серии, поэтому их сравнение будет достаточно актуальным.

Технические характеристики:

Можно отметить, что существенных отличий нет. Объем зерна зерна основывался на системе APS, которую начали использовать в дальнейшем. Все серии серии оснащались трехступенчатой ​​коробкой передач. Тип трансмиссии — гидростатическая.

Комбайны серии Tukano

Комбайны данной серии относятся к среднему классу зерноуборочной техники. Серию tucano можно разделить на два модельных ряда. Считайте по одной машине от каждого.

При производстве Tukano 580 использовался двигатель Caterpillarc09. В остальных моделях серии используется силовая установка Monese-Benz.

Модели Тукано от 320 до 450 комплектуются шестицилиндровым кормовым барабаном, диаметр которого составляет 450 мм. Многоступенчатая система суббарабана оптимизирована для быстрого переключения между загущенными культурами.

Мощность силовой установки варьируется от 190 до 320 л.с. В этом плане выгодно отличается Tukano 580, мощность двигателя которого составляет 378 лошадиных сил.

Для уборки сельскохозяйственных культур зерноуборочные комбайны tucano оснащены комбайнами Cerio и Vario. Ширина покрытия навесного оборудования составляет от 3,7 до 9,1 метра. Расстояние между режущим элементом и жаткой жатки может постепенно уменьшаться. Уборки можно использовать для уборки рапса.


Clas Tucano 480/470 Комбайн

Стоит отметить, что зерноуборочные комбайны серии Tukano по желанию заказчика оснащаются лазерной системой управления.Установка таких датчиков позволяет работать в сложных условиях, например, в тумане или ночью.

Система устанавливается с левой стороны и отправляет сигналы на бортовой компьютер о положении комбайна, что позволяет определить оптимальную траекторию движения.

Стоит отметить, что в tucano по сравнению с предыдущей серией увеличена площадь отрыва. Угол охвата аккумуляторной батареи составляет 151 градус. Объем зернового бункера варьируется от 6500 до 9000 килограммов.Скорость опорожнения бункера тоже разная — от 64 до 75 кг / с.

Из серии Тукано можно выделить две машины 580 и 320. Именно их часто можно встретить на российских полях.

Lexion Series Комбайны зерноуборочные

Комбайны класса этой серии отличаются высокой производительностью и хорошей транспортной скоростью. Помимо этого, эти машины в работе практически не повреждают почву и обладают высокой проходимостью.


Комбайн CLAAS Lexion-670

Такой эффект объясняется тем, что ходовая система TERRA TRAC используется на многих машинах.Это некая комбинация гусеницы и колесика. Ведущие колеса снабжены резиновыми трактами, а управляемая ось осталась прежней (колесо паровой).

Управление основными узлами и рулевой колонкой осуществляется за счет гидропередачи. Всего в этой серии вышло 7 машин. Начало положила модель 480. Закончила серию зерноуборочных комбайнов LEXION 780.

Стоит отметить, что этот автомобиль был выпущен к 100-летнему юбилею компании Class. В официальную серию Lexion 780 не вошел, но благодаря дилерам машину можно увидеть на полях нашей страны.Учитывая эксклюзивность этого комбайна, приводим его технические характеристики:

По сравнению с первой 480-й моделью Lexion 780 имеет большую мощность. В отличие от всех других автомобилей этой серии, Lexion 780 оснащен двигателем Mercedes-Benz.


Комбайн Кормоуборочный Claas Jaguar

Остальные комбайны имеют шестицилиндровый двигатель Caterpillar. Это придало машине дополнительную мощность, что положительно сказалось на качестве и скорости уборки.

Комбайны Jaguar

Среди всех комбайнов Класса особого внимания заслуживает серия Jaguar.Это самый крупный модельный ряд, претерпевший за свою историю 8 конструктивных изменений.

Комбайны Jaguar начали выпускать в семидесятых годах прошлого века. Из особенностей можно отметить экономичный расход топлива при хорошей производительности.

Все положительные качества заметны в модели Ягуар 850. Это переходная машина между устаревшей восьмидесятилетней серией и более современной девятидневной серией.

Технические характеристики Ягуара 850:


Из особенностей Ягуара 850 можно выделить двухместную кабину с панорамным обзором .Все основные узлы Jaguar 850 управляются бортовым компьютером.

Стоит отметить, что даже заточку ножей производит оператор, не выходя из кабины. По желанию заказчика комбайны Jaguar могут комплектоваться дополнительным топливным баком.

Стоит отметить, что все машины этой серии, независимо от формы посевов, работают с минимальными потерями. Комбайны Jaguar оснащены гидростатической трансмиссией и каменными головками.

Несмотря на массу неоспоримых достоинств Class Comanor Playing Engineering, у есть и недостатки. К ним относится техника высокой цены. Из всего, модель Row Средний фермер может приобрести только устаревший комбайн Class Dominator Series.

Наличие сложной электроники часто приводит к сбоям в работе бортового компьютера, особенно в регионах с низкими температурами и повышенной влажностью. Многие узлы скрыты и в случае поломки придется убрать значительную часть оборудования.


Зерноуборочный комбайн

Современный — сложная, универсальная и многофункциональная техника, которая предназначена для механизации уборки различных культур, что делает ее максимально эффективной и быстрой. Если рассматривать устройство зерноуборочного комбайна, то основное отличие наблюдается в принципе обработки — прямая совмещение, при одновременном скашивании и коагуляции, а также раздельный сбор зерна и укладка, обрезка срезанных стеблей. . Во втором случае только при вторичном возникновении выбирается и связная из затопленных составляющих.Перед попаданием в специальный бункер зерно очищают, при этом убивают пятно и перес, также их можно оснастить снопами, забросив в джунгли.

Знаки разделения по типам машин внутреннего сгорания

Принципы движения

  • Зерноуборочные самоходные комбайны — имеют привод на гусеничном или колесном шасси. Работа от ДВС.
  • Зерноуборочный комбайн прицепной — функционирует при буксировке трактора.Может оснащаться собственной силовой установкой или получать заряд от двигателя трактора.
  • Навесные марки зерноуборочных комбайнов — такие модели оснащены собственным двигателем или питаются от BW.

Номинальная полоса пропускания

Классификация комбайнов может проводиться по способности пропускать и обрабатывать культуру. Если обмолот можно обработать килограммом зерновой массы в секунду, то ему присваивается первый класс, второй — второй.Практически все современные модели относятся к третьему, четвертому и пятому классу. Узнать, какой комбайн лучше, можно, только изучив все параметры и сравнив их с однотипными агрегатами.

Тип обмолота

Устройство молотильного аппарата комбайна дает нам еще три типа для определения типа техники:

  • Гибридные зерновые комбайны сегодня очень популярны. Конфигурация основана на барабане и роторе.Комбайны RSM отличаются высокой функциональностью. Их можно использовать не только для зерновых культур, но и для бобовых, сои, риса и прочего. Помимо большой мощности можно отметить значительный расход топлива. Эта особенность привела к эксплуатации на больших территориях с высокими урожаями.
  • Устройство комбайна барабанного или клавишного не имеет сложной конструкции разделяющего узла. После того, как колоски срезаны, их отправляют в барабан, где на высокой скорости происходит отделение зерен.Зерноуборочный комбайн Агромаш 3000 имеет аналогичную систему извлечения максимальной обработки, колосья и солома попадают в шпонки, используемые в качестве сита. Часто этот прием используется для уборки кукурузы и подсолнечника.
  • Роторная молотилка зерноуборочного комбайна оснащена фильтром, который эффективно разделяет зерно и солому. Может применяться для сбора изнасилований. К недостаткам можно отнести большой расход топлива, однако он компенсируется высокой производительностью и минимальными потерями зерна.

Габаритов комбайнов

  • Если крупногабаритные модели подходят для обработки больших участков, то в небольших хозяйствах мини-комбайн зерноуборочный комбайн стал настоящим спасением. Он выполняет те же функции, что и самоходный комбайн CW 10К 26, но имеет компактные размеры и малый вес, что не повреждает почву. Японские мини зерноуборочные комбайны очень эффективны и могут использоваться со вспомогательными агрегатами и техникой.
  • Если вас интересует самый большой комбайн в мире, то им стал New Holland CR10.90, и американский производитель John Dir работает в этом направлении, стоит отметить, что зерноуборочные комбайны российского производства стремительно развиваются в этом направлении.

В том случае, если ваш участок достаточно компактен, и нет смысла в приобретении промышленного комбайна, вы можете сэкономить и использовать самодельный комбайн, либо довериться многолетнему опыту профессионалов, приобретая максимально удобное и производительное зерно. мини-комбайн Volvo VM 800.

Сказать, какой комбайн лучше урожай, невозможно.Все зависит от целей и особенностей собираемой культуры, особенностей почвы и ландшафта, а также других нюансов. Вы можете досконально изучить принцип работы комбайна или обратиться к высококвалифицированным специалистам, которые помогут подобрать оптимальный вариант исключительно для вас и вашего хозяйства.

Комбайн на заказ в России

Армен Агронян, который живет примерно в 150 км от нашего офиса в селе Крымигиреское на юге России, занимается уборкой урожая по контракту с 87 различными комбайнами John Deere, New Holland и Case.

Сезон сбора урожая начинается к югу от нашего офиса в Александровке и медленно продвигается на север, охватывая Ставропольский край, Веронеж и центральные черноземные районы дальше на север.

Урожай может варьироваться от пшеницы до риса и всего промежуточного. Комбинированный сезон начинается с ячменя и пшеницы и заканчивается кукурузой и подсолнухом, которые часто собирают на снегу.

Г-н Агронян обычно вырубает 150 000 га за сезон, при этом каждый комбайн покрывает в среднем 1700 га.В целом сезон длится около семи месяцев, и каждый комбайн наработает около 1000 моточасов.

Каждый из них преодолеет дорогу по 1500 км. Это включает перемещение чего-либо на расстояние от 50 до 200 км между работами, поэтому шины, как правило, являются основной изнашиваемой деталью.

Самая большая проблема, с которой сталкиваются подрядчики, — это вовремя добраться до места. Водители часто теряются, потому что большинство из них в межсезонье проживает в других частях России. Полиция также останавливает комбайны и вызывает ограбления, а поломки на дорогах тоже могут замедлить работу.

Нередко можно увидеть комбайн, припаркованный на обочине дороги на три-четыре дня в ожидании запасной части. Когда это происходит, машинистам комбайнов приходится спать со своей машиной, потому что ее почти не осталось бы, если бы она была брошена на пару дней.

Водители комбайнов получают оплату за гектар, что, к удобству подрядчиков, никогда не складывается в общий размер поля. Кроме того, выплачивается бонус за тоннаж. Каждая ферма обеспечивает топливо, трехразовое питание и четыре литра воды в день, а также жилье для водителей и транспорт до поля и обратно.

У этих крупных подрядчиков комбайнов много работы из-за огромных посевных площадей и сильной жары во время уборки урожая. Из-за температуры пшеница очень быстро созревает, и, если ее не убрать вовремя, урожай начинает падать на пол, если на него обрушивается сильная гроза. В большинстве случаев сбор урожая пшеницы необходимо завершить в течение 10 дней.

Для фермеров самая большая проблема заключается в том, чтобы подрядчики вырезали все поле, а не только то, что вы видите из ворот.Они также должны убедиться, что водители срезают достаточно низко, а не просто наезжают на урожай.

Робин Джуэр — фермер и агроном из Андроповского хозяйства в Ставропольском крае на юге России. Он управляет 18 000 га земли на площади 180 км, разделенных на шесть блоков. Урожай включает 14 000 га пшеницы, масличного рапса, подсолнечника, гороха, льна, кукурузы и картофеля.

Amazon.com: Комбайн Русский Агропром — Машинка со звуками и световыми эффектами в масштабе 1:54


В настоящее время недоступен.
Мы не знаем, когда и появится ли этот товар в наличии.
Марка Русские игрушки
Материал Резина
Цвет Зеленый

  • Убедитесь, что это подходит введя номер вашей модели.
  • Комбайн комбайн Агропром 1/54 игрушечная модель со звуковыми и световыми эффектами
  • Размер 8,7 дюйма (22 см). Детализированная модель, похожая на реалистичный комбайн. Цвет: зеленый
  • Изготовлен из высококачественных материалов, прошел 4 проверки безопасности и 13 испытаний на сопротивление удару.
  • Зерноуборочный комбайн хранится в деликатной упаковке, идеальный подарок для детей и коллекционеров.
  • Защитное покрытие — изготовлено из нетоксичной краски на водной основе, что защищает безопасность детей.

Подобный предмет для рассмотрения

Контроль простоя зерноуборочных комбайнов на виноградниках России

Задача

Южная — один из крупнейших сельхозпроизводителей Темрюкского района Краснодарского края России, занимается выращиванием и переработкой винограда.

Виноград собирают комбайнами и вручную. Обычно комбайны не работают всю смену без перерывов и время от времени останавливаются. Причины остановки могут быть разными: погодные условия, технологические и логистические факторы, перерыв для отдыха оператора, а также неорганизованность, халатность рабочих, несанкционированные перекуры.

Компания хотела бы оценить периоды простоя, проанализировать их и быстро устранить причины : например, дисциплинировать водителей, выбрать конкретное оборудование, которое меньше ломается, своевременно принимать решения для решения непредвиденных проблем.Все это нужно было для повышения эффективности уборочных работ.

Решение

Партнер Wialon, компания Interra, предложила агрофирме уникальное решение. InStop состоит из:

  • Android-приложения для водителя;
  • терминал спутникового мониторинга Galileosky;
  • специальный модуль Bluetooth;
  • панель оператора OWEN;
  • платформа спутникового мониторинга Wialon.

Спутниковый терминал установлен на комбайн.Его основная задача — определить, простаивает комбайн или движется.

Приложение взаимодействует с терминалом через Bluetooth и, если комбайн останавливается, сигнализирует оператору выбрать причину простоя. После выбора причины начинается отсчет холостого хода. Если причина не указана, холостой ход автоматически записывается как отдых. Это побуждает оператора не забывать указывать причину остановки.

Все собранные данные отправляются в систему спутникового мониторинга Wialon .Там вы можете создавать отчеты по причинам простоя. Их ежедневно используют логистики и диспетчеры для оперативного анализа ситуации и реагирования. Менеджеры используют долгосрочные отчеты для выявления сложных проблем.

Результат

Разработанное решение с использованием телематики позволяет получить актуальную картину работы комбайнов и контролировать холостой ход. В конце сезона прогнозируется сокращение общего времени простоя на 10-15%. Каждый час простоя комбайна может стоить от 100 до 1000 долларов. После уборочной компании предполагаемая экономия составит десятки тысяч долларов.

Операционный контроль

Мониторинг комбайнов дисциплинирует водителей, позволяет анализировать рабочие ситуации и оперативно на них реагировать, дает возможность оценить эффективность каждой машины и всего автопарка.

Экономия

Система управления позволяет оптимизировать уборку урожая и увеличить ее скорость, тем самым снижая затраты лесозаготовительной компании.

Пониженный холостой ход

Благодаря этому решению компания более эффективно использует комбайны, исключая чрезмерный холостой ход.

Eaton Hydraulics — От зерноуборочных комбайнов до опрокидывающихся поездов: правило гидравлики!

06 мая 2015

Гидравлические двигатели и насосы приводят в действие комбайны в суровый российский сезон сбора урожая и помогают швейцарским машинистам высокоскоростных поездов обеспечить комфортную поездку для своих пассажиров.

Со своего завода в Пессано, Италия, Eaton поставила эти гидравлические силовые агрегаты для наклонных тележек, каждый из которых содержит поршневые насосы, вставные картриджные клапаны, сервоклапаны и фильтрующие изделия из ассортимента Eaton.

Сельское хозяйство играет ведущую роль в Экономика Ростовской области на юге России с плодородным черноземом и прекрасными погодными условиями создает прочную основу для экономического роста.Ростсельмаш входит в пятерку крупнейших мировых производителей зерноуборочных комбайнов и сельскохозяйственного оборудования. Компания давно и успешно сотрудничает с Eaton Hydraulics.

Свидетельством этого успешного сотрудничества является эффективно управляемый сезон сбора урожая ведущим игроком в отрасли бутилированного масла в России и крупнейшим в стране производителем сельскохозяйственной продукции Юг Руси, который использует сельхозтехнику Ростсельмаш более 80 лет.

В ходе недавнего сотрудничества Юг Руси запросил сельскохозяйственное оборудование, которое позволяло бы использовать бесступенчатую трансмиссию на любой передаче и обеспечивать широкий диапазон рабочих скоростей, чтобы эффективно использовать его комбайны как в высокопроизводительных, так и в низкоуровневых условиях. поля урожайности.Высокая скорость дороги также была важна для сокращения времени, которое машины тратят на переезд из одного места в другое.

Ростсельмаш обратился к Eaton за помощью в этом проекте, последняя недавно разработала гидростатическую трансмиссию для линейки зерноуборочных комбайнов Ростсельмаш ACROS, которая включала двигатель Eaton Series 1 с замкнутым контуром и насосный агрегат для обеспечения широкого диапазона рабочих скоростей, так как а также высокие скорости движения комбайна.

Благодаря новым трансмиссиям зерноуборочные комбайны Ростсельмаш Юг Руси не только улучшили свою способность двигаться вверх и вниз по склонам, тем самым сократив время, затрачиваемое машинами на переезды из одного места в другое, но и их повышенная надежность оказалась благом для работы в разгар сезона уборки урожая.Как сказано в сообщении «Юг Руси», теперь комбайнами Ростсельмаш можно обрабатывать в среднем 250 га. На Ростовской ферме «Юг Руси» дела идут хорошо, как объясняет менеджер фермы Сергей Алексеенко:

«Нам нужно оборудование, которое будет производительным, но в то же время простым в использовании. Гидравлические трансмиссии Eaton позволяют нашим комбайнам преодолевать даже самые неровные грунты. Это большой плюс при уборке не только зерновых, но и масличных культур. Все это позволяет нам продолжать процветать и расти.Директор по маркетингу Ростсельмаш Алексей Мошненко соглашается:

«Eaton является основным партнером по гидравлике для ряда наших основных зерноуборочных комбайнов, — говорит он. «Неизменно высокое качество, надежность и надежная технология являются для нас решающими факторами. Заказы на зерноуборочные комбайны Ростсельмаш с гидравликой Eaton продолжают расти, и поэтому будущее наших деловых отношений выглядит радужным ».

Наклонные поезда
Операторы поездов преследуют три цели при доставке пассажиров из одного пункта назначения в другой — безопасность, комфорт и скорость.Поезда со скоростью до 250 км / ч могут решить проблемы, связанные с временем в пути пассажиров, но стоимость установки выделенных высокоскоростных путей с пологими поворотами и уклонами непомерно высока для всех маршрутов, кроме самых прибыльных. В случае Швейцарии с ее многочисленными горами и озерами создание специализированной инфраструктуры высокоскоростной железной дороги нецелесообразно.

Однако швейцарский железнодорожный оператор SBB нашел идеальное решение этой проблемы в виде железнодорожных вагонов Alstom класса ETR 610.SBB заказала девятнадцать поездов ETR 610, каждый из которых состоит из семи вагонов, способных перевозить до 430 пассажиров со скоростью до 250 км / ч на регулярных железнодорожных маршрутах. И они могут достигать этих скоростей, несмотря на изгибы пути, благодаря использованию современной версии механизма «наклона» поезда.

Ранние поезда с «пассивным наклоном» полагались на силы инерции, чтобы инициировать наклонное движение. Однако в последнее время для выполнения «активного наклона» используется механизм с компьютерным управлением. В реактивном режиме изгибы пути обнаруживаются гироскопами, которые определяют их точный угол, и акселерометрами, расположенными на первой тележке ведущего вагона.Бортовой компьютер определяет требуемый угол наклона и передает команду на цилиндры каждой тележки, рассчитанную по времени в зависимости от их положения и скорости поезда.

На своем заводе в Пессано, Италия, Eaton поставила гидроагрегаты для наклонных тележек, каждый из которых содержит поршневые насосы, вставные картриджные клапаны, сервоклапаны и фильтрующие изделия из ассортимента Eaton.

Эта тележка с гидравлическим опрокидыванием приводит в действие наклон корпуса. Для улучшения динамических характеристик поезда и повышения комфорта пассажиров активная боковая пневмоподвеска удерживает корпус кузова по центру.За счет уменьшения неподрессоренных и простых подвешенных масс были оптимизированы динамические характеристики поезда и минимизированы усилия на колесах.

Наклонный пантограф установлен на скользящей тележке, которая жестко прикреплена к крыше поезда, и на ней также есть гидравлические компоненты Eaton. Когда поезд наклоняется, активная противоточная гидравлическая система сдвигает каретку в сторону, чтобы компенсировать наклон, позволяя пантографу оставаться в центральном положении.

В упреждающем режиме система использует базу данных параметров линии.Сравнивая эти данные с информацией, полученной от бортовых датчиков, система может определить точное положение поезда на линии в любой момент и заказать соответствующий наклон для маршрута по мере его достижения. Быстрее реагируя на приближающиеся повороты, он менее чувствителен к отслеживанию неровностей и поэтому может обеспечить более плавный переход.

Первый поезд в настоящее время проходит омологацию в Германии, а также приемочные пробеги в Швейцарии и Италии. Три из них были доставлены в прошлом году, а следующая поставка должна быть передана SBB к середине 2015 года.


Контактная информация и архив …

Русагро запускает масштабный пилот-пилот с автономным вождением с Cognitive Pilot

Cognitive Agro Pilot будет установлен на 242 зерноуборочных комбайнах Русагро. Источник: Cognitive Pilot

.

Cognitive Pilot объявила сегодня о «крупнейшем в мире проекте автономного вождения для сельскохозяйственной техники» совместно с ООО «Группа Русагро». Компании планируют протестировать Cognitive Agro Pilot, систему автономного вождения 3-го уровня для комбайнов, тракторов и опрыскивателей.

Московский Cognitive Pilot — совместное предприятие Сбербанка и Группы Cognitive Technologies. Компания работает над технологиями радаров для автомобилей, общественного транспорта, сельского хозяйства, умных городов и 4D, а также интеграцией со сторонними системами.

Группа компаний Русагро (Москва) — одно из крупнейших сельскохозяйственных предприятий России по производству свинины, жиров и сахара. Его земельные запасы включают более 665 000 га (1,6 млн акров). Партнерство Русагро с Cognitive Pilot осуществляется в рамках федерального проекта «Цифровые технологии», который является частью инициативы «Цифровая экономика Российской Федерации», реализуемой Фондом «Сколково».

Проект Cognitive Pilot применяет ИИ к сбору урожая

Как и в других странах, Россия испытывает нехватку сельскохозяйственных рабочих. «Но в первую очередь нехватка высококвалифицированных механизаторов», — рассказала изданию The Robot Report Ольга Ускова, генеральный директор Cognitive Pilot. «Наша система помогает операторам сосредоточиться не на вождении, а на управлении другими параметрами уборки».

По данным Cognitive Pilot,

Cognitive Agro Pilot использует искусственный интеллект для анализа изображений с одной видеокамеры.Сверточная нейронная сеть, предназначенная для сельскохозяйственных задач, определяет типы и положения объектов, строит траекторию и отправляет команды комбайну для выполнения маневров.

Эта автономная система вождения отличается от других, которые часто используют лидарные датчики и стереокамеры для управления движением и сбором урожая, сказал Cognitive Pilot.

«Использование всего одного датчика, а не трех или четырех, как предлагают другие производители, позволяет снизить стоимость всего решения в три-пять раз», — сказала Ускова.«Другие зарубежные решения обычно используют в своих моделях целый набор датчиков, например, лазерные сканеры для передвижения по краю поля, стереокамеры для валков и т. Д.»

«Решение не имеет навигационной системы GPS в основе модели управления, которая позволяет ему обнаруживать препятствия, включая людей, животных, металлические предметы и камни на пути», — добавила она. «[Cognitive Agro Pilot может] работать на территориях со слабым спутниковым сигналом».

«С помощью этой системы комбайн самостоятельно перемещается точно по полю и не пропускает ничего, как это происходит при ручной работе», — сказал Марат Исламов, фермер из Курганской области.«Это особенно полезно в ночное время, когда темно. Система позволяет нам собирать урожай днем ​​и ночью ».

Cognitive Agro Pilot позволяет собирать урожай ночью. Источник: Cognitive Pilot

.

Русагро — значительный выпуск

Компании заявили, что проект является «крупнейшим в мире проектом разовой роботизации сельскохозяйственной техники в четырех климатических зонах в рамках одного агрохолдинга».

Программное и аппаратное обеспечение Cognitive Agro Pilot будет установлено на 242 комбайнах, используемых Русагро в Белгородской, Тамбовской, Курской и Орловской областях, а также в Приморском крае, сообщили в компаниях.Первые системы будут установлены в следующем месяце, а автономные системы будут развернуты в 2020 и 2021 годах.

«Масштаб подписанного контракта, который представляет собой мировой рекорд по автоматизации парка сельхозтехники, отражает спрос на этот вид техники и поможет ускорить развитие этой компетенции в стране», — сказал Александр Ведяхин. первый заместитель председателя правления Сбербанка.

«Использование автономной системы управления во время уборки минимизирует риски негативного человеческого фактора и оптимизирует использование зерноуборочных комбайнов», — заявил Роман Школлер, генеральный директор Дивизиона сельскохозяйственного бизнеса Русагро.«Примечательно, что промышленное внедрение системы пришлось на год, когда в России ожидается рекордный урожай пшеницы. Мы использовали все необходимые ресурсы, чтобы показать достойный результат на уборочной кампании в этом году ».

Оборудование, устанавливаемое на комбайны Русагро, включает блок автоматического управления, видеокамеру, экран дисплея и комплект соединительных кабелей.

Пилотный комплект Cognitive Agro Pilot. Источник: Cognitive Pilot

.

Русагро, фермеры ожидают автономного вождения

Согласно контракту между Cognitive Pilot и Русагро, система должна выполнять безопасное автономное движение по вспаханной или непахотной земле, а также по скошенным или нескошенным полям.Cognitive Agro Pilot также автоматически обнаруживает препятствия и предупреждает оператора комбайна, когда машина покидает свой маршрут, в случае ручного управления. Кроме того, фермеры смогут отслеживать движение каждого оборудованного комбайна по трассе в режиме реального времени.

«Присутствие оператора в кабине во время уборки урожая по-прежнему будет обязательным», — сказала Ускова. «Однако система позволит оператору больше сосредоточиться на [таких параметрах, как] угол наклона жатки, настройке процесса обмолота и очистке зерна.”

«Захват края при работе с Cognitive Agro Pilot стабильный; она не превышает 20 см [7,8 дюйма], чтобы избежать чрезмерных проходов и потерь топлива », — пояснила она. «В целом использование системы позволяет снизить стоимость зерна на 3–5% и снизить его потери при уборке урожая в два раза».

Операторы могут сосредоточиться на параметрах уборки урожая, а не на вождении, говорит Cognitive Pilot.

«Эта технология облегчает работу механизатора», — заявил Виктор Карбышев, директор агропредприятия Томской области.«Если он сам поворачивает руль, он еще больше устает. А с системой он — контроллер, сидящий в кабине. Производительность труда увеличивается до 20% ».

«Повышение эффективности сельскохозяйственных предприятий за счет использования новейших технологий автономного вождения приведет нас к новому уровню производительности — новому качеству работы для всей команды Русагро», — сказал Вадим Мошкович, председатель правления Русагро. .

«Наша стратегия направлена ​​на увеличение EBITDA [прибыли до вычета процентов, налогов, износа и амортизации] на гектар», — сказал Школлер.«По сути, это аналог единичной экономики в аграрном бизнесе».

Cognitive Pilot планирует глобальную экспансию

Система Cognitive Agro Pilot уже установлена ​​и протестирована в США, Бразилии и Китае, а также в нескольких регионах России. Когда он будет доступен для покупки за пределами России?

«Сразу после снятия ограничений, связанных с COVID-19, мы начнем активные продажи за границу», — ответила Ускова. «Основная задача — найти местных партнеров в каждой стране для установки и обслуживания системы.Мы рассматриваем возможность запуска международных продаж осенью 2020 года ».

«Программные и аппаратные модули для одного комбайна стоят около 9000 долларов США», — сказала она. «В будущем мы планируем разработать полностью автономную систему».

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.