|
Основное отличие гидроманипуляторов, производимых в этих странах —диапазон грузоподъемности. Если японские гидроманипуляторы практически все имеют верхний порог грузоподъемности в 6т, и только редкие и дорогие модели способны поднимать 7 т, то южнокорейские КМУ могут поднимать до 15 т! Японские гидроманипуляторыПри производстве гидроманипуляторов в Японии используются только высококачественные материалы, позволяющие КМУ надежно работать по 10 — 15 лет. Краны-манипуляторы производителей TADANO, KATO, UNIC, SAKAI, SHIN МEIWA, NANSEI, MAEDA имеют различные модификации, которые отличаются по грузодъемности (1-6 т), количеству ступеней (вылетов стрелы) от 2 до 6 (вылет стрелы от 4 до 20 м). Ступени, могут выдвигаться как поочередно, так и пропорционально. Гидроманипуляторы производства FURUKAWA UNIC CORPORATION, известны в мире под маркой «UNIC». Как известно, эта фирма первой стала выпускать малогабаритные крановые установки в Японии. Гидроманипуляторы «UNIC» и сейчас «законодатели моды» среди моделей с полноповоротной телескопической стрелой и тросовой подвеской крюка. Примечательный факт — самый маленький в мире кран-манипулятор производится именно компанией UNIC. Это гидроманипулятор URU104C. Правда, он выпускается на гусеничном шасси, т.е. полноценным гидроманипулятором, который можно снять и смонтировать на любой грузовик, он не является. Крановый гидроманипулятор этой модели имеет 4-х секционную стрелу, вылет которой составляет 5,17 метров. Использование тросовой подвески дает следующие следующие преимущества гидроманипуляторам марки UNIC: -Конструктивная простота- меньшее количество узлов-шарниров, соответственно, меньше быстро изнашивающихся деталей, что дает повышение надежности и удешевление сервисного обслуживания.  -Поочередное выдвижение телескопируемых секций стрелы дает возможность максимально использовать грузовой момент. -Подъем и опускания груза из-за препятствия (заборы, и т.п.). -Возможность работы с грузами ниже уровня земли. Южнокорейские гидроманипуляторыПредставлены на рынке фирмами KANGLIM, DONGYANG, SOOSAN, CS MACHINERY. Грузоподъемность гидроманипуляторов от 1 до 15 т., максимальная высота подъема груза до 32 м Как уже было замечено в статье «КРАН-МАНИПУЛЯТОР – ведущие мировые производители», южнокорейские КМУ, как и японские используют тросовую конструкцию стрелы. |
Галерея кранов манипуляторов в Воронеже
Основной вид деятельности нашей компании — услуги крана манипулятора в Воронеже. На данной странице вы можете увидеть какие манипуляторы используются в Воронеже, ну и конечно в мире.
- Кран манипулятор Mitsubishi 5 тонн с кму Unic 3 тонны.
- Кран манипулятор Nissan 5 тонн с кму Tadano 3 тонны.
- Кран манипулятор Isuzu 10 тонн с кму Unic 3 тонны.
- Кран манипулятор Камаз 15 тонн (Борт 6 метров) с кму Kanglim 7 тонн.
- Кран манипулятор Isuzu 15 тонн (Борт 8 метров) с кму Kanglim 7 тонн.
Фирма Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation начала выпускать грузовые автомобили в 1984 году, малой, средней и тяжолой грузоподъемности. Среди моделей были и полноприводные модификацияя файтера. Примерно в тоже время на них стали устанавливать крановые установки японских фирм тадано и юник.
Компания Hino Motors началала выпускать грузовики различной тонажности в далеком 1969, за это время накопила огромный опыт. Всего было 4 поколения машин: первое — с 1969 по 1980; второе — 1980 по 1989; третье — 1989 по 2002 год и четвертое с 2001 по наши дни.
Свой первый nissan diesel компания выпустила в 1975 году, в основном это грузовики легкой и средней грузоподъемности. Вполне естественно, что на них тоже стали устанавливать крановые установки.
Isuzu первый грузовой автомобиль выпустила в 1970, с полным приводом и с задним, охвачен весь рынок грузовиков — от легких до тяжелых. Манипуляторы isuzu отличаются богатой комплектацией и высокой надежностью.
Компания основана в 1969 году в Татарстане (Набережные Челны). Камазы очень активно используются в грузоперевозках, в армии и соревнованиях (Париж-Дакар). В последнее время Камаз стал напоминать комфортный автомобиль, но вот с надежностью — это лотерея. Можно работать и горя не знать, а можно попасть и постоянно жить в сервисе. Выпускаются в основном средние и тяжелые грузовики, особенно интересен 15-тонник с корейской стрелой Kanglim, грузоподъемность 7 тонн — это отличный кран-манипулятор.
Краз делают в Украине, город Кременчугск. Производство стартовало в 1946 году. Это тяжелый полноприводный грузовик, просто монстр, замена колеса — просто сказка. Как манипулятор — очень выгодная единица техники в плане наема — везет легко, загрузить можно по полной.
Минский автомобильный завод основан в 1944 в городе Минск, выпускаются грузовики всех видов. Так же выпоскается очень много видов техники. Как манипулятор, маз очень неплохой автомобиль.
Группа Газ построила свою первую газель в 1994 году. В настоящее время выпускаются весьма неплохие машины, но, конечно до зарубежных производителей очень далеко. Кран-манипулятор на базе газели очень удобен в городе при перевозке легких грузов.
Известная марка с богатой историей, основана в 1916 году! Выпускается много модификаций различной грузоподъемности.
FURUKAWA UNIC CORPORATION начала выпускать установки UNIC в 1946 году в японии. Налажен выпуск кму разной грузоподъемности: от 2 до 8 тонн.
- Корпоративный профиль компании Юник
- История компании
- Ассортимент продукции
- КМУ — крано-манипуляторные установки Unic для грузовых автомобилей
Годом основания компании Tadano считается 1919 год, начали производить подъемное и такелажное оборудование. В 1955 создали свой первый кран, грузоподъемностью 2 тонны.
- Корпоративный профиль компании Тадано
- История компании
- Ассортимент продукции
- КМУ — крано-манипуляторные установки Tadano для грузовых автомобилей
Манипулятор Unic UR253
Кран манипулятор
Главное предназначение манипуляторов UNIC — это самостоятельная погрузка и разгрузка любого бортового автомобиля, погрузка и разгрузка спецтехники, складирование грузов и проведение монтажных работ в строительстве, использование в коммунальном хозяйстве, при добыче нефти и газа, и других отраслях экономики.КМУ UNIC имеют целый ряд конкурентных преимуществ перед конкурентами:
- Простая конструкция. Манипулятор имеет минимум деталей, которые подвержены износу. КМУ UNIC не дорогой в сервисном обслуживании и очень надежен в использовании.
- Точное опускание грузов. В силу простоты конструкции, манипулятор имеет возможность опускать грузы с минимальной погрешностью.
- Эффективность использования. Конструкция телескопируемых секций позволяет наиболее эффективно использовать нагрузки при работе крана.
- Преодоление преград. Погрузка и разгрузка материалов может производиться через препятствие (таких как забор, стена и т.д.). Возможна работа манипулятора ниже уровня земли, например для опускания груза в глубокий ров или рытье колодца.
- Система безопасности КМУ. На кранах-манипуляторах UNIC установлена система защиты от перегруза, представляющая из себя комплекс датчиков угла наклона стрелы и превышения номинала груза, которая блокирует работу крана при превышении максимальной массы возможного значения груза.
Манипулятор куплен на крупнейшем аукционе в Японии. Грузоподъемность 2,5 тонны. Максимальная высота подъема 7 метров. Все манипуляторы сняты с рабочих машин. Производим установку на любой грузовой автомобиль.
Большой выбор манипуляторов в наличии и в дороге. Наша компания получила собственную лицензию на установку манипуляторов на грузовые машины. Делаем все документы для постановки машины в ГАИ. Работу выполняют атестованные специалисты, используя качественный материал и тех. документацию. Гарантия на все виды работ. Производим гидрофикацию и ремонт любых узлов и агрегатов.
Японский манипулятор Isuzu 5 тонн б/у 2011 г
Для экскаваторов б/у запчасти экскаваторов хитачи hitachi jcb komatsu разборка в наличии на складе редуктора хода в сборе с гидромоторами, бортовые передачи, редуктора поворота, поворотный круг, кабины, стрела, рукоять, ковш, гидроцилинд рукояти, гидроцилиндр стрелы, гидроцилиндр ковша, гусеницы в сборе, натяжное колесо, ленивец, катки, катки опорные, поддерживающие катки, основные гидравлические насосы, выкуп аварийной и сгоревшей, поломанной техники, прием запасных частей на реализацию.
Запасные части Б/У и новые экскаваторов Hitachi (Хитачи), Hyundai (Хундай), Komatsu (Комацу), JCB, Caterpillar и другой строительной техники. Разборка экскаваторов, низкие цены на запасные части б. у., быстрый выкуп техники. Низкие цены. Доставка по России. Запчасти Хитачи Hitachi Komatsu Cat Hyundai JCB для экскаваторов бульдозеров погрузчиков на складе и под заказ низкие цены. Выкуп экскаваторов, экскаваторов-погрузчиков, принимаем на бесплатную комиссию на охраняемую стоянку в Москве.
Выкупаем экскаваторы гусеничные колесные, экскаваторы погрузчики за наличные, принимаем на бесплатную комиссию на нашу охраняемую стоянку, принимаем на реализацию новые и бывшие в эксплуатации запасные части, узлы, агрегаты для импортной техники в рабочем состоянии или для ремонта.
Запчасти к строительной технике со склада в Москве.
Фильтры: воздушные, масляные, топливные, гидравлические, трансмиссионные, антикоррозионные.
Коронки, зубья, адаптеры, бокорезы, ножи отвалов, рыхлители, боковые ножи.
Гидравлика: Гидравлические цилиндры, Основные поршневые насосы, Гидромоторы хода, Гидромоторы поворота, Гидрораспределители, Гидравлические клапаны, Пилотные (шестеренчатые) насосы.
Ходовая: Направляющие колеса, Катки опорные и поддерживающие, Звездочки ведущие и сегменты звездочек, Цепи гусеничные, полотна гусеничные, Башмаки различной конфигурации и профилей.
Мы поставляем оригинальные и альтернативные запасные части и комплектующие
для горнодобывающей, карьерной, дорожно-строительной и строительной спец-
техники
Широкий выбор запасных частей для текущего и капитального ремонта двигателей со склада и на заказ, расходные материалы, навесное оборудование
Новые и восстановленные двигатели для экскаваторов, фронтальных погрузчиков. Контрактные двигатели из Японии. В наличии. Таможенная очистка. Документы. Гарантия.
Для экскаваторов Hitachi двигатели новые и б/у:
Isuzu 6WG-1 (Common Rail)
Isuzu 4HK-1 (Common Rail)
Isuzu 4JJ-1 (Common Rail)
Isuzu 6HK-1 (Common Rail)
Isuzu 6HK-1 (1 серии)
Isuzu 6BG-1 (1 серии)
Isuzu 6SD-1 (1 серии)
Фирма ООО «Стройтехцентр» предлагает со склада и на заказ оригинальные и альтернативные запчасти, новые и б/у, расходные материалы, навесное оборудование ведущих мировых производителей для строительной техники: Hitachi, Komatsu, JCB, Hyundai: фильтры, коронки, ножи, пики, запасные части и узлы для двигателей и гидравлики, ходовая часть экскаваторов гусеничных, редуктор хода, редуктор поворота, гидромоторы, гусеницы в сборе, катки поддерживающие, катки опорные, ленивцы с натяжителем, кабины, рукоять в сборе с ковшом, трапеции, рычаги, гидроцилиндры, ковши, гидравлические насосы, поворотный круг, двигатель и другое.
Мы выполняем заявки на следующие работы:
1. Диагностика и ремонт техники Hitachi
2. Установка и сервисное обслуживание навесного и дополнительного оборудования
3. Проведение регламентных работ строительной техники.
Специалисты нашей фирмы оказывают квалифицированную помощь в выборе необходимых Вам запасных частей, расходных материалов и составление заказа
Японский манипулятор. Как не попасть на подделку
Приобретение и выбор
Купить японский манипулятор дешево вряд ли удастся, но для тех, кто хочет на этом заработать, имеются некоторые способы:
- вы приезжаете в Японию и приобретаете грузовой автомобиль у японца, потом везете его в Россию, самостоятельно растаможиваете;
- доверяете это посреднической фирме, но покупка и выбор в Японии производится вами;
- вы приобретаете машину у человека, который все сделал самостоятельно по 1-му или 2-му пункту. Технику он ввозил для себя, но поработал на ней несколько лет и продает ее, потому что работы нет;
- покупка машины на рынке.
Если вам очень хочется все сделать самому, то есть только один совет – смотреть на цену. Случаются исключения, когда машина продается срочно, но они очень редко встречаются.
Тонкости умельцев
Конструкторы могут быть 3-х видов:
- С авто снимается мотор, или еще что-либо, привозится и возвращается назад.
- Машину распилили на несколько частей, а потом сварили заново.
- Просто приобретается гора металлолома на свалке в Японии и из нее сваривается авто.
Можно встретить и таких, которые на простые бортовые грузовики устанавливают стрелу, и прописывают в ПТС их как японские манипуляторы.
Стрела
Стрелы могут быть разными:
- восстановленные. Чаще всего они целиком покрашены, на них нет наклеек, или же какие-то непонятные цифры и буквы;
- восстановленные и гнутые. Это, когда под слоем свежей краски можно рассмотреть заплатки;
- старые. На них облезшая краска, не товарный вид. Год выпуска стрелы может быть гораздо более ранним, чем самого автомобиля;
- стрелы неизвестных фирм: очень большие или очень маленькие, по размерам не соответствуют грузовику.
Год выпуска стрелы может быть гораздо более ранним, чем самого автомобиля;Кузов
С кузовом можно наворотить немало. Могут удлинить короткую базу, борта заменить на новые, поставить новую кабину. На 12-тонник могут ставить 300-ю стрелу, снимая с него родную 500-ю.
Итак, если вы не хотите зря потратить большую сумму, то при покупке стоит обращать внимание на:
- стоимость машины;
- место, где она приобретается;
- соответствие параметрам;
- документы.
Манипулятор Хино Рейнджер 500 в Москве, Hino Ringer у официального дилера АвтоСпецЦентр
Краны-манипуляторы Hino 500
ГК
АвтоСпецЦентр – официальный дилер Toyota Hino в Москве – предоставляет
возможность купить манипуляторы на шасси Hino 500 (Хино Рейнджер) грузоподъёмностью
8 тонн на самых выгодных условиях.
Всегда в продаже – краны-манипуляторы как
тросового, так и гидравлического типа в самом широком ассортименте.
Мы являемся дилером ведущих производителей КМУ:
· Tadano (Япония) – тросовые краны
· UNIC (Япония) – тросовые краны
· EFFER (Италия) – гидравлические краны
· Amco Veba (Италия) – гидравлические краны (в том числе эвакуаторные)
У каждого типа КМУ есть свои преимущества.
Гидравлические краны:
· более грузоподъёмные
· проще для погрузки бытовок
· значительно дешевле тросовых КМУ
· более широкий спектр КМУ
· возможность установки дополнительного оборудования (буры, грейферы, вилы, ковши, лебедки)
Тросовые краны:
· больший вылет
· возможность работы с грузом ниже поверхности земли
· меньше места под монтаж крана
Цены
на манипуляторы Hino 500, характеристики и наличие интересующей техники в
Москве просьба уточнять у специалистов отдела продаж наших дилерских центров по
телефону +7 (495) 961-27-68.
НАТО как религия — РТ на русском
Когда о нарушении международного правопорядка говорит профессор, да ещё и много лет бывший независимый эксперт ООН, к этому как минимум стоит прислушаться. С Альфредом де Зайасом мы познакомились в Женеве накануне очередных российско-американских переговоров. Вокруг стоял западный информационный вой на тему того, что Россия вот-вот нападёт на Украину (но пока всё никак) и эти переговоры — чуть ли не последний шанс, хотя очевидно было, что встреча промежуточная, уточняющая, детализирующая российские озабоченности и ожидания в сфере безопасности.
Также по теме
«Это не решение колоссальных проблем»: почему в Госдепе заявили о нежелании идти на уступки по вопросам безопасности Вашингтон не намерен идти на уступки Москве в вопросах безопасности, сказал официальный представитель Госдепа США Нед Прайс. По его.
..
Профессор, будучи американцем до костей, мозгом всё же смог подняться выше американского чувства исключительности. Сыграл, наверное, высокий интеллект и опыт жизни в нейтральной Швейцарии. С высоты этого холма ему стало хорошо видно, какое безобразие творится в плоскости международного права и какую роль в этом играет НАТО с США во главе. Процитирую его дословно:
«Лично я рассматриваю НАТО как деревенского хулигана. Но большинство американцев ещё не там, возможно, потому что НАТО автоматически провозглашает себя сторонником демократии и прав человека. Я бы спросил жертв беспилотников и обеднённого урана в Афганистане, Ираке, Сирии, Югославии, что они думают о родословной НАТО.
НАТО опирается на догму «исключительности», которую США практикуют более двух столетий. Следуя доктрине «исключительности», США и НАТО стоят выше международного права — даже выше естественного права.
Босс НАТО Столтенберг — такой же поджигатель войны, манипулятор и пропагандист, как и политики в Вашингтоне и Лондоне.
НАТО не только угрожает геополитическим соперникам, но фактически грабит и эксплуатирует своих членов — не для их собственной безопасности, а в интересах военно-промышленного комплекса».
Но западной аудитории день за днём рассказывают совсем другое. Вдалбливают мысль о том, что Россия — это угроза, это вооружённый разъярённый медведь, с которым нет смысла говорить. Он только спит и видит, как бы кого завоевать. Какую газету тут в Бельгии или во Франции ни открой, за редким исключением пишут как под копирку. На эту тему нарисовано множество карикатур, выпускаются сотни статей. Повторюсь, ежедневно. Подвергаясь такой массированной обработке, среднестатистический потребитель этой информации в силу других забот редко пытается разобраться, он принимает всё на веру. И вот господин профессор делает предположение, что НАТО — это такая светская религия. Только так, по его словам, можно объяснить, что взрослые образованные люди принимают те потоки абсурда, которые льются из уст того же Столтенберга.
Вот ещё цитата:
«Хотя нарративы США и НАТО в бесчисленных случаях оказывались неточными, а иногда и преднамеренно лживыми, факт заключается в том, что большинство граждан западного мира некритически верят тому, что им говорят. «Качественная пресса», включая The New York Times, The Washington Post, The Times, Le Monde, El País, NZZ и FAZ, — все они являются эффективными эхокамерами вашингтонского консенсуса и с энтузиазмом поддерживают наступательную операцию геополитической пропаганды».
Древнеримскому философу Тертуллиану приписывают выражение «Верую, потому что абсурдно». Видимо, тот же принцип успешно использует пропаганда НАТО.
«Что моё, то моё, что твоё — обсуждаемо. Кредо НАТО несколько кальвинистское — кредо для «избранных». А мы на Западе — по определению «избранные». Только у нас будет спасение. Всё это можно принять на веру. Как и любая религия, религия НАТО имеет свою догму и лексикон. В лексиконе НАТО государственный переворот означает «цветную революцию», капитализм означает «демократию», гуманитарная интервенция означает «смену режима», «верховенство закона» означает НАШИ правила, Сатана №1 — это Россия, а Сатана №2 — Си Цзиньпин.
Согласно распространённому мнению, преступления, совершённые НАТО за последние 73 года, являются не преступлениями, а прискорбными ошибками. Но вполне вероятно, что через 30, 50, 80 лет натовская пропаганда станет общепризнанной исторической правдой, прочно сцементированной и повторенной в учебниках истории. Отчасти это связано с тем, что большинство историков, как и юристы, работают по найму.
Забудьте об иллюзии, что со временем историческая объективность становится весомее. Напротив, все слухи, которые очевидцы могут развенчать сегодня, в конце концов становятся общепринятым историческим нарративом после того, как эксперты стали мертвы и больше не могут оспорить эти рассказы.
Также по теме
Пентагон заявил о повышении готовности войск США из-за ситуации вокруг Украины Пресс-секретарь Пентагона Джон Кирби заявил, что США повышают готовность войск на своей территории и за рубежом на фоне напряжённости.
..
Забудьте о рассекреченных документах, развенчивающих этот нарратив, потому что опыт показывает, что лишь очень редко они могут изменить укоренившуюся политическую ложь.
Действительно, политическая ложь не умрёт, пока не перестанет быть политически полезной».
Как чётко это видно сегодня на примере Второй мировой войны. В той же Восточной Европе всё коверкается, события переворачивают с ног на голову, историческая правда растаптывается, памятники сносят, книги переписывают, образ нашего солдата-освободителя очерняют, а реальных свидетелей той эпохи, кто мог бы хоть что-то возразить, увы, почти не остаётся. Остаётся только память, живущая в наших сердцах и переданная нашим детям. Она пока что способна противостоять всему этому безумию у нас. Но кто в итоге победит — их вымысел или наша правда?
Взять историю с обещанием, которое было дано Горбачёву, о нерасширении НАТО на восток. Оно упоминается в архивах, в воспоминаниях современников. Но американцы сейчас это оспаривают: мол, давно это было и всё выдумки, никто никому ничего не обещал.
А ведь устное джентельменское соглашение, подчёркивает профессор, тоже всегда имело силу и было обязательным к исполнению:
«Одним из величайших достижений цивилизации и верховенства права является соблюдение договоров. Обязанность держать слово. Когда дано обещание, его нужно выполнять добросовестно, а не подрывать, переосмысливать, смягчать. Это дело чести. Но похоже, что на Западе у нас больше нет чести и что мы намеренно обманули русских. Мы создали «свершившийся факт» и ожидаем, что русские воспримут его таким образом».
Логика проста. Если весь просвещённый американский мир и европейские страны воспринимают подготовку нападения на Украину как свершившийся факт, если The New York Times без конца публикует разные карты и схемы нападения, то почему русские-то в это никак не поверят?
Да потому что у нас никто не хочет войны. Этого им не понять. Возвращаю слово профессору.
«С объективной точки зрения расширение НАТО и непрекращающиеся провокации России были и остаются опасной геополитической ошибкой, предательством доверия, которого заслуживает российский народ, что ещё хуже — предательством надежды на мир, которую разделяет подавляющее большинство человечества.
Как было возможно это предательство? Только через дезинформацию и пропаганду. Только благодаря пособничеству корпоративных СМИ, которые аплодировали идеям Фукуямы о «конце истории» и «победитель получает всё». Какое-то время НАТО упивалось иллюзией единственного гегемона. Как долго просуществовала эта химера однополярного мира? А сколько зверств было совершено НАТО, чтобы навязать миру свою гегемонию, сколько преступлений против человечности было совершено в Югославии, Афганистане, Ираке, Ливии, Сирии, Йемене?
Действительно, нам нужно успокоиться и перестать нападать на всех остальных — прекратить и военную, и информационную агрессию.
Если есть страна, которая очень мало заботится о международном верховенстве права, иначе известном как блинкеновское «международный порядок, основанный на правилах», — это, увы, моя страна, Соединённые Штаты Америки».
Тут, как говорится, ни добавить ни убавить.
Точка зрения автора может не совпадать с позицией редакции.
Барак Кушнер (バラク・クシュナー) (顧若鵬) — «Национальность и ностальгия: манипулирование памятью в Японии, Тайване и Китае с 1990 года»
Книга Глава
Это большая работа на японском языке, посвященная анализу вопросов, касающихся исторического примирения в Восточной Азии, под редакцией профессора Асано Тоёми из Университета Васэда.
Это первый том большой серии, посвященной исследованиям примирения.
В этой главе рассказывается неизвестная история о том, как якоря имперского флота Цин играли постоянную роль в пропагандистской войне между Китаем и Японией.
Кушнер выступил с докладом на эту тему для Института Гувера, который можно посмотреть здесь.
Иной взгляд на империю и подростковую преступность на Дальнем Востоке.
Глава об образе Японии в современном китайском юморе.
В этом исследовании рассматриваются некоторые способы, благодаря которым сладости все чаще стали включаться в повседневную жизнь японцев, как показатель повышения уровня «современности».
Обзор усилий Японии по маркетингу и продвижению Олимпийских игр 1940 года в Токио, которые так и не состоялись
Глава в отредактированном томе о японской кухне эпохи Тайсё
Анализ японских камишибаев военного времени и рынка детской пропаганды
Моя глава о Годзилле как первой международной иконе популярной культуры Японии.
Документальные телешоу
Телевизионный документальный сериал
Книга
В этой книге исследуется, как группировки националистов и коммунистов в Китае организовали судебные процессы над военными преступниками таким образом, чтобы укрепить свои конкурирующие претензии на политическое правление. На международной арене и Китай, и Япония пропагандировали трибуналы, продвигая или блокируя их в своих интересах.
Единственная книга на английском языке, посвященная исключительно истории японской пропаганды военного времени.
Совместно отредактированная книга
В «Руинах Японской империи» делается вывод о том, что раннюю историю холодной войны в Восточной Азии необходимо изучать в рамках постимперской истории.
В Преодоление Империи в постимперской Восточной Азии: репатриация, возмещение ущерба и восстановление Барак Кушнер и Шерзод Муминов объединяют международную команду ведущих ученых для изучения постимперской истории региона.
В этом томе собраны новейшие японские и западные исследования о неспокойных годах, последовавших за падением японской империи в Восточной Азии.
Чтобы обсудить восстановление Японии, авторы утверждают, что в первую очередь необходимо критически изучить «потерянные десятилетия» Японии, и эта книга предлагает всесторонний обзор последних 20 лет кризиса в Японии.
Перевод
Это книга крупной японской газеты, посвященная последним восьмидесяти годам японской истории и анализирующая роль СМИ в формировании истории. Работа включает в себя обширный архивный материал компании и ключевые интервью с журналистами, причастными к критическим моментам японской истории 20-го века с 1926 по 1989 год.
Статья академического журнала
«Призраки японской императорской армии:« Белая группа »(Байтуань) и ранние послевоенные китайско-японские отношения», «Прошлое и настоящее», том 218, приложение 8 (Транснационализм и современная глобальная история), (2013), стр. 117-150
Статья о Джоне Прову, Японии и холодной войне в США
Статья о послевоенных военных преступлениях Японии класса BC
Как история влияет на политику и культуру Тайваня, Японии и Китая
Прочтите, как Америка использовала «Ридерз Дайджест» для послевоенной пропаганды в Японии.
Кто развлекался во время Второй мировой войны?
См. мою в соавторстве отмеченную наградами статью о японской радиопропаганде военного времени.
Статья о герое японских СМИ и преступлении
Каталог
См. мой очерк о фантастической коллекции имперских японских тканей Алана Маркьюсона.
Онлайн артикул
Краткая статья
Загрузите статью из исследовательского журнала Кембриджского университета
Система удаленного манипулятора: О Кибо — Международная космическая станция
Система дистанционного манипулятора японского экспериментального модуля
Последнее обновление: 29 августа 2008 г.
Основная рука JEMRMS во время теста подсистемы
Обзор
Роботизированная рука Кибо, система дистанционного манипулятора японского экспериментального модуля (JEMRMS), представляет собой роботизированную систему манипулятора, предназначенную для поддержки экспериментов, проводимых на открытом объекте Кибо (EF), или для поддержки задач технического обслуживания Кибо.
JEMRMS состоит из двух частей: основного плеча (MA) и малого тонкого плеча (SFA).
JEMRMS
Как основная рука (MA), так и малая тонкая рука (SFA) имеют шесть суставов, поэтому обеспечивается большая свобода движений и реализуются движения, подобные человеческим. Рабочая станция управления роботом, известная как консоль JEMRMS, используется для управления JEMRMS. Телевизионные камеры установлены на руках, поэтому члены экипажа могут манипулировать JEMRMS, наблюдая за изображением камеры на телевизионном мониторе консоли JEMRMS внутри герметичного модуля (PM).
С помощью этих вооружений экипаж может заменить полезную нагрузку EF или орбитальный сменный блок (ORU) на открытой секции EF и экспериментального логистического модуля (ELM-ES).
Десятиметровая основная рука обрабатывает (захватывает и перемещает) полезные грузы EF и крупные объекты, а маленькая тонкая рука двухметровой длины обрабатывает более мелкие предметы.
JEMRMS будет эксплуатироваться на орбите более десяти лет. Таким образом, JEMRMS имеет заменяемую или ремонтируемую конструкцию в случае выхода из строя. Эти руки могут быть отремонтированы внутри-корабельными или внекорабельными действиями.(Главная рука может быть отремонтирована только в открытом космосе.)
| Товар | Спецификация | |
|---|---|---|
| Главный рычаг (MA) | Малый тонкий рычаг (SFA) | |
| Тип конструкции | Основная рука с присоединенной маленькой тонкой рукой. Обе руки имеют по 6 суставов. | |
| Степени свободы | 6 | 6 |
| Длина | 10м | 2,2 м |
| Масса (вес) | 780 кг | 190 кг |
| Грузоподъемность | Макс. 7000 кг (Размер полезной нагрузки: 1,85 м x 1,0 м x 0,8 м / вес: менее 500 кг) | Макс. 80 кг в режиме контроля соответствия Макс. 300 кг без режима контроля соответствия (размер ORU: 0,62 x 0,42 x 0,41 м / вес: макс. 80 кг) |
| Точность позиционирования | Перемещение 50(+/-)мм | Перемещение 10(+/-)мм |
| Поворот 1(+/-)град. | Поворот 1(+/-)град. | |
| Скорость перемещения/вращения | 60 мм/с (P/L: от 600 до 3000 кг) | 50 мм/с (P/L: менее 80 кг) |
| 30 мм/с (P/L: менее 3000 кг) | 25 мм/с (P/L: от 80 до 300 кг) | |
| 20 мм/с (от 3000 до 7000 кг) | — | |
| Максимальная сила наконечника | Более 30Н | Более 30Н |
| Срок службы | Более 10 лет | |
Структура
JEMRMS
Консоль JEMRMS (стойка JEMRMS)
Основная рука
Основной рычаг (MA) состоит из стрел, шарниров, телевизионных камер (TV Cameras), устройства поворота и наклона камеры (PTU), источника света и концевого эффектора (захватного приспособления), который захватывает полезные грузы EF.
Имеется три стрелы: стрела MA 1, 2 и 3. Оборудование технического зрения (телевизионные камеры, PTU и свет) прикреплено к стреле MA 2 и стреле MA 3. Бригада манипулирует JEMRMS, наблюдая за изображениями, сделанными с помощью визуального оборудования на стреле MA. Телевизионный монитор, расположенный на консоли JEMRMS (стойка JEMRMS).
Основная рука в основном используется для обмена полезными нагрузками EF.
Маленькая тонкая рука
Малая тонкая рука (SFA) состоит из некоторой электроники, стрел, шарниров, концевых эффекторов, называемых «инструментами», и телевизионных камер.Малая тонкая рука при работе будет прикреплена к концу основной руки.
SFA обрабатывает мелкие детали, включая замену орбитальных сменных блоков (ORU) на EF.
Консоль JEMRMS (стойка JEMRMS)
Консоль JEMRMS (JEMRMS Rack) установлена в PM. Член экипажа манипулирует JEMRMS, просматривая изображения, снятые телекамерами на руке, на ТВ-мониторе консоли JEMRMS. Консоль JEMRMS состоит из процессора данных управления (MDP), портативного компьютера, ручных контроллеров, телевизионных мониторов и электроники удержания/отпускания (HREL).
Ноутбук и ручные контроллеры (RHC и THC) используются для управления JEMRMS. На телевизионном мониторе отображаются изображения, полученные с внешних камер.
Текущее состояние
Kibo и JEMRMS, установленные на МКС во время миссии STS-124 (Изображение предоставлено НАСА)
Запуск конфигурации JEMRMS
Вместе с PM, JEMRMS был запущен на борту космического корабля «Дискавери» в июне 2008 года в рамках миссии STS-124 (1J).
В 2008 году JEMRMS прошла различные проверки и испытания.В настоящее время, в дополнение к перемещению и установке открытых полезных нагрузок, он используется для вывода Cubesat на орбиту.
- Миссия STS-124 (1J)
Термические манипуляции с эмбрионами влияют на постнатальный транскриптомный ответ японских перепелов, подвергшихся тепловой нагрузке | BMC Genomics
Loyau T, Bedrani L, Berri C, Praud C, Coustham V, Duclos MJ, et al. Циклические изменения условий инкубации вызывают у цыплят адаптивные реакции на более позднее воздействие тепла: обзор. Животное. 2015;9:76–85. doi: https://doi.org/10.1017/S1751731114001931.
КАС Статья пабмед Google Scholar
Loyau T, Collin A, Yenisey C, Crochet S, Siegel PB, Aksit M, et al. Воздействие на эмбрионы циклически низких температур инкубации оказывает длительное влияние на энергетический обмен и антиоксидантные пути у цыплят-бройлеров. Poult Sci. 2014;93:2078–86.
КАС Статья Google Scholar
Loyau T, Hennequet-Antier C, Coustham V, Berri C, Leduc M, Crochet S, et al. Термические манипуляции с куриным эмбрионом вызывают дифференциальную экспрессию генов в ответ на более позднюю тепловую нагрузку. Геномика BMC. 2016;17:329.
Артикул Google Scholar
Loyau T, Berri C, Bedrani L, Métayer-Coustard S, Praud C, Duclos MJ, et al. Тепловое воздействие на эмбрион изменяет физиологию и состав тела цыплят-бройлеров, выращиваемых в напольных загонах, не влияя на качество обработки грудки.
J Anim Sci. 2013;91:3674–85.
КАС Статья Google Scholar
Collin A, Berri C, Tesseroud S, Rodon FE, Skiba-Cassy S, Crochet S, et al. Влияние температурных манипуляций в раннем и позднем эмбриогенезе на термотолерантность и характеристики грудных мышц у цыплят-бройлеров. Poult Sci. 2007; 86: 795–800.
КАС Статья Google Scholar
Коллин А., Пикард М., Яхав С. Влияние продолжительности теплового воздействия во время эмбриогенеза цыплят-бройлеров на массу тела и температуру тела вылупившихся цыплят. Аним Рез. 2005; 54:105–11.
Артикул Google Scholar
Piestun Y, Harel M, Barak M, Yahav S, Halevy O. Термические манипуляции с куриными эмбрионами на поздних сроках жизни оказывают немедленное и долгосрочное воздействие на пролиферацию миобластов и гипертрофию скелетных мышц.J Appl Physiol.
2009; 106: 233–40.
Артикул Google Scholar
Яхав С., Коллин А., Шиндер Д., Пикард М. Термические манипуляции во время эмбриогенеза цыплят-бройлеров: влияние времени и температуры. Poult Sci. 2004; 83: 1959–1963.
КАС Статья Google Scholar
Moraes VMB, Malheiros RD, Bruggeman V, Collin A, Tona K, Van As P, et al. Влияние теплового кондиционирования во время эмбрионального развития на аспекты физиологической реакции бройлеров на тепловой стресс.Дж Терм Биол. 2003; 28: 133–40.
Артикул Google Scholar
Пьестун Ю., Шиндер Д., Рузал М., Халеви О., Брейк Дж., Яхав С. Термические манипуляции во время эмбриогенеза бройлеров: влияние на приобретение термотолерантности. Poult Sci. 2008; 87: 1516–25.
КАС Статья Google Scholar
Piestun Y, Zimmerman I, Yahav S. Термические манипуляции с эмбрионами индеек: влияние на терморегуляцию и развитие во время эмбриогенеза.Poult Sci. 2015.
Maltby V, Somaiya A, French NA, Stickland NC. Изменение температуры in ovo влияет на рост мышечной массы индейки после вылупления. Бр Поулт Наука. 2004;45:491–8.
КАС Статья Google Scholar
Wang G, Liu J, Xiang S, Yan X, Li Q, Cui C, et al. Влияние тепловых манипуляций in ovo на метаболизм липидов в эмбриональной утиной печени. Дж Терм Биол. 2014.
Liu H, Liu J, Yan X, Li Q, Zhao Y, Wang Y и др. Влияние теплового стресса во время инкубации на экспрессию генов в эмбриональных мышцах пекинских уток (Anasplatyrhynchos domestica). Дж Терм Биол. 2015;53:80–9. doi: https://doi.org/10.1016/j.jtherbio.2015.08.013.
Артикул пабмед Google Scholar
Li X, Qiu J, Liu H, Wang Y, Hu J, Gan X, et al.
Долгосрочные температурные воздействия в позднем инкубационном периоде могут подавлять развитие грудных мышц, активируя стресс эндоплазматического ретикулума у уток (Anasplatyrhynchos domestica).Журнал тепловой биологии. 2017.
Massimino W, Davail S, Bernadet MD, Pioche T, Tavernier A, Ricaud K, et al. Положительное влияние тепловых манипуляций во время эмбриогенеза на производство фуа-гра у уток-мулов. Фронт Физиол. 2019.
Эль-Дали ЭФ, Эль-Вардани I, Эль-Гавад АХА, Хемид АЕА, Эль-Азим НАА. Физиологические, биохимические и метаболические реакции японского перепела (Coturnix coturnix japonica) на ранний тепловой стресс и диетическое лечение.Иран J Appl Anim Sci. 2013;3:207–16.
КАС Google Scholar
Абд Эль-Гавад А.Х., Хемид А., Эль-Вардани И., Эль-Дали Э., Абд Эль-Азим Н. Смягчение влияния некоторых стрессовых факторов окружающей среды на продуктивность японского перепела 1.
Показатели роста . World J Agric Sci. 2008; 4: 605–11.
Алкан С., Карсли Т., Карабаг К., Галич А., Балджиоглу М.С. Влияние температурных манипуляций в раннем и позднем эмбриогенезе на выводимость, вес вылупления и живую массу японских перепелов (Coturnix coturnix japonica).Арка Тирцухт. 2013;56:789–96.
Google Scholar
Давид С.-А., Виторино Карвальо А., Химонне С., Брионн А., Хеннеке-Антье С., Пьегу Б. и др. Термические манипуляции во время эмбриогенеза влияют на гистоновые метки h4K4me3 и h4K27me3 в гипоталамусе цыпленка. Фронт Жене. 2019;10.
Huss D, Poynter G, Lansford R. Японский перепел (Coturnix japonica) в качестве модели лабораторного животного. Лабораторное животное. 2008; 37: 513–9.
Артикул Google Scholar
Kayang BB, Fillon V, Inoue-Murayama M, Miwa M, Leroux S, Fève K, et al. Интегрированные карты у перепела (Coturnix japonica) подтверждают высокую степень сохранности синтении у курицы (Gallus gallus), несмотря на 35 миллионов лет дивергенции.
Геномика BMC. 2006;7.
Кавахара-Мики Р., Сано С., Нуноме М., Шиммура Т., Куваяма Т., Такахаши С. и др. Секвенирование нового поколения выявило геномные особенности японского перепела.Геномика. 2013; 101:345–53. doi: https://doi.org/10.1016/j.ygeno.2013.03.006.
КАС Статья пабмед Google Scholar
Morris KM, Hindle MM, Boitard S, Burt DW, Danner AF, Eory L, et al. Геном перепела: взгляд на социальное поведение, сезонную биологию и реакцию на инфекционные заболевания. БМС Биол. 2020;18:10–3.
Артикул Google Scholar
Carvalho AV, Hennequet-Antier C, Crochet S, Bordeau T, Couroussé N, Cailleau-Audouin E, et al. Эмбриональная тепловая манипуляция оказывает краткосрочное и долгосрочное воздействие на развитие и физиологию японского перепела. ПЛОС Один. 2020.
Katz A, Meiri N. Нейротрофический фактор головного мозга играет решающую роль в пластичности развития, зависящей от температурного опыта. Дж. Нейроски. 2006; 26:3899–907.
КАС Статья Google Scholar
Brionne A, Juanchich A, Hennequet-Antier C. ViSEAGO: пакет Bioconductor для кластеризации биологических функций с использованием онтологии генов и семантического сходства. Биоданные Мин. 2019.
Schurch NJ, Schofield PP, Gierliński M, Cole C, Sherstnev A, Singh V, et al. Сколько биологических повторов необходимо в эксперименте RNA-seq и какой инструмент дифференциальной экспрессии следует использовать? РНК. 2016;22:839–51. doi: https://doi.org/10.1261/rna.053959.115.
Хьюз TR.«Валидация» в исследованиях геномного масштаба. Журнал биологии. 2009.
Warters RL, Henle KJ. Деградация ДНК в клетках яичника китайского хомячка после воздействия гипертермии. Рак рез. 1982.
Дэвидсон Дж.Ф., Шистль Р.Х. Цитотоксические и генотоксические последствия теплового стресса зависят от присутствия кислорода в Saccharomyces cerevisiae.
J Бактериол. 2001.
Sun H, Jiang R, Xu S, Zhang Z, Xu G, Zheng J, et al. Транскриптомные ответы на тепловой стресс в гипоталамусе цыплят мясного типа.J Anim Sci Biotechnol. 2015;6:6.
Артикул Google Scholar
Минвьель Ф. Будущее японского перепела для исследований и производства. В: Всемирный научный журнал о птицеводстве. 2004.
Таннер Р.Л., Дауд В.В. Межиндивидуальные физиологические вариации в ответ на изменения окружающей среды и изменения окружающей среды: интеграция черт и времени. Comp Biochem Physiol -Part A Mol Integr Physiol. 2019.
Lin H, Decuypere E, Buyse J. Острый тепловой стресс вызывает окислительный стресс у цыплят-бройлеров. Comp Biochem Physiol — A Mol Integr Physiol. 2006.
Blair EJ, Bonnot T, Hummel M, Hay E, Marzolino JM, Quijada IA, et al. Вклад времени суток и циркадных часов в транскриптом, реагирующий на тепловой стресс, у арабидопсиса.
Sci Rep. 2019.
Vigh L, Török Z, Crul T, Maresca B, Schütz GJ, Viana F, et al. Плазматические мембраны как датчики теплового стресса: от молекулярных переключателей, контролируемых липидами, до терапевтических приложений.Biochimica et Biophysica Acta — Биомембраны. 2014.
Garriga C, Hunter RR, Amat C, Planas JM, Mitchell MA, Moretó M. Тепловой стресс увеличивает апикальный транспорт глюкозы в тощей кишке цыпленка. Am J Physiol — Regul Integr Comp Physiol. 2006.
Jung HJ, Park SJ, Kang H. Регуляция метаболизма РНК в развитии растений и реакции на стресс. Журнал биологии растений. 2013.
Сомеро Г.Н. Термосенсоры РНК: как животные могут использовать свой регуляторный потенциал? Журнал экспериментальной биологии.2018.
Марко А., Кислюк Т., Табачник Т., Веллер А., Мейри Н. CpG-метилирование ДНК (5-метилцитозин) и его производное (5-гидроксиметилцитозин) изменяют посттрансляционные модификации гистонов на промоторе Pomc, влияя на Влияние перинатального питания на худобу и ожирение потомства.
Сахарный диабет. 2016.
Kisliouk T, Yosefi S, Meiri N. MiR-138 ингибирует экспрессию метилтрансферазы EZh3 и метилирование гистона h4 по лизину 27 и влияет на приобретение термотолерантности.Евр Джей Нейроски. 2011;33:224–35.
Артикул Google Scholar
Yossifoff M, Kisliouk T, Meiri N. Динамические изменения метилирования ДНК во время установления терморегуляции влияют на связывание CREB с промотором нейротрофического фактора головного мозга. Евр Джей Нейроски. 2008; 28: 2267–77.
Артикул Google Scholar
Recoquillay J, Pitel F, Arnould C, Leroux S, Dehais P, Moreno C, et al.Генетическая карта средней плотности и QTL для поведенческих и производственных признаков японского перепела. Геномика BMC. 2015;16:10.
Артикул Google Scholar
Добин А., Дэвис К.
А., Шлезингер Ф., Дренков Дж., Залески К., Джха С. и др. STAR: Сверхбыстрый универсальный выравниватель RNA-seq. Биоинформатика. 2013.
Liao Y, Smyth GK, Shi W. FeatureCounts: эффективная программа общего назначения для сопоставления считываний последовательностей с геномными признаками.Биоинформатика. 2014.
Carvalho AV, Couroussé N, Crochet S, Coustham V. Идентификация эталонных генов для количественных исследований экспрессии генов в трех тканях японского перепела. Гены (Базель). 2019.
R Основная команда. R: Язык и среда для статистических вычислений. R Foundation for Statistical Computing, Вена, Австрия. 2017.
Google Scholar
Робинсон, доктор медицины, Маккарти Д., Смит Г.К.edgeR: пакет Bioconductor для анализа дифференциальной экспрессии цифровых данных экспрессии генов. Биоинформатика. 2009.
McCarthy DJ, Chen Y, Smyth GK.
Дифференциальный анализ экспрессии многофакторных экспериментов RNA-Seq в отношении биологической изменчивости. Нуклеиновые Кислоты Res. 2012.
Benjamini Y, Hochberg Y. Контроль уровня ложных открытий: практичный и мощный подход к множественному тестированию. JR Stat Soc Ser B. 1995.
Bardou P, Mariette J, Escudie F, Djemiel C, Klopp C. Jvenn: интерактивный просмотрщик диаграмм Венна. Биоинформатика BMC. 2014.
Маглотт Д., Остелл Дж., Прюитт К.Д., Татусова Т. Энтрез Ген: информация, ориентированная на гены, в NCBI. Нуклеиновые Кислоты Res. 2005.
США держат Японию и Китай в «списке наблюдателей» за валютной практикой
Вашингтон. В пятницу министерство финансов заявило, что Япония и Китай остаются в списке стран, за которыми оно следит в связи с потенциально «несправедливой» валютной практикой, но воздержалось от обозначения каких-либо крупных юрисдикций США.С. торговый партнер как манипулятор.
В полугодовом отчете Конгрессу о валютных манипуляциях министерство также назвало Китай «исключительным» среди крупных экономик, сославшись на его неспособность публиковать данные валютных интервенций и более широкое отсутствие прозрачности в отношении ключевых особенностей его механизма обменного курса.
«Деятельность государственных банков, в частности, требует пристального внимания Министерства финансов», — говорится в отчете.
Департамент оценивает, манипулировала ли страна обменными курсами своей валюты, чтобы получить несправедливое торговое преимущество, по трем критериям — размер положительного сальдо торгового баланса с Соединенными Штатами, размер положительного сальдо счета текущих операций как доля валового внутреннего продукта и степень вмешательство на валютных рынках.
В последнем отчете указано, что Япония соответствует двум из трех критериев в каждом отчете с апреля 2016 года и в настоящее время имеет «существенное положительное сальдо счета текущих операций в сочетании со значительным положительным сальдо двусторонней торговли с Соединенными Штатами».
Профицит счета текущих операций Японии вырос до 3,5% ВВП за год, закончившийся в июне 2021 г., с 2,9% в 2020 г. благодаря увеличению экспорта товаров. Согласно отчету, положительное сальдо торговли товарами и услугами с США составило 57 миллиардов долларов, что на 26% больше, чем за тот же период 2020 года.
Денежно-кредитные власти Японии, тем временем, не выходили на валютный рынок, чтобы ослабить курс иены по отношению к доллару США и другим основным валютам с 2011 года. Повышение курса иены отрицательно сказывается на прибыли японских экспортеров, когда их доходы репатриируются.
Помимо Японии и Китая, 10 других торговых партнеров США составили «контрольный список» для особого внимания — Германия, Индия, Ирландия, Италия, Малайзия, Мексика, Сингапур, Южная Корея, Таиланд и Швейцария.
Недавно в список была добавлена Швейцария, которая была исключена из своего предыдущего списка в качестве валютного манипулятора в предыдущем отчете в апреле.
В декабрьском отчете также говорится, что Вьетнам и Тайвань соответствуют всем критериям, чтобы считаться валютными манипуляторами. Но министерство финансов воздержалось от того, чтобы на самом деле называть их таковыми, отметив, что предпринимаются усилия по решению проблем США.
Во времена дезинформации и избытка информации качественная журналистика важнее, чем когда-либо.
Подписавшись, вы поможете нам правильно написать историю.
ФОТОГАЛЕРЕЯ (НАЖМИТЕ ДЛЯ УВЕЛИЧЕНИЯ)
Глубокая связь Японии с детскими отношениями
Более принудительный тип амаэ может возникнуть на рабочем месте, например, если начальник выдвигает чрезмерные требования, например, ожидает, что женщины-сотрудники будут подавать чай посетителям или клиентам. « Amae — это не одно и то же, — говорит Беренс.«Было значительное развитие по сравнению с определением Дои [прототип amae между матерью и ребенком], и теперь amae можно использовать во многих различных контекстах, включая негативный, где есть необоснованные ожидания».
Также из Япония 2020 :
• Офисный ритуал в духе самураев?
• Уменьшающийся город с большими амбициями
• Кризис автокатастроф в стареющей Японии
Ожидание играет большую роль в amae .
«Все начинается с предположения, что ваши amae будут приняты», — говорит Беренс. «Но иногда получатель недоволен», как в случае с Дои и его пациентом. Беренс отмечает, что не все японцы приветствуют или терпимо относятся к амаэ или участвуют в нем, а попытки вызвать амаэ не увенчаются успехом в 100% случаев. «Научиться читать людей, какой уровень амаэ является подходящим, с кем лучше всего общаться, — это значительный опыт взросления в Японии», — отмечает она.
И amae — это всегда игра двоих: женщина может действовать кокетливо игриво по отношению к своему партнеру, чтобы вызвать симпатию, или коллеги могут обмениваться жалобами на разочарования на работе, чтобы установить взаимопонимание. «Взаимно принятый amae , когда и исполнитель, и принимающий соглашаются немного выйти за рамки правил или социальных норм, может быть забавным и привести к возобновлению близости», — говорит Беренс. «Даже взрослые дети могут сделать амаэ по отношению к своим стареющим родителям, например, попросив их о помощи, чтобы они почувствовали себя хорошо и нужными.
Темная сторона
Но когда amae идет не так, это может привести к враждебности или еще хуже. Это «мягкая сила… средство для более слабой стороны в отношениях, ребенка или работника, чтобы добиться заботы или поддержки от более сильной стороны», — говорит Кристофер Хардинг, старший преподаватель азиатской истории в Эдинбургском университете. автор японской истории. Но при ненадлежащем использовании «он оказывается довольно недемократичным как дома, так и на работе». Абсолютная приверженность амаэ может укрепить иерархические отношения и дисбаланс сил.Беренс видит оттенки амаэ в злоупотреблениях, которые стали катализатором движения #MeToo, и говорит, что чрезмерные требования под видом амаэ могут сильно занижаться в японских компаниях.
JRM Vol.30 p.801 (2018) | Fuji Technology Press: издатель академического журнала
Бумага:
Просмотры за последние 60 дней: 1229
Ясуюки Сетояма
*1 , Рёта Хаяси *2 , Ён Ю *3 , Тэцуя Кинугаса *2 , Кодзи Ёсида *2 и Коичи Осука *2 , и Коити Осука 4 * 3 2 3 *1 Факультет электронного управления, Национальный технологический колледж Кагосимы
1460-1 Shinko, Hayato-cho, Kirishima 899-5193, Япония
*2 Инженерный факультет, Университет науки Окаяма
1- 1 Ридай-чо, Кита-ку, Окаяма-ши, Окаяма 700-0005, Япония
*3 Высшая школа науки и техники, Университет Кагосима
1-21-40 Кооримото, Кагосима-ши, Кагосима 890- 0065, Япония
*4 Высшая инженерная школа Университета Осаки
2-1 Yamadaoka, Suita-shi, Osaka 565-0871, Япония
Двухзвенный манипулятор крутящего момента
В данном исследовании рассматривается задача управления позой плоского двухзвенного манипулятора крутящего момента в условиях вязкого трения.Моментный блок представляет собой модуль, состоящий из электродвигателя и реактивного колеса. Трение, вызванное наличием вязкой среды, в реальной системе нельзя игнорировать. В этом отчете мы сначала выясняем связь между углом звеньев и угловым моментом реактивных колес в условиях вязкого трения. Далее мы пытаемся управлять первым звеном в произвольной опорной позиции, не принимая во внимание угол второго звена. Угол первого звена можно контролировать, изменяя условие вязкого трения между первым звеном и основанием.
Кроме того, мы пытаемся управлять вторым звеном в произвольном исходном положении, используя остаточный угловой момент реактивного колеса во втором звене. Наконец, мы демонстрируем реализуемость предлагаемого метода, проводя проверочный эксперимент.
- [1] К. Осука, К. Йошида и Т. Оно, «Новая концепция дизайна космического манипулятора», Proc. 33-й конференции IEEE. о решении и контроле, стр. 1823-1825, 1994.
- [2] К. Осука, К. Ёсида и Т. Оно, «Предложение манипулятора узла крутящего момента», Журнал Японского общества робототехники, том 14, № 7, стр. 1018-1025, 1996 г. ( на японском).
- [3] М. Л. Висинский, Ж.Кавалларо Р., Уокер И. Д. Динамическая структура отказоустойчивости для удаленных роботов // IEEE Trans. по робототехнике и автоматике, Том 11, № 4, стр. 477-489, 1995.
- [4] М. М. В. Диксон, Д. Доусон и И. Уокер, «Обнаружение и идентификация неисправностей для роботов-манипуляторов», Proc. 2004 г. IEEE Int. конф. по робототехнике и автоматизации, стр. 4981-4986, 2004.
- [5] А. Де Лука и Л. Ферраджоли, «Модифицированный метод Ньютона-Эйлера для динамических вычислений при обнаружении и контроле ошибок роботов», Proc.2009 г. IEEE Int. конф. по робототехнике и автоматизации, стр. 3359-3364, 2004. .
- [6] Х. Араи и С. Тачи, «Управление положением манипулятора с пассивными соединениями с использованием динамической связи», IEEE Trans. по робототехнике и автоматике, Том 7, № 4, стр. 528-534, 1991.
- [7] Т. Йошикава, К. Кобаяси и Т. Ватанабэ, «Проектирование желаемой траектории и конвергентного управления для манипулятора с 3 степенями свободы с неголономным ограничением», Proc. IEEE Int. конф. по робототехнике и автоматизации (ICRA), Vol.2, № 2000, с. 2684-2689, 2000.
- [8] T. Suzuki и Y. Nakamura, «Управление неголономным манипулятором со свободным соединением с одним приводом», IEEE/RSJ Int. конф. по интеллектуальным роботам и системам (IROS), стр. 127–132, 2001 г. .
- [9] К. Осука и Т. Нохара, «Управление ориентацией манипулятора крутящего момента с помощью планирования траектории — обработка неголономной системой —», J. of the Robotics Society of Japan, Vol.18, No.4, pp. 612-615, 2000 (на японском языке).
- [10] К. Йошида и К. Осука, «О траекториях движения для управления всеми переменными состояния для манипулятора с единицей крутящего момента», J.Японского общества робототехники, том 25, № 7, стр. 1108–1117, 2007 г. (на японском языке).
- . [11] Ёсида К., Катаяма Ю., Кинугаса Т., Фукуда К., Осука К. Стратегия управления манипуляторами с единицами крутящего момента. Института инженеров систем, управления и информации, Том 26, № 2, стр. 74-83, 2013 г. (на японском языке).
- . [12] Дж. Сахаши и Т. Нарикио, «Управление малоподвижным манипулятором с помощью пассивного управления полем скорости», Тр. Общества инженеров по приборам и управлению, Vol.40, № 10, стр. 1030-1037, 2004 г. (на японском языке).
- [13] Т. Йошикава, К. Кобаяси и Т. Ватанабэ, «Проектирование желаемой траектории и конвергентного управления для манипулятора с тремя степенями свободы с неголономным ограничением», J. of the Robotics Society of Japan, Vol.18, № 4, стр. 584-589, 2000 г. (на японском языке).
- . [14] Р. Хаяси, Ю. Сетояма, Ю. Ю., Кинугаса Т., Ёсида К., Осука К. Исследование управления позой системы вращающихся звеньев с блоком крутящего момента в условиях трения // Тр.Японского общества инженеров-механиков, серия C, том 79, № 808, стр. 4692-4704, 2013 г. (на японском языке).
- [15] Ю. Сетояма, Р. Хаяси, Ю. Ю, Т. Кинугаса, К. Йошида и К. Осука, «Управление положением однозвенного манипулятора с крутящим моментом в условиях трения – связь между угловым моментом реакции Состояние колеса и трения –», Proc. ISCIE/ASME 2014 Int. Симп. по гибкой автоматизации, стр. 1-8, 2014.
- [16] Ю. Сетояма, Р. Хаяси, Ю. Ю, Т. Кинугаса, К. Ёсида и К.Осука, «Управление положением двухзвенного манипулятора с крутящим моментом в условиях вязкого трения», Пер. Японского общества инженеров-механиков, Том 81, № 827, стр. 1-14, doi: 10.1299/transjsme.15-00067, 2015 (на японском языке).
- [17] Т. Накамура, Ю. Акамацу и Ю. Кусака, «Разработка мягкого манипулятора с переменными реологическими соединениями и пневматическим датчиком для столкновения с окружающей средой», J. Robot. Мехатрон., Том 20, № 4, с. 634-640, 2008.
- [18] А. Иноуэ, Н. Канно, М.Yoshikawa и T. Nakamura, «Разработка манипулятора с муфтой ER противоположного типа, способствующей снижению силы столкновения», J. of Physics: Conf. Series, Vol.412, 012012, 2013.
Л. Висинский, Ж.Кавалларо Р., Уокер И. Д. Динамическая структура отказоустойчивости для удаленных роботов // IEEE Trans. по робототехнике и автоматике, Том 11, № 4, стр. 477-489, 1995.
IEEE Int. конф. по робототехнике и автоматизации (ICRA), Vol.2, № 2000, с. 2684-2689, 2000.
74-83, 2013 г. (на японском языке).
ISCIE/ASME 2014 Int. Симп. по гибкой автоматизации, стр. 1-8, 2014.Нет этикеток валютных манипуляторов из США; Китай, Япония на часах
ВАШИНГТОН. Администрация Байдена не будет называть какую-либо страну валютным манипулятором, но она назвала Китай, Вьетнам и Тайвань среди стран, которые не смогли выполнить глобальные соглашения о неиспользовании своих валют для получения несправедливых торговых преимуществ.
В отчете для Конгресса, опубликованном в пятницу, министерство финансов упомянуло Китай за ряд неудач, которые не позволяют торговым партнерам получить полную информацию о том, как он управляет своей валютой.
Согласно отчету, Министерство финансов планирует внимательно следить за валютной деятельностью государственных банков Китая, чтобы получить более четкое представление о валютной практике Китая.
Вьетнам и Тайвань нарушили ряд критериев, по которым их можно было бы назвать валютными манипуляторами, и в ближайшие месяцы за обоими будут внимательно следить, чтобы увидеть, какие улучшения они внесут в свою валютную практику, говорится в отчете.
Новый отчет поместил 12 стран в список мониторинга для повышенного внимания.
В число 12 входят Китай, Япония, Южная Корея, Германия, Ирландия, Италия, Индия, Малайзия, Сингапур, Таиланд, Мексика и Швейцария. Все страны, за исключением Швейцарии, были в списке мониторинга в последнем валютном отчете за апрель.
«Министерство финансов неустанно работает над тем, чтобы способствовать более сильному и сбалансированному глобальному восстановлению, которое принесет пользу американским рабочим, в том числе за счет более тесного взаимодействия с ведущими экономиками по вопросам, связанным с валютой», — заявила министр финансов Джанет Йеллен в подготовленном заявлении.
Объявление в качестве валютного манипулятора в соответствии с законодательством США не влечет за собой каких-либо немедленных наказаний, но требует, чтобы министерство финансов вступало в переговоры с иностранным государством, чтобы заставить его изменить свою валютную практику.
Если эти переговоры не увенчаются успехом, администрация может ввести торговые санкции. Эти санкции могут быть оспорены странами во Всемирной торговой организации.