Маленький гусеничный трактор: Доступ с вашего IP-адреса временно ограничен — Авито

особенности моделей на гусеницах. Характеристики маленьких тракторов «Земляк» на гусеничном ходу. Размеры моделей для уборки снега

Владельцы сельскохозяйственных угодий – больших и не очень – наверняка наслышаны о таком чуде технического прогресса, как мини-трактор на гусеницах. Эта машина нашла широкое применение в пахотных и уборочных работах (в том числе, уборке снега). В нашей статье мы рассмотрим особенности мини-тракторов, ознакомимся с условиями их эксплуатации и проведём мини-обзор рынка этой техники.

Особенности

Маленькие гусеничные трактора стали фаворитами владельцев фермерских хозяйств из-за своей маневренности и отличной проходимости. К тому же такие машины производят минимум давления на почвенный грунт, что также является их преимуществом.

А ещё гусеничные мини-трактора обладают рядом следующих особенностей:

• их конструкция универсальна, благодаря чему при желании вместо гусениц можно поставить колёса;
• обширная область применения: сельскохозяйственные работы, строительство, коммунальное и приусадебное хозяйство;
• возможность подбора навесных принадлежностей;
• малые габариты;
• отличная тяга;
• экономичность в потреблении горючего;
• лёгкий и доступный ремонт с широким спектром выбора запчастей;
• техника удобна и проста в эксплуатации.

Разумеется, ничто не идеально. Эта аксиома касается и гусеничных мини-тракторов. Среди минусов таких машин — невозможность передвижения по асфальтированным дорогам, повышенная шумность и маленькая скорость. Однако плюсы в данном случае перекрывают минусы.

Устройство и принцип работы

Маленький трактор на гусеницах может показаться непростым устройством. Но это не так. Его конструкция включает в себя следующие — довольно сложные — механизмы.

• Рама – то, на что ложится основная нагрузка. Имеет 2 лонжерона и 2 траверсы (переднюю и заднюю).
• Силовой агрегат (двигатель). Очень важная деталь, поскольку именно от него зависит работа трактора. Лучшими для этой техники считаются дизельные двигатели с четырьмя цилиндрами, водяным охлаждением и мощностью в 40 «лошадок».
• Мост. У мини-тракторов, произведённых специализированными фирмами, эта часть машины является вполне надёжной и качественной. При самостоятельном изготовлении агрегата можно будет взять мост с любого автомобиля российского производства. Но лучше всего — с грузовика.
• Гусеницы. Трактор на гусеничном шасси имеет 2 разновидности: с гусеницами из стали и из резины. Стальные гусеницы – более привычный вариант, зато резиновые часто имеют катки-колёса, с которых гусеницу можно снять и ехать на них. То есть появляется возможность передвигаться немного быстрее и по асфальту.
• Сцепление, коробка передач. Необходимы для приведения мини-трактора в движение.

Что касается алгоритма работы такой машины, нельзя не упомянуть, что, по сути, он не отличается от порядка действий обыкновенного гусеничного трактора.

Разница здесь имеется лишь в размерах устройства и в более простой системе разворота.

• Двигатель при запуске передаёт крутящий момент на КПП, после чего тот, поступая на дифференциальную систему, распределяется по осям.
• Колёса начинают движение, передавая его на гусеничный ленточный механизм, и машина передвигается в заданном направлении.
• Поворачивает мини-трактор так: одна из осей притормаживает, после чего крутящий момент переходит на другую ось. Из-за остановки гусеницы, вторая начинает передвигаться, как бы обходя её – и трактор совершает поворот.

Модели и характеристики

На современном российском рынке имеется множество отечественных и иностранных компаний, предлагающих к реализации гусеничные мини-трактора. Лидерами являются производители из России, Китая, Японии и США. Давайте проведём краткий обзор фирм и моделей.

• Техника из Китая привлекает пользователя относительно невысокой ценой. Но и качество у этих машин иногда желает лучшего. Из наиболее покупаемых стоит отметить модель Hysoon HY-380, мощность которой равняется 23 лошадиным силам, а также YTO-C602, которая сильнее предыдущей почти в 3 раза (60 л. с.). Обе разновидности считаются универсальными и выполняют обширный перечень сельхозработ, а также к ним имеется хороший выбор навесного оборудования.

• Япония всегда славилась непревзойдённой надёжностью и долговечностью выпускаемых машин. И маленькие гусеничные трактора не исключение. Среди представленных моделей можно отметить недорогой, но и не слишком мощный Iseki PTK (15 л. с.), подходящий для проведения работ на небольших участках. Выделяется также более дорогой и сильный трактор-универсал Yanmar Morooka MK-50 (50 л. с.).

• Россия выпускает мини-трактора, адаптированные к климату и ландшафтным особенностям многих регионов страны. Лучшими считаются модели «Уралец» (Т-0,2.03, УМ-400) и «Земляк». «Уралец» стоит на шасси-гибриде: колёса+гусеницы. УМ-400 и «Земляк» оснащены ленточным гусеничным механизмом из резины и металла. Мощность этих машин от 6 до 15 лошадиных сил.

Перечисленные трактора полюбились российскому потребителю за их приспособленность к климату, простоту в обслуживании и ремонте.

Немаловажный фактор — наличие на рынке большого выбора запчастей.

• Американская техника также имеется в продаже и пользуется спросом. Мы сейчас говорим об одном из мировых лидеров по производству сельхозоборудования – компании Caterpillar. Она имеет свои представительства в более чем 50 странах мира. В России спросом пользуются разновидности Cat 239D и Cat 279D с радиальным подъёмом, а также Cat 249D, Cat 259D и Cat 289D – с вертикальным. Все эти мини-трактора универсальны, выполняют широкий спектр сельхозработ, а также обладают высокой проходимостью и устойчивостью.

Тонкости выбора

При покупке мини-трактора на гусеничном ходу ориентируйтесь на следующие нюансы конструкции.

• Имеется или нет вал отбора мощности – выход от силового агрегата для подсоединения навесного оборудования (культиватора, косилки, измельчителя и так далее).
• Наличие/отсутствие трёхрычажного навесного блока, который полезен для сцепки с дополнительными приспособлениями от других производителей. Если он комплектуется с кассетным механизмом, это облегчит и ускорит процесс снятия/установки оборудования.
• Функциональность коробки передач. Гидростатическая коробка проще в управлении (чаще всего наличествует лишь одна педаль), зато «механика» отлично работает на разновысоком и бугристом ландшафте с каменистой поверхностью или другими преградами.

• Если есть возможность, выбирайте машину с механической передачей крутящего момента в комплекте с гидроприводом. Такой трактор более функционален, возможна даже его трансформация во фронтальный погрузчик или экскаватор.
• Лучшее топливо для гусеничного мини-трактора – солярка. Кроме того, желательно наличие водяного охлаждения.
• Наличие/отсутствие полного привода. Выбирать лучше полный привод (субъективная рекомендация).
• Крепление навесного оборудования в трёх направлениях: позади машины, снизу (промеж колёс) и спереди.
• Возможность маневрирования. Если вы обладатель маленького участка, да ещё и с неровным рельефом, выбирайте более компактные модели мини-тракторов, масса которых не превышающей 750 кг, а мощность — до 25 л. с.

Советы по эксплуатации

Мини-трактор на гусеницах – отличное подспорье для дачника в обработке сельхозугодий любой площади. Он позволяет в разы снизить трудозатраты, при этом выполняя работы на более высоком уровне, нежели это сделал бы человек с использованием средств ручного труда. Но для того чтобы это техническое средство служило вам верой и правдой много лет, необходимо правильно его обслуживать. Запомните несколько простых рекомендаций.

• Следите за качеством топлива и моторного масла. Периодически проверяйте уровень смазочной жидкости, своевременно меняйте её.
• Наблюдайте за поведением вашего трактора. Если вы услышали подозрительный шум, дребезжание, скрип, постарайтесь своевременно обнаружить источник и произвести ремонт либо замену изношенной детали. В противном случае машина может выйти из строя и ремонтно-восстановительные работы будут дороже.
• Если вы желаете попробовать свои силы и смонтировать гусеничный мини-трактор самостоятельно, то сделайте это. В принципе нет ничего сложного в создании такой машины. Однако стоит помнить, что монтаж и сборка любого подобного механизма производятся по чётко определённым алгоритмам, в которых нет места фантазии.

Найдите в интернете подходящие чертежи, приобретите составные части будущего мини-трактора и смонтируйте его. Обратите внимание на рекомендации бывалых мастеров о взаимозаменяемости деталей.

• Подумайте, будете ли вы эксплуатировать ваш трактор зимой, например, для уборки снега. Если нет, подготовьте его к зимнему хранению: помойте его, слейте масло во избежание его загустения, промойте двигатель. Можете смазать подвижные детали, чтобы последующий весенний запуск прошёл легко. Затем поставьте технику в гараж или другое подходящее помещение, накройте брезентом.
• Приобретая гусеничный мини-трактор, не забывайте о целесообразности данной покупки. Соотносите ваши желания и ваши возможности. Не стоит покупать мощную и тяжёлую машину для обработки участка в 6 соток. А также нет смысла в приобретении маленького бюджетного варианта для вспахивания целины.

О том, как выбрать гусеничный мини-трактор, смотрите в следующем видео.

особенности моделей на гусеницах. Характеристики маленьких тракторов «Земляк» на гусеничном ходу. Размеры моделей для уборки снега

Владельцы сельскохозяйственных угодий – больших и не очень – наверняка наслышаны о таком чуде технического прогресса, как мини-трактор на гусеницах. Эта машина нашла широкое применение в пахотных и уборочных работах (в том числе, уборке снега). В нашей статье мы рассмотрим особенности мини-тракторов, ознакомимся с условиями их эксплуатации и проведём мини-обзор рынка этой техники.

Особенности

Маленькие гусеничные трактора стали фаворитами владельцев фермерских хозяйств из-за своей маневренности и отличной проходимости. К тому же такие машины производят минимум давления на почвенный грунт, что также является их преимуществом. А ещё гусеничные мини-трактора обладают рядом следующих особенностей:

• их конструкция универсальна, благодаря чему при желании вместо гусениц можно поставить колёса;
• обширная область применения: сельскохозяйственные работы, строительство, коммунальное и приусадебное хозяйство;
• возможность подбора навесных принадлежностей;
• малые габариты;
• отличная тяга;
• экономичность в потреблении горючего;
• лёгкий и доступный ремонт с широким спектром выбора запчастей;
• техника удобна и проста в эксплуатации.

Разумеется, ничто не идеально. Эта аксиома касается и гусеничных мини-тракторов. Среди минусов таких машин — невозможность передвижения по асфальтированным дорогам, повышенная шумность и маленькая скорость. Однако плюсы в данном случае перекрывают минусы.

Устройство и принцип работы

Маленький трактор на гусеницах может показаться непростым устройством. Но это не так. Его конструкция включает в себя следующие — довольно сложные — механизмы.

• Рама – то, на что ложится основная нагрузка. Имеет 2 лонжерона и 2 траверсы (переднюю и заднюю).
• Силовой агрегат (двигатель). Очень важная деталь, поскольку именно от него зависит работа трактора. Лучшими для этой техники считаются дизельные двигатели с четырьмя цилиндрами, водяным охлаждением и мощностью в 40 «лошадок».
• Мост. У мини-тракторов, произведённых специализированными фирмами, эта часть машины является вполне надёжной и качественной. При самостоятельном изготовлении агрегата можно будет взять мост с любого автомобиля российского производства. Но лучше всего — с грузовика.
• Гусеницы. Трактор на гусеничном шасси имеет 2 разновидности: с гусеницами из стали и из резины. Стальные гусеницы – более привычный вариант, зато резиновые часто имеют катки-колёса, с которых гусеницу можно снять и ехать на них. То есть появляется возможность передвигаться немного быстрее и по асфальту.
• Сцепление, коробка передач. Необходимы для приведения мини-трактора в движение.

Что касается алгоритма работы такой машины, нельзя не упомянуть, что, по сути, он не отличается от порядка действий обыкновенного гусеничного трактора. Разница здесь имеется лишь в размерах устройства и в более простой системе разворота.

• Двигатель при запуске передаёт крутящий момент на КПП, после чего тот, поступая на дифференциальную систему, распределяется по осям.
• Колёса начинают движение, передавая его на гусеничный ленточный механизм, и машина передвигается в заданном направлении.
• Поворачивает мини-трактор так: одна из осей притормаживает, после чего крутящий момент переходит на другую ось. Из-за остановки гусеницы, вторая начинает передвигаться, как бы обходя её – и трактор совершает поворот.

Модели и характеристики

На современном российском рынке имеется множество отечественных и иностранных компаний, предлагающих к реализации гусеничные мини-трактора. Лидерами являются производители из России, Китая, Японии и США. Давайте проведём краткий обзор фирм и моделей.

• Техника из Китая привлекает пользователя относительно невысокой ценой. Но и качество у этих машин иногда желает лучшего. Из наиболее покупаемых стоит отметить модель Hysoon HY-380, мощность которой равняется 23 лошадиным силам, а также YTO-C602, которая сильнее предыдущей почти в 3 раза (60 л. с.). Обе разновидности считаются универсальными и выполняют обширный перечень сельхозработ, а также к ним имеется хороший выбор навесного оборудования.

• Япония всегда славилась непревзойдённой надёжностью и долговечностью выпускаемых машин. И маленькие гусеничные трактора не исключение. Среди представленных моделей можно отметить недорогой, но и не слишком мощный Iseki PTK (15 л. с.), подходящий для проведения работ на небольших участках. Выделяется также более дорогой и сильный трактор-универсал Yanmar Morooka MK-50 (50 л. с.).

• Россия выпускает мини-трактора, адаптированные к климату и ландшафтным особенностям многих регионов страны. Лучшими считаются модели «Уралец» (Т-0,2.03, УМ-400) и «Земляк». «Уралец» стоит на шасси-гибриде: колёса+гусеницы. УМ-400 и «Земляк» оснащены ленточным гусеничным механизмом из резины и металла. Мощность этих машин от 6 до 15 лошадиных сил.

Перечисленные трактора полюбились российскому потребителю за их приспособленность к климату, простоту в обслуживании и ремонте. Немаловажный фактор — наличие на рынке большого выбора запчастей.

• Американская техника также имеется в продаже и пользуется спросом. Мы сейчас говорим об одном из мировых лидеров по производству сельхозоборудования – компании Caterpillar. Она имеет свои представительства в более чем 50 странах мира. В России спросом пользуются разновидности Cat 239D и Cat 279D с радиальным подъёмом, а также Cat 249D, Cat 259D и Cat 289D – с вертикальным. Все эти мини-трактора универсальны, выполняют широкий спектр сельхозработ, а также обладают высокой проходимостью и устойчивостью.

Тонкости выбора

При покупке мини-трактора на гусеничном ходу ориентируйтесь на следующие нюансы конструкции.

• Имеется или нет вал отбора мощности – выход от силового агрегата для подсоединения навесного оборудования (культиватора, косилки, измельчителя и так далее).
• Наличие/отсутствие трёхрычажного навесного блока, который полезен для сцепки с дополнительными приспособлениями от других производителей. Если он комплектуется с кассетным механизмом, это облегчит и ускорит процесс снятия/установки оборудования.
• Функциональность коробки передач. Гидростатическая коробка проще в управлении (чаще всего наличествует лишь одна педаль), зато «механика» отлично работает на разновысоком и бугристом ландшафте с каменистой поверхностью или другими преградами.

• Если есть возможность, выбирайте машину с механической передачей крутящего момента в комплекте с гидроприводом. Такой трактор более функционален, возможна даже его трансформация во фронтальный погрузчик или экскаватор.
• Лучшее топливо для гусеничного мини-трактора – солярка. Кроме того, желательно наличие водяного охлаждения.
• Наличие/отсутствие полного привода. Выбирать лучше полный привод (субъективная рекомендация).
• Крепление навесного оборудования в трёх направлениях: позади машины, снизу (промеж колёс) и спереди.
• Возможность маневрирования. Если вы обладатель маленького участка, да ещё и с неровным рельефом, выбирайте более компактные модели мини-тракторов, масса которых не превышающей 750 кг, а мощность — до 25 л. с.

Советы по эксплуатации

Мини-трактор на гусеницах – отличное подспорье для дачника в обработке сельхозугодий любой площади. Он позволяет в разы снизить трудозатраты, при этом выполняя работы на более высоком уровне, нежели это сделал бы человек с использованием средств ручного труда. Но для того чтобы это техническое средство служило вам верой и правдой много лет, необходимо правильно его обслуживать. Запомните несколько простых рекомендаций.

• Следите за качеством топлива и моторного масла. Периодически проверяйте уровень смазочной жидкости, своевременно меняйте её.
• Наблюдайте за поведением вашего трактора. Если вы услышали подозрительный шум, дребезжание, скрип, постарайтесь своевременно обнаружить источник и произвести ремонт либо замену изношенной детали. В противном случае машина может выйти из строя и ремонтно-восстановительные работы будут дороже.
• Если вы желаете попробовать свои силы и смонтировать гусеничный мини-трактор самостоятельно, то сделайте это. В принципе нет ничего сложного в создании такой машины. Однако стоит помнить, что монтаж и сборка любого подобного механизма производятся по чётко определённым алгоритмам, в которых нет места фантазии.

Найдите в интернете подходящие чертежи, приобретите составные части будущего мини-трактора и смонтируйте его. Обратите внимание на рекомендации бывалых мастеров о взаимозаменяемости деталей.

• Подумайте, будете ли вы эксплуатировать ваш трактор зимой, например, для уборки снега. Если нет, подготовьте его к зимнему хранению: помойте его, слейте масло во избежание его загустения, промойте двигатель. Можете смазать подвижные детали, чтобы последующий весенний запуск прошёл легко. Затем поставьте технику в гараж или другое подходящее помещение, накройте брезентом.
• Приобретая гусеничный мини-трактор, не забывайте о целесообразности данной покупки. Соотносите ваши желания и ваши возможности. Не стоит покупать мощную и тяжёлую машину для обработки участка в 6 соток. А также нет смысла в приобретении маленького бюджетного варианта для вспахивания целины.

О том, как выбрать гусеничный мини-трактор, смотрите в следующем видео.

особенности моделей на гусеницах. Характеристики маленьких тракторов «Земляк» на гусеничном ходу.

Размеры моделей для уборки снега

Владельцы сельскохозяйственных угодий – больших и не очень – наверняка наслышаны о таком чуде технического прогресса, как мини-трактор на гусеницах. Эта машина нашла широкое применение в пахотных и уборочных работах (в том числе, уборке снега). В нашей статье мы рассмотрим особенности мини-тракторов, ознакомимся с условиями их эксплуатации и проведём мини-обзор рынка этой техники.

Особенности

Маленькие гусеничные трактора стали фаворитами владельцев фермерских хозяйств из-за своей маневренности и отличной проходимости. К тому же такие машины производят минимум давления на почвенный грунт, что также является их преимуществом. А ещё гусеничные мини-трактора обладают рядом следующих особенностей:

• их конструкция универсальна, благодаря чему при желании вместо гусениц можно поставить колёса;
• обширная область применения: сельскохозяйственные работы, строительство, коммунальное и приусадебное хозяйство;
• возможность подбора навесных принадлежностей;
• малые габариты;
• отличная тяга;
• экономичность в потреблении горючего;
• лёгкий и доступный ремонт с широким спектром выбора запчастей;
• техника удобна и проста в эксплуатации.

Разумеется, ничто не идеально. Эта аксиома касается и гусеничных мини-тракторов. Среди минусов таких машин — невозможность передвижения по асфальтированным дорогам, повышенная шумность и маленькая скорость. Однако плюсы в данном случае перекрывают минусы.

Устройство и принцип работы

Маленький трактор на гусеницах может показаться непростым устройством. Но это не так. Его конструкция включает в себя следующие — довольно сложные — механизмы.

• Рама – то, на что ложится основная нагрузка. Имеет 2 лонжерона и 2 траверсы (переднюю и заднюю).
• Силовой агрегат (двигатель). Очень важная деталь, поскольку именно от него зависит работа трактора. Лучшими для этой техники считаются дизельные двигатели с четырьмя цилиндрами, водяным охлаждением и мощностью в 40 «лошадок».
• Мост. У мини-тракторов, произведённых специализированными фирмами, эта часть машины является вполне надёжной и качественной. При самостоятельном изготовлении агрегата можно будет взять мост с любого автомобиля российского производства. Но лучше всего — с грузовика.
• Гусеницы. Трактор на гусеничном шасси имеет 2 разновидности: с гусеницами из стали и из резины. Стальные гусеницы – более привычный вариант, зато резиновые часто имеют катки-колёса, с которых гусеницу можно снять и ехать на них. То есть появляется возможность передвигаться немного быстрее и по асфальту.
• Сцепление, коробка передач. Необходимы для приведения мини-трактора в движение.

Что касается алгоритма работы такой машины, нельзя не упомянуть, что, по сути, он не отличается от порядка действий обыкновенного гусеничного трактора. Разница здесь имеется лишь в размерах устройства и в более простой системе разворота.

• Двигатель при запуске передаёт крутящий момент на КПП, после чего тот, поступая на дифференциальную систему, распределяется по осям.
• Колёса начинают движение, передавая его на гусеничный ленточный механизм, и машина передвигается в заданном направлении.
• Поворачивает мини-трактор так: одна из осей притормаживает, после чего крутящий момент переходит на другую ось. Из-за остановки гусеницы, вторая начинает передвигаться, как бы обходя её – и трактор совершает поворот.

Модели и характеристики

На современном российском рынке имеется множество отечественных и иностранных компаний, предлагающих к реализации гусеничные мини-трактора. Лидерами являются производители из России, Китая, Японии и США. Давайте проведём краткий обзор фирм и моделей.

• Техника из Китая привлекает пользователя относительно невысокой ценой. Но и качество у этих машин иногда желает лучшего. Из наиболее покупаемых стоит отметить модель Hysoon HY-380, мощность которой равняется 23 лошадиным силам, а также YTO-C602, которая сильнее предыдущей почти в 3 раза (60 л. с.). Обе разновидности считаются универсальными и выполняют обширный перечень сельхозработ, а также к ним имеется хороший выбор навесного оборудования.

• Япония всегда славилась непревзойдённой надёжностью и долговечностью выпускаемых машин. И маленькие гусеничные трактора не исключение. Среди представленных моделей можно отметить недорогой, но и не слишком мощный Iseki PTK (15 л. с.), подходящий для проведения работ на небольших участках. Выделяется также более дорогой и сильный трактор-универсал Yanmar Morooka MK-50 (50 л. с.).

• Россия выпускает мини-трактора, адаптированные к климату и ландшафтным особенностям многих регионов страны. Лучшими считаются модели «Уралец» (Т-0,2.03, УМ-400) и «Земляк». «Уралец» стоит на шасси-гибриде: колёса+гусеницы. УМ-400 и «Земляк» оснащены ленточным гусеничным механизмом из резины и металла. Мощность этих машин от 6 до 15 лошадиных сил.

Перечисленные трактора полюбились российскому потребителю за их приспособленность к климату, простоту в обслуживании и ремонте. Немаловажный фактор — наличие на рынке большого выбора запчастей.

• Американская техника также имеется в продаже и пользуется спросом. Мы сейчас говорим об одном из мировых лидеров по производству сельхозоборудования – компании Caterpillar. Она имеет свои представительства в более чем 50 странах мира. В России спросом пользуются разновидности Cat 239D и Cat 279D с радиальным подъёмом, а также Cat 249D, Cat 259D и Cat 289D – с вертикальным. Все эти мини-трактора универсальны, выполняют широкий спектр сельхозработ, а также обладают высокой проходимостью и устойчивостью.

Тонкости выбора

При покупке мини-трактора на гусеничном ходу ориентируйтесь на следующие нюансы конструкции.

• Имеется или нет вал отбора мощности – выход от силового агрегата для подсоединения навесного оборудования (культиватора, косилки, измельчителя и так далее).
• Наличие/отсутствие трёхрычажного навесного блока, который полезен для сцепки с дополнительными приспособлениями от других производителей. Если он комплектуется с кассетным механизмом, это облегчит и ускорит процесс снятия/установки оборудования.
• Функциональность коробки передач. Гидростатическая коробка проще в управлении (чаще всего наличествует лишь одна педаль), зато «механика» отлично работает на разновысоком и бугристом ландшафте с каменистой поверхностью или другими преградами.

• Если есть возможность, выбирайте машину с механической передачей крутящего момента в комплекте с гидроприводом. Такой трактор более функционален, возможна даже его трансформация во фронтальный погрузчик или экскаватор.
• Лучшее топливо для гусеничного мини-трактора – солярка. Кроме того, желательно наличие водяного охлаждения.
• Наличие/отсутствие полного привода. Выбирать лучше полный привод (субъективная рекомендация).
• Крепление навесного оборудования в трёх направлениях: позади машины, снизу (промеж колёс) и спереди.
• Возможность маневрирования. Если вы обладатель маленького участка, да ещё и с неровным рельефом, выбирайте более компактные модели мини-тракторов, масса которых не превышающей 750 кг, а мощность — до 25 л. с.

Советы по эксплуатации

Мини-трактор на гусеницах – отличное подспорье для дачника в обработке сельхозугодий любой площади. Он позволяет в разы снизить трудозатраты, при этом выполняя работы на более высоком уровне, нежели это сделал бы человек с использованием средств ручного труда. Но для того чтобы это техническое средство служило вам верой и правдой много лет, необходимо правильно его обслуживать. Запомните несколько простых рекомендаций.

• Следите за качеством топлива и моторного масла. Периодически проверяйте уровень смазочной жидкости, своевременно меняйте её.
• Наблюдайте за поведением вашего трактора. Если вы услышали подозрительный шум, дребезжание, скрип, постарайтесь своевременно обнаружить источник и произвести ремонт либо замену изношенной детали. В противном случае машина может выйти из строя и ремонтно-восстановительные работы будут дороже.
• Если вы желаете попробовать свои силы и смонтировать гусеничный мини-трактор самостоятельно, то сделайте это. В принципе нет ничего сложного в создании такой машины. Однако стоит помнить, что монтаж и сборка любого подобного механизма производятся по чётко определённым алгоритмам, в которых нет места фантазии.

Найдите в интернете подходящие чертежи, приобретите составные части будущего мини-трактора и смонтируйте его. Обратите внимание на рекомендации бывалых мастеров о взаимозаменяемости деталей.

• Подумайте, будете ли вы эксплуатировать ваш трактор зимой, например, для уборки снега. Если нет, подготовьте его к зимнему хранению: помойте его, слейте масло во избежание его загустения, промойте двигатель. Можете смазать подвижные детали, чтобы последующий весенний запуск прошёл легко. Затем поставьте технику в гараж или другое подходящее помещение, накройте брезентом.
• Приобретая гусеничный мини-трактор, не забывайте о целесообразности данной покупки. Соотносите ваши желания и ваши возможности. Не стоит покупать мощную и тяжёлую машину для обработки участка в 6 соток. А также нет смысла в приобретении маленького бюджетного варианта для вспахивания целины.

О том, как выбрать гусеничный мини-трактор, смотрите в следующем видео.

Он был мал, но он пахал. Самый маленький гусеничный трактор | Oldtimer weekly

Гусеничный трактор, на котором можно ехать, буквально сидя на нем верхом. И это не самоделка, а серийный Vaughan Flex-Tred.

Производство этого крохотного, как его называли, садового трактора, началось в 1932 году, небольшой компанией Vaughan Motor из Портленда. По нынешним временам это мотоблок для приусадебных хозяйств, только на гусеничном ходу.

Мощность одноцилиндрового мотора около 8 л.с. Двигатель карбюраторный с принудительным воздушным охлаждением. Гораздо интереснее была трансмиссия. Всё здесь как у настоящих «взрослых» тракторов, только маленькое.

Коробка передач трёхступенчатая с реверсным редуктором. Любопытным был режим, когда одна гусеница вращается в противоположную от другой сторону. Это позволяло машине развернуться на месте. Режим был доступен на самой малой скорости.

Основное управление осуществлялось бортовыми фрикционами. Рычаги обычно были выносными, верхом на нем во время работы не ездили.

Житель штата Огайо, Бэн Филлер делится своими детскими воспоминаниями: Я помню, когда мне было лет шесть, мы с отцом поехали на нашем пикапе покупать этот трактор. Он был очень маленький, отец смотрелся на нем очень смешно. Несмотря на смешной вид, он хорошо работал в нашем саду.

Сначала на нем работал отец, а потом, когда мне стало 10 лет, научил и меня. С трактором шла дисковая борона, плуг, культиватор, и еще что-то, не помню уже что именно.

Vaughan Flex-Tred выпускали почти без изменений до начала 1980-х годов. По назначению его вряд уже вряд ли кто-то использует, но этого кроху можно встретить почти на любой фермерской выставке.

Благодарю Вас за внимание, спасибо за лайк, не забудьте подписаться на этот канал и порекомендовать его друзьям.

Фото и иллюстрации взяты из общедоступных источников и принадлежат их авторам.

Я на Drive2.ru

Минитрактор на гусеницах: аргументы за и против

Тем не менее, многие крупные японские, китайские, российские и даже украинские производители — Yanmar, Iseki, YTO, Hysoon, Уралец, Земляк, ДТЗ — выпускают также и гусеничную мототехнику. В каких ситуациях гусеничные проставки действительно необходимы, а в каких — лучше обойтись колесной моделью, выясняем в сегодняшней статье.

Преимущества гусеничного минитрактора

Агрегат на гусеничном ходу прекрасно справляется с:

1. Работой в глубоком или мокром снегу, на ледовом покрытии, толстом слое опавшей листвы и в заболоченной местности за счет лучшего сцепления металлических звеньев с поверхностью.

2. Перетаскиванием больших грузов или вспашкой переуплотненных участков благодаря более высокому тяговому усилию.

3. Сложным ландшафтом из-за того, что площадь соприкосновения полотна гусеницы с землей больше колеса. К тому же, сила скольжения выигрывает у силы качения на холмистых и наклонных участках.

4. Обработкой почв, склонных к вымыванию или выветриванию. Гусеничный трактор лучше распределяет вес, поэтому не уплотняет грунт и оставляет лишь два ровных следа.

Недостатки гусеничного хода

Несмотря на очевидные достоинства, минитрактор с гусеничными проставками абсолютно беспомощен в ситуациях, когда нужны:

1. Высокая скорость передвижения — например, при опрыскивании больших полей. Максимум, который можно выжать на гусеницах — 10 км/ч.

2. Экономичность и комфорт. С гусеничным универсалом вы гарантированно получите высокий расход топлива и шум от перекатывания гусеничных звеньев.

3. Транспортировка машины к месту работы по дорогам общего назначения. Увы, гусеничный транспорт может передвигаться только полями.

Но, если вы твердо решили не покупать колесный минитрактор, можем посоветовать вам комплексное решение: трактор на колесно-гусеничном ходу или резинометаллических лентах.

Маленький гусеничный бульдозер рабочего оборудования трактора

Модель: YCT306S(R)-6
Происхождение: Китай
Минимальный заказ: 1
Упаковка: утюг рамы
Транспорт: грузовых контейнеров и международных смешанных перевозок
Оплата: T/T

описание продукта:
YCT306S(R)-6/YCT306-S Преимущества  
Трактора  с навесным оборудованием могут реализовать multi- такие функции как  dozing, выемки, загрузка, соли  поваренной соли, ослабив, снег , вращающийся dozing вспашка, вспашку, мрачный и т.д.  
Небольшой  радиус поворота, гибкое управление.   
Strong клей силы и  способности   
Четыре цели переднего погрузчика можно загрузить, doze, уровень и крючок.   
EPA двигатель может быть установлен.   
Закрытая кабина может быть установлен.
Параметр метода:

No.	Пункты		Блок управления	YCT306S(R)-6	YCT306-S
1	Производительность	Мин.  радиус поворота	Мм	≤1200	≤1200
2		Мин.  расстояние от земли	Мм	250	240
3		Макс. на включение противопробуксовочной системы	Кн	23,5	24
4		Манометр	Мм	1150	1150
5		Длина контакта гусеницы	Мм	1425	1360
6		Тип сцепного устройства	.	Категория I, задней 3-точечной	Категория I, задней 3-точечной
7		Capapcity подъема навески	N	7350	7350
8	Параметры	Габаритные размеры(L*W*H )	Мм	2960*1640*2160	2960*1640*2130
9		Вес обслуживания	Кг	2790	2830
10	Двигатель	Модель двигателя	.	TY395T	TY395E
11		Мощность двигателя/rev	Квт/об/мин	22/2200	22/2200

 
Бульдозер , гусеничного трактора, трактор гусеничный бульдозер, установленный на тракторе

дробилка для древесных отходов, бумагорезательные машины, WC6 дробилка для древесных отходов, WC8 дробилка для древесных отходов, WC — 6 дробилка для древесных отходов, WC — 8 дробилка для древесных отходов, WC-10 дробилка для древесных отходов, DC-20, дробилка для древесных отходов древесины, chippers деревообрабатывающих машин, BX42S дробилка для древесных отходов, BX62S дробилка для древесных отходов, BX62R дробилка для древесных отходов.

фронтальный ковшовый погрузчик, передний погрузчик, погрузчика и обратной лопаты в 3pt обратной лопаты, косилки и косилки, украшение для косилки Цеповые косилки, Джорджа Буша дискового ножа режущего аппарата, вращающийся dump косилки, диск косилки, дисковая борона, slasher, вращающийся культиватор, поворотный рычаг, вращающийся земледельцев, rototiller, rotocultivator, разделитель журнала, дробилка для древесных отходов измельчитель, прицеп, опрокидывания прицепа, опрокидывания Транспортный короб, все вложения вилочного захвата, всех, рыхлитель pipelayer, рыхлитель, опрыскиватель, окно скребок, жёлчный пузырь, скребок, грейдера, грейдера отвала снегоочистителя, дорога, star машин, пресс-подборщик материалов0850 раунда сено пресс-подборщик материалов0870 раунда сено пресс-подборщик, TRB0910 рулонный пресс-подборщик, рулонный пресс-подборщик, мини-рулонный пресс-подборщик, квадратные пресс-сена на1060 квадратные пресс-сена на квадратные пресс-2060 сена на площади3060 сено пресс-подборщик, упаковочная машина, оболочка, SWM0810-E оболочкой, SWM0810M оболочкой, MGR2500 вращающийся скребок сена, MGR4000 вращающийся скребок сена, вращающийся скребок сена, диск косилки, MDM1300 Диск косилки, MDM1700 Диск косилки, energy star, energy star, energy star, energy star пресс-подборщики, Star-Japan механизма, IHI star Machinery Corporation, буксируемый экскаватор с обратной лопатой, ATV Цеповые косилки, буксируемые грузы на опрыскиватель, входа в грузовом очень влажном грунте погрузчик, мини-dumper, мотокультиватор, трактор с выносным управлением, profelling прошлом месяце, отверстие и водить самосвал водить самосвал, пейзаж rake, частота вращения коленчатого вала рулона, все навесное оборудование, разбрасыватель, водяной насос, генератор, кабина, кабина, плуг, три-четыре плуга борозды в борозду плуг, экскаваторы, три доли плуг, четыре, пять shae shae плуг плуг, ditiching машины, Буш и больше энергии, снег, с приводом вентилятора плуг, бульдозера, мини-бульдозер, yuchai бульдозер, гусеничного трактора, mistblower туманом вентилятор, туман опрыскиватель туманом duster, solo опрыскиватель, solo mistblower, solo туман вентилятор, solo 423, solo деталей, solo 423 частей, косилки, ATV120 косилки, сад погрузчика, опрокидыватель, Барроу, ect.

Трактор Jinma jm трактора jinma тракторы, jm тракторов dongfeng трактор, тракторы dongfeng df df трактора тракторы, восточный ветер трактор, восточный ветер тракторов, фотон трактора фотон тракторов, футов трактора, футов тракторов, luzhong трактора, luzhong тракторов, JM204, JM254, JM284, JM304, JM354, JM404, JM454, JM504, JM554 JM604, JM654, JM704, JM754, JM-204 трактора, JM-254 трактора, JM-284 трактора, JM-304 трактора, JM-354 трактора, JM-404, JM-454 трактора трактора, JM-504 трактора, JM-554, JM-604 трактора трактора, JM-654 трактора, JM-704, JM-754 трактора трактора, JM204 тракторов, JM254 тракторов, JM284 тракторов, JM304 тракторов, JM354 тракторов, JM404 тракторов, JM454 тракторов, JM504 тракторов, JM554 тракторов, JM604 тракторов, JM654 тракторов, JM704 тракторов, JM754 тракторов, JM-204E трактор, JM-244E трактор, JM-304E трактор, JM-354E трактор, JM204EEC тракторов, JM244EEC тракторов, JM304EEC тракторов, JM354EEC тракторов, JM204EC тракторов, JM244EC тракторов, JM304EC Тракторы, JM354EC тракторов, jinma 20hp трактора, jm 25hp трактора jinma 30hp трактора jinma 35hp трактора jinma 40hp трактора, jm 45hp тракторов, jinma 50 л.с. трактора jinma 55hp тракторов, jinma 60hp трактора, jm 65hp тракторов, 70 jinma трактора jinma hp 75 тракторов, 4WD jinma трактора jinma трактора с приводом на 2.
 

особенности моделей на гусеницах. Характеристики маленьких тракторов «Земляк» на гусеничном ходу. Размеры моделей для уборки снега

Трактор АГРОМАШ-90ТГ

Агромаш-90ТГ является машиной 3 тягового класса. Трактор создан на базе советского трактора ДТ-75. Он пользуется высоким спросом у фермеров и строительных компаний. На строительных площадках Агромаш-90ТГ используется в качестве бульдозера.

Трактор имеет следующие технические характеристики:

• Вес машины – 7100 килограмм;
• Длина с поднятым навесным устройством – 4700 мм;
• Ширина – зависит от комплектации, и составляет без болотного оборудования 1850 мм, с б/о – 2600 миллиметров;
• Высота от почвы до верхнего края выхлопной трубы – 3100 мм;
• База – 1612 мм;
• Колея по центру траков – 1330 мм;
• Клиренс – 370 мм;
• Ширина траков – обычный 390 мм, болотный – 670 мм;
• Двигатель – четырехцилиндровый дизель;
• Объем силовой установки -7.43 литра;
• Мощность – 94 л.с.;
• Частота вращения коленчатого вала – 1750 оборотов в минуту;
• КПП – семиступенчатая;

Навесное устройство Агромаш-90ТГ является универсальным. Существует возможность двухточечной и трехточечной наладки. Благодаря этому, трактор используется с различным сельскохозяйственным оборудованием.

Кабина Агромаш-90ТГ отвечает современным требованиям. Устройство кабины делает ее герметичной, что исключает попадание пыли в салон во время работы. Уровень шума в кабине не превышает допустимые нормы, это снижает степень усталости тракториста при длительной работе.

Минитрактор из мотоблока Зубр

Мотоблоки данной марки обладают надежным и достаточно мощным мотором, наличие которого позволяет переделать агрегат в полноприводный минитрактор. Перед работой обязательно изучите детальные чертежи, а также купите стальные листы, трубы и уголки.Порядок действий при изготовлении минитрактора выглядит следующим образом:

1. При обустройстве рамы вам потребуется расширить уже имеющийся каркас мотоблока. Это необходимо для того, чтобы установить дополнительные колеса. Нарежьте уголки и трубы на подходящие куски, после чего приварите их друг к другу;
2. Передняя балка на минитрактор монтируется посредством уже готовой ступицы, оборудованной тормозами. Колеса в передней части агрегата должны соответствовать размеру задних колес, или быть чуть больше последних – это предотвратит «зарывание» мини-трактора при езде по пересеченной местности;
3. Затем установите мотор мотоблока. Лучше всего устанавливать его в передней части, чтобы достичь наилучшего баланса всей конструкции;
4. К задней части готового минитрактора приварите фаркоп – он потребуется для монтажа прицепа.

Гусеницы для вездехода

Как правило, гусеницы для самодельных вездеходов делают из высокопрочной транспортёрной ленты, которая хорошо поддаётся разного рода деформациям во время езды. Она не требует за собой особого ухода, все что вам нужно, это время от времени очищать её от грязи.

Итак, давайте теперь подробнее поговорим о создании гусениц. Для работы вам понадобятся следующие материалы:

• Болты и гайки различных форм и размеров.
• Профтруба с сечением.
• Массивная арматура.
• Транспортерная лента.

Также в вашем арсенале должны быть такие инструменты:

• Мощная дрель.
• Сварочный аппарат.
• Большой молоток.
• Универсальный набор гаечных ключей.
• Станок опрессовывающий траки.

Исходя из размеров гусеницы, нужно подготовить соответствующие болты и гайки. Далее возьмите арматуру и начните придавать ей округлую форму с помощью опрессовывающего станка. Затем сварочным аппаратом необходимо наваривать вверху арматуры букву V.

Для более детального понимания действий советуем посмотреть видео, как сделать гусеницы своими руками.

После проделанный работы у вас получится самодельный трак, который нужно прикрепить к другому траку и т. д. Результатом работы будет надёжная гусеница для вездехода.

Особенности конструкции

Мини-трактор лишь на первый взгляд кажется сложным механизмом. Однако на практике – это хорошо собранный аппарат с функциональным расположением узлов. В качестве основных компонентов выступает рама – 2 лонжерона и 2 траверсы (о том как сделать самодельный минитрактор и все к нему читайте в статье).

Силовой агрегат

Для мини-трактора достаточно важен мотор, соответствующий требуемым для выполнения своих функций и задач по параметрам крутящего момента. Оптимальными в данном плане параметрами будут решение – четырех цилиндровые дизеля с водяным охлаждением в 40 л.с мощности (к примеру синтай 220).

Мост

В данном случае производитель гарантирует надежность и качество данного элемента. Хотя, если разбирать ситуации с установкой моста на самодельные гусеничные трактора, то вносить какие-либо коррективы в конструкцию не придется.

Гусеница

Здесь можно рассматривать несколько вариантов. В первую очередь, это тяговитые стальные гусеницы, как стандартные вариант, к которому привыкло большинство. Второй вариант – резиновые. Ничем не уступают в надежности и качеству и прекрасно справляются со своей задачей.

Гусеница минитрактора

Простейшим вариантом в данном случае является конструкция с катками – колесами. Размер – в зависимости от самого мини-трактора.

Гусеница для УАЗ

Далее мы расскажем, как сделать гусеницы на УАЗ своими руками. Для данной модели подойдёт гусеница, сделанная из обычных автомобильных покрышек. Заранее выберете массивную покрышку от грузового автомобиля.

Обязательно обратите внимание на характерный рисунок протектора. Если он имеет треугольные вырезы, то покрышка подойдёт.

Для изготовления необходимо тщательно выкроить борта и самое главное не забыть оставить место под беговую дорожку. Потом начните соединять полученные покрышки при помощи автомобильных ремней.

Итогом работы будет готовая гусеница для эксплуатации вездеходом УАЗ.

Список источников

• TractorReview.ru
• o-motoblokah.ru
• SpecMahina.ru
• mastertraktor.ru
• labuda.blog
• fermerteh.ru
• vsesvoimirykami.ru
• sadovij-pomoshnik.ru
• stroy-podskazka.ru

Нюансы и характеристики

Гусеничные самодельные минитрактора имеют ограничение по скорости. Развить на них больше 40 километров в час у вас не получится, что роднит их с мотоблоками – те тоже можно использовать в качестве транспортных средств лишь в случае крайней нужды.

Стоит сказать, что изобретению гусеничного минитрактора весьма обрадовались, в свое время владельцы виноградников. Все дело в том, что во время прохождения машины на гусеничном ходу по почве за счет равномерного распределения веса агрегата земля не уплотняется так, как это произошло бы с колесным трактором. Виноградная лоза очень не любит плотной земли, так что виноградари не могли пользоваться колесной «машинерией». Если вы являетесь владельцем виноградника, то вам, возможно, будет интересен один из современных гусеничных миниатракторов.

Вы можете присмотреться к бренду «Земляк» или же к модели «Ум 400». Если же вы не рассматриваете возможность приобретения трактора в магазине, а собираетесь создать его своими руками, то мы можем дать по этому поводу несколько советов.

Кировец К744

Модель выпускается на Петербургском тракторном заводе. Базовая модификация выполнена на колесах с шинами низкого давления. Дополнительно существует возможность заменить колеса специализированными гусеничными модулями. Траки трактора К744 изготовлены из армированной резины, благодаря этому машина может передвигаться по асфальтовому покрытию, не повреждая его.

Кировец К744 имеет 4 модификации, главным отличием которых является мощность силовой установки. Производитель устанавливает на трактор автоматизированную КПП с безрычажным управлением. Переключение осуществляется джойстиком и расположенными на нем кнопками. КПП имеет 16 передач для движения вперед, и 8 – назад.

Кабина трактора отличается высокой степенью комфорта и функциональностью. В кабине К 744 установлен бортовой компьютер. Он сообщает оператору о работе всех систем и механизмов. Органы управления расположены в непосредственной близости от сидения механизатора. Такое расположение дает возможность трактористу без труда управлять многотонной машиной. Т744 хорошо зарекомендовал себя при выполнении любых видов сельскохозяйственных работ в различных климатических условиях.

Из вышеперечисленного следует, что со времен советского союза отечественное тракторостроение развивается. Независимо от того, что гусеничная техника менее востребована, чем колесная, она постоянно модернизируется, и по многим техническим показателям не уступает зарубежным аналогам соответствующего класса.

Делаем сцепление для минитрактора

Кожух корзины сцепления соединяется с мотором через переходник с соосными монтажными отверстиями. Само устройство использовано от ГАЗ-51, механизм выключается гидравлическим приводом.

Особенности минитрактора:

• узлы и детали применены от бывшей в употреблении авто и сельхозтехники;
• рама ломающегося типа собрана из двух полурам и крестовины от грузовика МАЗ. Обеспечивает высокую проходимость и маневренность машины, копирование рельефа местности пневмоколесами, управление движением по направлению;
• вал карданной передачи с парой концевых крестовин, передает силовой момент от коробки на мост независимо от «излома» рамы;
• на валу коробки смонтирован рабочий тормоз барабанного типа;
• ведущий мост использован от электрокары, жестко закреплен к полураме;
• подвеска передней оси независимая. Амортизаторы, пружины, рычаги применены от ЗАЗ;
• машина допускает переделку в гусеничный и полноприводной варианты.

Агрегат «Волчок» переделывается в полноприводной минитрактор своими руками в следующем порядке:

1. За коробкой передач через промежуточный карданный вал устанавливается раздаточная коробка от ГАЗ-69, которая передает силовой момент на ведущие мосты, наличие в устройстве понижающей передачи позволяет при необходимости увеличивать тяговое усилие.
2. На передней полураме монтируется мост – аналог заднего моста минитрактора.
3. Главная передача переднего моста соединяется с раздаточной коробкой через карданную передачу.

Переделка «Волчка» в гусеничный минитрактор своими руками:

1. Изготовить движитель гусеничного типа. Для этой цели используется покрышка большого диаметра с обрезанными бортами. В качестве катков применяем цельнорезиновые колеса от транспортных тележек.
2. Полурамы относительно друг друга закрепляем жестко (силовой шарнир не работает).
3. Демонтируем переднюю подвеску, на передней полураме крепим узлы катков с механизмом натяжения гусеничной ленты.
4. Демонтируем задний мост, на его место устанавливаем укороченный мост от ГАЗ-21 с главной передачей и дифференциалом, гидравлическое управление барабанными тормозами подключаем раздельно для каждого борта. На место колесных дисков устанавливаем катки.
5. Две педали управления барабанными тормозами заднего моста за счет работы дифференциала обеспечивают изменение движения по направлению.
6. Одеваем и натягиваем гусеничную ленту.

Гусеничные трактора СССР

Начиная с середины 60-х годов прошлого века в России активно проводились исследования по эффективности применения в сельском хозяйстве тракторов колесного типа.

В отличие от колесных, они не вызывают большого уплотнения почвы, влекущего снижение урожайности на 25%. Есть у гусеничных моделей и другие преимущества:

• более высокая проходимость по рыхлым и вязким грунтам;
• снижен риск пробуксовывания;
• более высокие тяговые характеристики.

В связи с этим было принято решение о переходе крупнейших тракторостроительных заводов страны на производство машин на базе гусениц. К 80-м годам 20 века колхозы и совхозы России были полностью укомплектованы техникой этого типа.

Техника данного вида представлена следующими моделями.

Коммунар

Коммунар — первая модель гусеничного трактора, производство которой осуществлялось ХТЗ (Харьковским тракторным заводом) с 1924 по 1931 гг. В период Великой Отечественной войны эта техника использовалась в качестве тяговой для артиллерийских орудий. Всего было разработано 3 модификации базовой модели:

Технические характеристики трактора Коммунар:

• масса — 8,5 т;
• мощность — 50 л. с.;
• максимальная скорость — 7 км/ч;
• коробка передач трехступенчатая (2 вперед и 1 назад).

Дт-54

В 50-х годах прошлого века было налажено производство первого дизельного гусеничного трактора Д-54. Его выпуск осуществлялся тремя крупнейшими заводами страны: Сталинградским, Харьковским и Алтайским. Эту мощную машину использовали для всех видов работ, где требовались выносливость, проходимость, большое тяговое усилие.

Д-54 был оборудован 5-ступенчатой механической коробкой передач, развивал скорость до 5,7 км/ч, обладал тяговой мощностью 2000 кгс.

Т-100 – знаменитая «сотка»

С 1963 по 1977 гусеничный трактор выпускался Челябинским тракторным заводом и имел большой модельный ряд. Был оборудован 4х-тактным двигателем Д-108, работающим на дизельном топливе. Кабина отличалась повышенной комфортностью за счет мягкого сиденья и вентиляции салона.

Первая модель была спроектирована для использования в составе бульдозера ДЗ-53, который имел канатную систему для управления навесного оборудования. В дальнейших модификациях система была заменена на гидравлику. Промышленный трактор использовался на стройках как шасси для подъёмного крана, трубоукладчика, свайного копра; в сельскохозяйственной отрасли популярностью не пользовался из-за малой скорости.

Дт-75 — самый массовый гусеничный трактор СССР

Д-75 — спецтехника общего назначения, выпускаемая в России с 1973 года. Первые машины были оснащены дизельными двигателями мощностью 75 л. с. Трактор имеет рамную конструкцию, в первоначальном варианте был оборудован кабиной автомобильного типа с регулируемым по высоте сиденьем.

Начиная с модификации Д-75М высота и оснащение кабины регулярно претерпевали изменения в сторону повышения комфортабельности.

Для эксплуатации в регионах с суровыми климатическими условиями предусмотрена возможность холодного запуска двигателя. Конструкция машины позволяет присоединять к ней полунавесное оборудование бокового типа. Это предоставляет возможность использовать трактор как бетоноукладчик и погрузчик. Таким образом спектр выполняемых спецтехникой задач был расширен. В него вошли бурильные, дорожные и строительные работы. По сей день тракторы этой модели востребованы сельским хозяйством и промышленностью, активно эксплуатируются в самых разных условиях.

Габариты и производители

Если проанализировать частоту запроса поисковых систем браузера, тема «Какой мини-трактор для подсобного хозяйства лучше выбрать?» будет занимать одну из лидирующих позиций. Обычно под этим вопросом пользователи понимают производителя компактной техники.

Постараемся разобраться в этой проблеме. На отечественном рынке присутствуют мини-трактора отечественного, европейского, китайского и японского производства.

«Японцы», считаются эталоном качества и надёжности, однако, цена таких моделей довольно высока. Кроме того, на японскую технику подходит только оригинальное оборудование, унифицированные запчасти также не предусмотрены.

• Российские мини-трактора во многом скопированы с китайских аналогов, поэтому рассматривать их, как отдельную категорию не имеет смысла.
• «Китайцы» — это дешёвые и универсальные машины, которые уже давно занимают свой сегмент рынка. Техника может работать с навесным оборудованием любого производства, однако, возникают проблемы с запуском двигателя в холодное время года.

Делаем вывод: для начинающих фермеров предпочтительнее сделать выбор в пользу китайской техники.

Поговорим о размерах

Здесь нужно ориентироваться на сферу применения трактора. Например, громоздкие модификации будут бесполезны на ограниченных пространствах (садах и теплицах), компактные модели – нецелесообразно использовать на средних и больших площадях, технике банально не хватит мощности.

Малогабаритные машины можно условно разделить на три группы. Рассмотрим каждую в отдельности.

1. Райдер. По сути, это газонокосилка, которая работает только с одним видом навесного оборудования. Это определяет область применения техники: уход за газонами и лужайками. Такие машины часто используют службы озеленения и техники гольф-клубов.
2. Садовый трактор. Это довольно компактная и манёвренная техника, которая отлично себя чувствует на ограниченных пространствах. Здесь обычно устанавливаются 15-сильные силовые агрегаты, что даёт возможность использовать технику для уборки снега, покоса травы, обработки небольших участков земли, транспортировки грузов на незначительные расстояния. Конструкция таких моделей максимально упрощена, для снижения веса используется пластиковая обшивка.
3. Мини-трактор. Мощность такой техники варьируется в пределах 18-40 л. с. Здесь устанавливается гидронавеска, которая может работать с любым навесным оборудованием. Это существенно расширяет сферу применения машин.

Учитывая эти особенности, для подсобного хозяйства лучше приобретать машины из третьей категории. Они подойдут для обустройства территорий, заготовки кормов, посевных и уборочных работ.

Как собрать самодельный трактор

Минитрактор из мотоблока

Главной конструкцией самодельного гусеничного минитрактора своими руками, на которую ложится вся нагрузка, является рама. Именно от ее прочности будет зависеть стабильная работа всей конструкции. Материал для изготовления рамы – швеллер.

Важно! Раму для трактора, согласно чертежу, обязательно делают трехступенчатой. Усиленную жесткость можно придать с помощью лонжеронов

Передняя траверса делается короче задней.

Не менее важным этапом в конструировании маленького минитрактора на гусеницах своими руками является выбор надежного двигателя. Он может быть любым, главное, чтобы полностью соответствовал крутящему моменту. Идеально, если можно будет достать дизельный двигатель с мощностью около 12 лошадиных сил, с 4 цилиндрами и системой охлаждения с помощью воды. Также хорошими вариантами будут моторы от тракторов «Земляк», от старой автомобильной техники.

Интересно. Некоторые фермеры рекомендуют устанавливать на гусеничных тракторах моторы от мотоблоков «Садко», «Мурашка». Полученная конструкция будет обладать производительностью и большой долговечностью.

Мост можно подобрать от любого автомобиля. Рекомендуется оставить выбор на автомобиле «ГАЗ». Иногда мост может потребоваться немного укоротить.

В домашних условиях очень легко изготовить и гусеницы к трактору. Их делают из тележки, старой покрышки. Размеры гусениц выбирают, исходя из габаритов трактора. Покрышка по бокам обрезается и одевается на смонтированные колеса

Предельно важно, чтобы размеры компонентов подходили друг к другу

Гусеничный минитрактор своими руками

Принцип работы самоделки, изготовленной в домашних условиях, такой:

• передача крутящего момента на коробку передач;
• поступление крутящего момента на систему дифференциала;
• начало двигательного процесса колес;
• поворот происходит при торможении полуоси, в это время крутящий момент переходит на вторую полуось.

Последовательность действий при конструировании самодельного мини-трактора на гусеницах такая:

• сбор всех элементов рамы в одну конструкцию, установление ведущих катков и опорных частей;
• монтаж мотора, соединение его с коробкой передач трактора;
• монтаж узлов тормозной системы, дифференциала;
• соединение этих важных элементов с коробкой передач;
• оборудование узла управления и упорядочение рабочего места водителя;
• сбор, установка гусеничного аппарата, вспомогательных элементов;
• проверка агрегата, рабочего состояния всех узлов, при необходимости – доработка;
• первая обкатка трактора.

Пошаговое изготовление

Процесс изготовления самодельного минитрактора на гусеничном ходу не является сложным. Часто мастера делают его на основе старого мотоблока посредством установки специального адаптера. Существуют и такие конструкции, узлы которых полностью собраны своими руками.

Чтобы повысить теоретические навыки и знания по инженерной механике, специалисты рекомендуют почитать техническую литературу, воспользоваться интернетом, ознакомиться с руководством по эксплуатации сварочного оборудования.

Рабочие показатели самодельного гусеничного минитрактора мало отличаются от заводских моделей, затраты на их создание минимальны, особенно в случаях использования готовых узлов, гидроразъемов и адаптеров с неисправной техники.

Набор механизмов, материалов и необходимых инструментов имеет следующий вид:

• сварочный аппарат;
• расходные материалы — электроды, проволока, газ, кислород;
• электродрель со сверлами;
• гаечные ключи и отвертка;
• болгарка;
• диски для нарезания металла;
• крепежные элементы;
• металлопрокат для рамы;
• смазочные материалы;
• грунтовка и краска.

Рабочие узлы делаются по отдельности и собираются. При сборке чертежи каждой детали необходимо сверить с изготовленными механизмами.

Рама и кабина

От прочности и жесткости рамы зависит устойчивость всей конструкции, т.к. на основу устанавливаются все механизмы и узлы.

Рама представляет собой сварную базу, состоящую из поперечных траверсов и продольных лонжеронов. Профессионалы выполняют лонжероны 3-ступенчатыми и сваривают их из отрезков стального облегченного швеллера №10. Передние траверсы делают из швеллеров №12, задние — №16.

Для увеличения устойчивости по внутренним углам кронштейнов переднего моста устанавливают косынки 5 мм из стали «тройки». К лонжеронам спереди присоединяют стальные пластины крепления конструкции по 8 мм к заднему мосту и кронштейну навески, по боковым сторонам приваривают стальные подножки. На раме сверлят 15 крепежных отверстий М12 по месту установки деталей и узлов согласно чертежам, предусматривают возможность крепления двигателя и сидения.

В переднюю траверсу монтируют 2 сварные втулки из 20 мм Ст3, в задней — кронштейн рулевой колонки из стальной полосы сечением 8х70 мм.

Затем к основанию крепятся опорные катки и колесные пары.

При желании гусеничную самоделку можно изготовить с кузовом из нержавейки, который будет защищать водителя и механизмы машины от грязи и воздействия внешних механических факторов.

Двигатель и электрооборудование

Для минитрактора выбирают двигатель, который отвечает требованиям по мощности и крутящему моменту. Более всего подходит дизельный 4-цилиндровый силовой агрегат не менее 12 л. с. с водяным охлаждением. Для увеличения технических показателей можно использовать мотор и мощнее.

Электрооборудование подключается по электрической схеме. Аккумуляторную батарею встраивают под сидением машины в специальный ящик. Фары, габаритные фонари, сигналы торможения не являются обязательными и устанавливаются по мере возможности и при желании мастера.

Ходовая система и тормоза

Движители устанавливают с 2 сторон рамы. Остов трактора соединяется с опорными катками с помощью подвески, передающей силу тяжести и обеспечивающей плавность хода при повороте и движении по неровной поверхности. Роль катков выполняют колеса, которые можно снять с садовой тележки, вместо траков подойдут автопокрышки с глубоким протектором.

На модуль можно установить дисковые тормоза, при этом машину оборудуют 2 мостами, наличие фрикционов и планетарной передачи необязательно. На тракторах специалисты ставят также ленточные тормоза. Они отличаются простотой и отличной совместимостью со всеми механизмами.

Рулевое управление и трансмиссия

Самодельный трактор на гусеничном ходу управляется за счет механизма поворота трансмиссионно-моторного блока. Стандартный руль следует присоединять после установки водительского сидения, чтобы настроить угол наклона и высоту.

Гусеницы

Гусеницы изготавливают из простых покрышек. С этой целью их разрезают пополам, соединяют и заклепывают металлическими пластинами. Такая гусеничная лента имеет низкое давление на грунт и большую проходимость. Для лучшего сцепления с землей снаружи монтируются грунтозацепы из металлических труб, приваренных к полотну.

Другие механизмы

Мастера в качестве КПП часто используют устройство с грузовика ГАЗ-53, сцепление снимают с ГАЗ-52.

Установку ходовой части облегчит применение готового заднего моста «Волги» ГАЗ-21, но его придется укорачивать до 800 мм и снимать заклепки на фиксирующих чулках.

Как выбрать?

Для миниатюрного агрегата будет нужен специальный отвал – особое приспособление, с его помощью снежную массу можно передвигать в нужном направлении, к примеру, на край проезжей части. Для работы с подобным инвентарем нужно помнить, что подобного рода оборудование должно полностью подходить машине, быть немного шире ее, иметь правильное соотношение по массе. Можно подобрать и особую щетку для качественного очищения налипающего снега. Используя ее, вы без труда очистите поверхность дороги или своего участка, если покров снега не будет больше 3-5 см.

Зимой рекомендуется поставить на агрегат снегоуборщик. Это оборудование сможет помочь убрать утрамбованный снег в любых местах. При этом высота покрова не может быть выше параметров клиренса и ротора используемого агрегата, чаще всего этот вид техники справляется со слоем снега в 45-50 см. Хорошей покупкой сможет стать особый разбрасыватель для песка или реагентов. За короткий промежуток времени и минимум усилий вы сможете посыпать участок и дорогу рядом с ним, спасая их от наледи.

При покупке миниатюрного трактора лучше остановить свой выбор на агрегате, который имеет полный привод, ведь именно он позволит зимой преодолевать любые высокие или усложненные подъемы. Полный привод пригодится и летом. Кроме этого, при покупке стоит уточнить и наличие массы других интересных вещей – кабину с отоплением, наличие осветительных приборов для работы в темное время суток.

Если зимой такую машину можно активно применять для уборки сугробов, то летом она еще больше пригодится. При посадке культур, при уходе за ними и при сборе урожая, можно без труда раскрыть потенциал этого универсального помощника, который может работать с особым навесным инструментарием. Приобретая агрегаты для домашнего использования, нужно четко осознавать, для каких именно целей они вам пригодятся.

Если вы хотите с их помощью избавляться от снежных завалов, если вам нужно вырыть траншеи или перевезти стройматериалы – тогда вам нужен агрегат мощностью в 20 лошадиных сил и больше

Особое внимание нужно обратить на размеры спецтехники. Мини-трактор должен без проблем перемещаться по участку, не задевать кустарники и деревья, запросто въезжать в гараж

Крайне важна и такая техническая особенность, как радиус возможного разворота. Помните, что во время эксплуатации трактора вы должны быть максимально внимательны для пущей безопасности окружающих, построек и имеющихся насаждений.

Таблица и описание отдельных тяговых классов промышленной техники

Внизу приведена диаграмма классификации промышленных, лесозаготовительных и лесохозяйственных тракторов, с учетом мощности двигателя и рассчитанного класса номинальной тяги.

Особенностью лесохозяйственной техники стоит отметить не целесообразность применения для данной задачи техники ниже 0,6 класса тяги, а для промышленных работ тракторов ниже 2 класса.

Еще одной особенностью данных агрегатов стоит считать применение полно приводной колесной базы с равновеликими колесами, или же гусеничной базы. «Полноценный» промышленный трактор появляется в 4-том тяговом классе, связано это в первую очередь с тяжестью выполняемых работ и не в последнюю очередь с неравномерностью нагрузок и различным их знакопеременным значением. Промышленные и лесохозяйственные тракторы применяют для:

• лесозаготовительных работ
• транспортировочных
• подготовки земель освобожденных от леса к распашке
• подготовки грунта для строительных работ
• рытья траншей
• бурения
• прокладки систем водоснабжения, коммуникационных систем, систем электроснабжения
• разработки грунтов содержащих полезные ископаемые
• технологических процессов в металлургических и химических производств, атомной энергетике
• проведения работ в городском коммунальном хозяйстве, так и для устранения магистральных проблем

К отечественным производителям техники данного класса можно отнести ОАО «Алттрак» — Алтайский тракторный завод», ОАО «Волгоградский тракторный завод», ОАО «Промтрактор», ООО «ЧТЗ — Уралтрак».

Гусеница

Гусеница может оснащаться шарнирами открытой и закрытой конструкции. При открытой схеме звенья соединяются между собой пальцами, вставленными в отверстия. Звенья не проходят механическую обработку, обладают малым весом. Палец термически обрабатывается и имеет повышенную твердость поверхности. С одной стороны он оснащен головкой, которая не дает ему провалиться в отверстие, выполненное в звене. Другая сторона оснащена проточкой или отверстием под установку фиксатора (пружинной шайбы или шплинта).

Альтернативным решением является гусеница с шарниром закрытого типа. Звенья такого устройства изготовлены методом литья с последующей механической обработкой. Возможно использование составных звеньев, собираемых из нескольких элементов. Закрытый шарнир обладает износоустойчивостью, но для разборки узла требуется специальная оснастка.

Зацепление гусеницы и ведущей звездочки осуществляется при помощи цевки, которой служит проушина или специальная втулка. При движении в них упирается зуб звездочки.

Стальные гусеницы разрушают дорожное покрытие, что способствует появлению резинометаллических конструкций. Прочность такой гусеницы ниже, поэтому они применяются для оснащения колесных тракторов.

Преимущества и недостатки использования мини – трактора в хозяйстве

Преимуществами данного вида сельскохозяйственной техники можно считать:

Широкий спектр реализуемых задач: разрыхление, культивация, вспашка, окучивание участков земли, уборка и посев урожая, вывоз мусора, уборка листьев, снегоочистительные возможности и многое иное.
Повышенная тяга, достигаемая за счет гусеничной системы передвижения.
Сложно не отметить ровность хода минитрактора благодаря как раз его специфической особенности – гусеничном ходу, способному не только к преодолению наиболее сложных участков рельефа, но и мягкому ходу.
Низкое давление на почву благодаря значительной площади трактора в сравнении с колесами

Именно от этого земля не прессуется, что достаточно важно при вспашке.
Небольшое число гусеничных следов.. Преимущества минитрактора

Преимущества минитрактора

Недостатками же подобных технических устройств считаются следующие пункты:

• Небольшая скорость: зачастую минитрактор не способен развивать скорость более 10 км/ч.
• Значительные расходы топлива. Мотор тяговитый, мощный, а, следовательно, и прожорливый.
• Отсутствие шумоизоляции. Качественный митрактор, однако шумоизоляция достаточно низкая, почти приравненная к нулевой.
• Отсутствие возможности эксплуатации гусеничного минитрактора в качестве колесного средства на дорогах общего пользования и трассах, в отличии от Кубота, Булат, Янмар, Беларусь 132н, Скаут

Гусеничный трактор

на продажу, Компактный гусеничный трактор-Jiayang

Гусеничный трактор

-Jiayang на продажу небольшой по размеру и узкой ширине, подходит для ограниченного пространства, горных районов и некоторых других пересеченных мест.

-Оснащен стандартной трехточечной навеской и валом отбора мощности с 6 костями.

— Для этого подходят многие орудия, такие как фронтальный погрузчик, обратная лопата, измельчитель древесины, косилка с цепом и т. Д.

23 Мощность Кванчаи точечная навеска

Модель	Jiayang C4500	Jiayang C8000
Двигатель	Laidong 490	3	33	59
Двигатель	4-цилиндровый дизельный двигатель	4-цилиндровый дизельный двигатель
Орудия	3-точечная навеска 13
Сцепление	одиночное	одиночное
Шина	резиновая гусеница	резиновая гусеница
Общий размер	2400 * 1300 * 133 0	2600 * 1300 * 1530
Вес (кг)	1400	1800
Цвет	красный	3 красный
Скорость ВОМ	540/760	540/760
Шестерни	6 + 1	8 + 2 03
Система рулевого управления	гидравлический	гидравлический
Гидравлический выход	4 ходовых	4 ходовых

Эти гусеничные тракторы не знают ограничений

Бульдозеры или гусеничные тракторы — новейшее дополнение к Руководству по большому оборудованию.Одна из самых популярных машин на проектах трубопроводов, эти машины выполняют множество функций на строительной площадке, например бульдозеры с лебедками, стабилизирующими экскаваторы, и другое оборудование при работе на склонах. Бульдозеры также широко используются при очистке территорий и рекультивации земель.

Case Construction Equipment

621 State St. Racine, WI 53402 • 1 (866) 542-2736 • [email protected] • casece.com

О компании: Case Construction Equipment продает и поддерживает полную линейку строительной техники по всему миру, включая No.1 экскаваторы-погрузчики, экскаваторы, автогрейдеры, колесные погрузчики, вибрационные катки, гусеничные бульдозеры, мини-погрузчики, компактные гусеничные погрузчики и вилочные погрузчики повышенной проходимости. Через дилерскую сеть Case клиенты получают доступ к настоящему профессиональному партнеру с оборудованием мирового класса и послепродажной поддержкой, лучшими в отрасли гарантиями и гибким финансированием.

John Deere

John Deere Мировое строительное и лесохозяйственное подразделение • JohnDeere.com / Строительство • 1 (844) 809-1508

О компании: Deere & Co. является мировым лидером в предоставлении передовых продуктов и услуг и стремится к успеху клиентов, чья работа связана с землей — тех, кто возделывает, собирает урожай, трансформирует, обогащает и строит на земли, чтобы удовлетворить резко возрастающие потребности мира в пище, топливе, жилье и инфраструктуре. С 1837 года John Deere поставляет инновационные продукты высшего качества, основанные на традициях добросовестности.

Komatsu

1701 Golf Rd. • Ste. 1-100 • Rolling Meadows, IL 60008 • [email protected] • komatsuamerica.com

О компании: Komatsu открыла свою деятельность в Северной Америке в 1970 году и начала продавать свою продукцию в Соединенных Штатах в 1960-х годах. Создав свое предприятие в Северной Америке, Komatsu America поставила перед собой цель стать больше, чем просто поставщиком первоклассного строительного оборудования; компания хотела создать новое видение отрасли.Компания взяла на себя обязательство стать надежным партнером, способным оказывать постоянную поддержку каждому клиенту.

LiuGong Dressta Северная Америка

22220 Merchants Way, Suite 100 • Кэти, Техас 77449, США • (281) 579-8882 • [email protected] • liugongna.com

О компании: LiuGong Construction Machinery, N.A., LLC, расположенная в Кэти, штат Техас, является дочерней компанией Guangxi LiuGong Machinery Co. LTD со штаб-квартирой в Лючжоу, Китай.Уже почти 60 лет LiuGong производит машины для тяжелого строительного оборудования и погрузочно-разгрузочных работ. Компания LiuGong, получившая аккредитацию на постройку первого модернизированного колесного погрузчика в Китае, стала одной из самых быстрорастущих компаний в мире по производству строительного оборудования. Мы используем всемирно признанные системы и поставщиков, таких как Cummins, ZF, Kawasaki и других. С компонентами, которые вы знаете, вы знаете, что ваша машина будет работать на вас в любой среде. LiuGong North America отвечает за продажи и поддержку продукции для всех распространяемых машин LiuGong, включая линейку продуктов Dressta и вилочные погрузчики LiuGong, для Северной Америки, Мексики, Центральной Америки и Карибского бассейна.Продукты LiuGong прочны, построены из компонентов мирового класса и просты в обслуживании, особенно в жестких и изолированных средах.

PipeLine Machinery International

Штаб-квартира: 15434 Cypress North Houston Rd. • Cypress, TX 77429 • (713) 939-0007 • plmcat.com
Канада Офис: 10333 178 St. NW • Эдмонтон, AB T55 1R5 • (780) 377-0336

О компании: PipeLine Machinery International (PLM), глобальный дилер Cat, с 2005 года поставляет оборудование и решения для трубопроводов в отрасли строительства магистральных трубопроводов по всему миру.От аренды трубоукладчика до покупки различных комплектов оборудования — PLM предлагает новейшие технологии, которые революционизируют безопасность и эффективность на проектных площадках. Бульдозеры Cat® серии D на протяжении долгого времени демонстрируют лучшую в своем классе универсальность, производительность и стоимость при перепродаже. Все модели бульдозеров соответствуют стандартам на выбросы загрязняющих веществ Tier 4 Final Агентства по охране окружающей среды США и доступны с инструментами / приспособлениями, которые способствуют успеху трубопроводных проектов. Последней инновацией является D8T LGP и изготовленный по индивидуальному заказу угловой отвал, позволяющий перемещать значительно больше материала, чем машины меньшего размера с гораздо меньшей площадью основания.

Старшеклассник восстанавливает 1958 CASE Terratrac

Кейси Хавеманн любит пачкать руки. Он научился ездить на квадроцикле в возрасте двух лет и всю жизнь рос на технике.

Пять лет назад его старший брат принял участие в образовательной программе JB Dewar по восстановлению тракторов и принял участие в ежегодном конкурсе на ярмарке среднего штата Калифорнии в Пасо Роблес отреставрированном тракторе / бульдозере Oliver Cletrac.Кейси был настолько впечатлен, что захотел отремонтировать трактор самостоятельно, и в том же году он восстановил трактор Дэвида Брэдли 1959 года. Ему было всего 12 лет.

«Я разобрал все это и покрасил, а затем поставил все новые детали. Я получил массу удовольствия от восстановления этого трактора, — говорит Кейси. «Год спустя я начал работать на моем Farmall Super C 1951 года, который научил меня гораздо большему количеству двигателей и трансмиссий. Я был очень взволнован и счастлив, что наконец стал участником образовательной программы по восстановлению тракторов.”

Совсем недавно Кейси занял первое место в конкурсе 2020 года с восстановленным J.I. Гусеничный бульдозер CASE Terratrac в рамках ежегодной образовательной программы JB Dewar по восстановлению тракторов в Сан-Луис-Обиспо, Калифорния.

«В Пасо Роблес, примерно в миле от ярмарки, есть двор, где JB Dewar может хранить тракторы, пожертвованные людьми, и я поехал туда на уборку, просто чтобы помочь», — говорит Кейси. «Я видел это там, и это сразу бросилось в глаза, потому что оно было законченным. Он был в достаточно хорошем состоянии, чтобы сказать, где все было изначально.И я подумал, что это будет круто, потому что он был хорошего размера, и все это было там ».

Редкий зверь
Гусеничный бульдозер Terratrac — своего рода чудак. Произведенных в период с 1957 по 1958 год, с конвейера сошло только 496 таких небольших гусеничных бульдозеров / тракторов. Они редки — еще реже можно найти практически целые. Необычная машина весит около 4605 фунтов и оснащена 2,4-литровым двигателем J.I. 4-цилиндровый бензиновый двигатель с жидкостным охлаждением Case G-148 производился на заводе J.I. Завод CASE в Чурубуско, штат Индиана.

Этот конкретный Terratrac является частью богатой сельскохозяйственной истории Сан-Луис-Обиспо. Спасенная со старого семейного ранчо, которое находилось в процессе отчуждения права выкупа, старая машина много лет находилась в собственности г-на Эрни Далидио, известного владельца ранчо в этом районе, прежде чем в конечном итоге была передана в дар реставрации JB Dewar. программа. К сожалению, дальнейшие подробности истории машины были потеряны со временем.

Terratrac нуждался в доработке, но Кейси справился с этой задачей.«Самой большой проблемой было перемещение вещей и всех тяжелых деталей», — объясняет он. «К счастью, у нас есть вилочный погрузчик и подъемник. Это сделало это немного проще, но все же все треки и попытка сохранить краску на треках и держать их готовыми к показу ».

«Некоторые детали было труднее найти. Я нашел много деталей двигателя, потому что этот двигатель использовался во многих тракторах, но я не мог найти наклейки или что-то еще, поэтому мне пришлось сделать их на заказ. Подушки сидений пришлось делать самому.”

На протяжении всего процесса Кейси пришлось научиться ремонтировать двигатель. Ему также пришлось обработать многие запасные части, поскольку их очень трудно — если не невозможно — найти. «Я знал, что для этого требуется моторная работа, поэтому я многому научился у своего отца, который учил меня, как восстановить мотор и получить правильные характеристики кривошипа и подшипников».

«Еще я использовал токарный станок моего дедушки Эммета. Я, наверное, проработал на нем 40 часов, делал какие-то детали, делал пальцы для лопастей, пальцы для гусениц, штоки цилиндров.”

Что дальше?
Сейчас Кейси учится в старших классах средней школы Атаскадеро, поэтому он планирует расслабиться и получить от этого удовольствие, но он все еще планирует больше творческих проектов. «В следующем году я планирую построить автомобильный прицеп», — говорит он. «И я только что доделываю барбекю, которое построила на шинах гольф-кара».

Когда его спросили, есть ли у него проект восстановления мечты, Кейси сказал: «Я не знаю. Может, старый Dodge Power Wagon был бы довольно крутым ».

Оставить в семье
Тим Хавеманн, отец Кейси, работает в United Rentals более 26 лет.Он вырос в мастерской по ремонту кузовов и узнал все, что знает, у своего отца, Эммета Хавеманна, механика, который всю жизнь работал.

После школы Кейси подумывает о продолжении семейных традиций. «В следующем году я подумываю поступить в колледж Ридли», — объясняет он. «Это дизельная программа. Вот где мой брат только что закончил в этом году, так что я подумал, что было бы неплохо хотя бы сходить посмотреть ».

Что бы он ни делал, нет никаких сомнений в том, что Кейси Хавеманн ждет яркое, творческое и интересное будущее.

Гусеничный трактор компании General Motors

| Строительное оборудование

Первые серийные гусеничные тракторы TC-12, спроектированные и изготовленные General Motors, имели полезную мощность 402 лошадиных силы.

Еще в начале 1950-х годов руководство General Motors Corp. (GM) решило заняться производством землеройного оборудования.Ведь подходящие двигатели для землеройной техники у компании уже были. Его двигатели Detroit Diesel уже предлагались несколькими другими известными производителями для привода их землеройных машин. Теперь все, что требовалось GM, — это собственный ассортимент оборудования для расширения применения более крупных двигателей.

Гусеничный трактор Euclid TC-12, спроектированный и построенный General Motors, был самым мощным гусеничным трактором в мире на момент запуска в 1955 году. Он стал легендой в кругах землеройных машин благодаря своим двойным двигателям и очаровательной конструкции рамы, разделенной по длине, чтобы каждый мог работать. половина, чтобы качаться по неровной поверхности.

Все началось в 1952 году, когда GM наняла двух инженеров из ведущей компании по производству гусеничных тракторов, чтобы они возглавили собственную программу создания гусеничных тракторов. Они немедленно приступили к работе над большой двухмоторной моделью, которая впоследствии стала ТС-12, а также над меньшим трактором, примерно вдвое меньшим, чем С-6. В следующем году GM приобрела Euclid Road Machinery, основала подразделение Euclid General Motors и честно и прямо занялась землеройным бизнесом. Линия Euclid не включала гусеничное оборудование, поэтому ее хорошо зарекомендовавшая себя линейка скреперов и самосвалов идеально подошла к собственным гусеничным тракторам GM, что привело к созданию полной линейки оборудования, готового бросить вызов любым соревнованиям.

В 1955 году GM официально выпустила на рынок TC-12. Это последовало за интенсивной программой разработки с участием двух «пилотных» тракторов, которые были тщательно испытаны и модифицированы, и еще 10 прототипов ТС-12, испытанных подрядчиками по всей стране. Первые серийные тракторы ТС-12 имели полезную мощность 402 лошадиные силы на базе двух дизелей GM 6-71. Две трехступенчатые трансмиссии Allison Torqmatic, по одной на каждую трансмиссию, завершили конфигурацию с двумя двигателями. Поскольку каждый двигатель приводил в движение одну гусеницу через собственную коробку передач с переключением под нагрузкой, 40-тонный трактор был удивительно маневренным.Два рычага трансмиссии для рулевого управления и скорости и две ножные педали для тормозов — все, что нужно водителю для управления движением машины. Он управлял трактором, просто регулируя скорость или направление одной гусеницы. Спиновые повороты были возможны, если одна гусеница двигалась вперед, а другая — назад, при этом на обе гусеницы постоянно подавалась мощность. При всех своих размерах TC-12 был быстрее, чем большинство других гусеничных тракторов, достигая скорости 6,9 миль / ч вперед и 8,3 миль / ч назад.

TC-12 получил модернизацию и увеличение мощности до 413 лошадиных сил в 1956 году и до 425 лошадиных сил в 1958 году.Около 500 единиц было продано с 1958 по 1966 год, когда Евклид изменил нумерацию модели на 82-80. В 1968 году, после постановления Министерства юстиции США, землеройные машины подразделения «Евклид» компании General Motors, за исключением самосвалов, продавались под новым названием Terex. Модель 82-80 носила название Terex, пока производство не было окончательно прекращено в 1974 году. К тому времени его мощность достигла 440 лошадиных сил, а вес — 52 тонны. Но двухмоторная концепция исчерпала себя, и были предложены новые, большие и более эффективные большие однодвигательные бульдозеры.

Поставщики малых гусеничных тракторов — надежные поставщики и производители малых гусеничных тракторов на Alibaba.com

Поставщики > : 514 Поставщик (и)

Основные продукты:

Миниатюрный экскаватор / экскаватор, Мини-дорожный каток / дорожный каток

Страна / регион: Китай Общий доход:

1 миллион долларов США — 2 доллара США.5 миллионов

Топ-3 рынка:

Африка 0% , Восточная Европа 0% , Центральная Америка 0%

Основные продукты:

Сельскохозяйственная техника, детали для сельскохозяйственной техники, оборудование для очистки воды

Страна / регион: Китай Общий доход:

50 миллионов долларов США — 100 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Средний Восток 30% , Юго-Восточная Азия 15% , Центральная Америка 10%

• 13 Сделка (6 месяцев)

  610 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Комбайн / Газонокосилка / Разбрасыватель удобрений / Трактор / Опрыскиватель

Страна / регион: Китай Общий доход:

Менее 1 миллиона долларов США

Топ-3 рынка:

Южная Азия 45% , Внутренний рынок 15% , Юго-Восточная Азия 15%

Основные продукты:

Фронтальный погрузчик, обратная лопата, устройство для ворошения компоста, бревенчатый прицеп с краном, отвал бульдозера

Страна / регион: Китай Общий доход:

2 доллара США.5 миллионов — 5 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Западная Европа 22% , Океания 20% , Северная Америка 10%

• 45 Сделка (6 месяцев)

  660 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Тачка, дорожный резак, уплотнитель пластин, механическая затирочная машина, водяной насос

Страна / регион: Китай Общий доход:

1 миллион долларов США — 2 доллара США.5 миллионов

Топ-3 рынка:

Западная Европа 38% , Восточная Европа 14% , Северная Америка 14%

• 1 Сделка (6 месяцев)

  2,000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

сельскохозяйственная машина, пищевая машина, биологическая энергия

Страна / регион: Китай Общий доход:

1 миллион долларов США — 2 доллара США.5 миллионов

Топ-3 рынка:

Африка 33% , Юго-Восточная Азия 31% , Южная Азия 15%

Основные продукты:

Силовой культиватор, Дизельные двигатели, шагающие тракторы , прицепы, рабочие перчатки

Страна / регион: Китай Общий доход:

Менее 1 миллиона долларов США

Топ-3 рынка:

Юго-Восточная Азия 15% , Северная Америка 15% , Африка 14%

• 11 Сделка (6 месяцев)

  30 000+

• Скорость отклика

Страна / регион: Китай Общий доход:

2 доллара США.5 миллионов — 5 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Африка 43% , Южная Азия 15% , Восточная Азия 10%

• 2 Сделка (6 месяцев)

  50 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Трактор , Комбайн, Сельхозтехника, Сеялка, Сеялка

Страна / регион: Китай Общий доход:

Менее 1 миллиона долларов США

Топ-3 рынка:

Северная Америка 20% , Океания 20% , Юго-Восточная Азия 20%

• 13 Сделка (6 месяцев)

  40 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

колесный трактор , трактор , шагающий трактор , с / х трактор , с / х трактор

Страна / регион: Китай Общий доход:

10 миллионов долларов США — 50 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Южная Америка 25% , Юго-Восточная Азия 20% , Восточная Европа 20%

Основные продукты:

Рассадопосадочная машина, Зерноуборочный комбайн, Трактор , Детали сельскохозяйственной техники, Культиватор

Страна / регион: Китай Общий доход:

10 миллионов долларов США — 50 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Средний Восток 30% , Юго-Восточная Азия 30% , Южная Америка 10%

• 7 Сделка (6 месяцев)

  290 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

измельчитель соломы, рисовая мельница, кукурузоочиститель, комбайн, гранулятор корма

Страна / регион: Китай Общий доход:

10 миллионов долларов США — 50 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Африка 20% , Южная Америка 12% , Юго-Восточная Азия 12%

• 31 Сделка (6 месяцев)

  280 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Трактор , Опрыскиватель, культиватор, мотокультиватор, измельчитель древесины

Страна / регион: Китай Общий доход:

10 миллионов долларов США — 50 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Южная Америка 25% , Центральная Америка 10% , Внутренний рынок 10%

• 25 Сделка (6 месяцев)

  60 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Трактор , Орудия, Строительная техника, Запасные части для строительной техники, Цветные металлы

Страна / регион: Китай Общий доход:

10 миллионов долларов США — 50 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Юго-Восточная Азия 8% , Западная Европа 8% , Южная Европа 8%

• 2 Сделка (6 месяцев)

  8000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Трактор , С / х инвентарь

Страна / регион: Китай Общий доход:

Менее 1 миллиона долларов США

Топ-3 рынка:

Внутренний рынок 50% , Африка 10% , Северная Европа 10%

• 2 Сделка (6 месяцев)

  4,000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Колесный Трактор , Шагающий Трактор , Прицеп-самосвал, Комбайн, Рисовая техника

Страна / регион: Китай Общий доход:

50 миллионов долларов США — 100 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Внутренний рынок 67% , Африка 8% , Юго-Восточная Азия 5%

Основные продукты:

Колесный погрузчик, Самосвал, Экскаватор

Страна / регион: Китай Общий доход:

2 доллара США.5 миллионов — 5 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Южная Америка 20% , Восточная Азия 15% , Восточная Европа 10%

• 12 Сделка (6 месяцев)

  220 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Экскаваторы, Погрузчики, Дорожные катки, Автобетоносмесители, Вилочные погрузчики

Страна / регион: Китай Общий доход:

2 доллара США.5 миллионов — 5 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Юго-Восточная Азия 20% , Северная Америка 15% , Южная Америка 15%

• 24 Сделка (6 месяцев)

  130 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Погрузчик с бортовым поворотом, Колесный погрузчик, Навесное оборудование для мини-погрузчика, Навесное оборудование для погрузчиков, Силосоуборочный комбайн

Страна / регион: Китай Общий доход:

5 миллионов долларов США — 10 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Восточная Азия 7% , Африка 7% , Центральная Америка 7%

• 2 Сделка (6 месяцев)

  100 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Трактор , Роторный культиватор, доильный аппарат, измельчитель веток, ветряк

Страна / регион: Китай Общий доход:

1 миллион долларов США — 2 доллара США.5 миллионов

Топ-3 рынка:

Восточная Европа 24% , Южная Европа 11% , Средний Восток 10%

• 1 Сделка (6 месяцев)

  60 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Шагающий Трактор , Соломорезка, Зерноуборочный комбайн, Силовой культиватор, Зерновая молотилка

Страна / регион: Китай Топ-3 рынка:

Африка 20% , Средний Восток 10% , Восточная Азия 10%

• 45 Сделка (6 месяцев)

  190 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

экскаватор, мини-экскаватор, дорожный каток, фронтальный погрузчик, трактор

Страна / регион: Китай Общий доход:

10 миллионов долларов США — 50 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Северная Америка 25% , Юго-Восточная Азия 8% , Северная Европа 8%

• 44 Сделка (6 месяцев)

  200000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Зерноуборочный комбайн, Гусеничный трактор Трактор

Страна / регион: Китай Общий доход:

1 миллион долларов США — 2 доллара США.5 миллионов

Топ-3 рынка:

Внутренний рынок 50% , Внутренний рынок 50% , Океания 5%

Основные продукты:

сеялка, дисковая борона, дисковый плуг, культиватор, м б плуг

Страна / регион: Индия Общий доход:

1 миллион долларов США — 2 доллара США.5 миллионов

Топ-3 рынка:

Юго-Восточная Азия 15% , Океания 15% , Западная Европа 10%

Основные продукты:

Включенный в список UL / FM комплект пожарных насосов, дизельный генератор, бензиновый генератор постоянного тока, генератор, водяной насос

Страна / регион: Китай Топ-3 рынка:

Юго-Восточная Азия 90% , Южная Америка 8% , Африка 2%

• 6 Сделка (6 месяцев)

  270 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Мини-экскаватор, Дорожный каток, Фоггер, Опрыскиватель, Упаковочная машина

Страна / регион: Китай Общий доход:

5 миллионов долларов США — 10 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Северная Америка 20% , Внутренний рынок 20% , Восточная Европа 15%

Основные продукты:

Арахисовая сеялка, зерноуборочная машина, пшеничная сеялка, рисовая сеялка, арахисовая молотилка

Страна / регион: Китай Общий доход:

Менее 1 миллиона долларов США

Топ-3 рынка:

Юго-Восточная Азия 50% , Африка 30% , Средний Восток 10%

• 17 Сделка (6 месяцев)

  50 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Колесный Трактор , Ферма Трактор , Садовый трактор , Тепличный трактор , Ротационный культиватор

Страна / регион: Китай Топ-3 рынка:

Северная Америка 32% , Юго-Восточная Азия 20% , Восточная Европа 15%

Основные продукты:

картофелеуборочный комбайн, арахисоуборочный комбайн, трактор , автоматический роторный культиватор, погрузчик

Страна / регион: Китай Топ-3 рынка:

Внутренний рынок 50% , Африка 15% , Южная Америка 8%

Основные продукты:

Газонокосилка, машина для обработки полей, Гусеничный трактор типа , гусеничный трактор — Трактор , Дровокол

Страна / регион: Китай Общий доход:

Более 100 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Юго-Восточная Азия 21% , Южная Америка 13% , Средний Восток 11%

Основные продукты:

сельскохозяйственная техника, Техника для животноводства, Пищевая техника, Лесная техника, Горнодобывающая техника

Страна / регион: Китай Общий доход:

2 доллара США.5 миллионов — 5 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Северная Америка 16% , Юго-Восточная Азия 13% , Средний Восток 11%

Основные продукты:

Трактор , рассадопосадочная машина, комбайн, Техника для защиты растений, с / х

Страна / регион: Китай Топ-3 рынка:

Юго-Восточная Азия 40% , Африка 30% , Южная Азия 30%

Основные продукты:

Формовочная машина для холодной гибки, ковочные роликовые кольца, морской двигатель, оцинкованная полоса, рассадопосадочная машина для риса

Страна / регион: Китай Общий доход:

Менее 1 миллиона долларов США

Топ-3 рынка:

Южная Америка 20% , Африка 15% , Средний Восток 10%

• 9 Сделка (6 месяцев)

  40 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Ротационный культиватор, Трактор Creeper , Ротационный культиватор с дистанционным управлением, Пахотная машина, Дробилка для травы

Страна / регион: Китай Общий доход:

10 миллионов долларов США — 50 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Центральная Америка 13% , Южная Европа 12% , Западная Европа 11%

Основные продукты:

Мини-экскаватор, Горный самосвал, Гусеничный экскаватор Перевозчик , Газонокосилка

Страна / регион: Китай Общий доход:

10 миллионов долларов США — 50 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Внутренний рынок 90% , Африка 3% , Южная Америка 2%

• 14 Сделка (6 месяцев)

  100 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Комбайны зерноуборочные, Тракторы , Водяной насос, Роторный культиватор, Запасные части для сельскохозяйственной техники

Страна / регион: Китай Общий доход:

10 миллионов долларов США — 50 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Юго-Восточная Азия 30% , Южная Азия 17% , Южная Америка 15%

Основные продукты:

Зерноуборочный комбайн Kubota, трактор Kubota , роторный культиватор, зерноуборочный комбайн World Rice, рассадопосадочные машины

Страна / регион: Китай Общий доход:

2 доллара США.5 миллионов — 5 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Африка 60% , Южная Америка 30% , Внутренний рынок 10%

• 12 Сделка (6 месяцев)

  40 000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Кран, Автобетоносмеситель, Грузовик с краном, Гусеничный самосвал , Буровая машина

Страна / регион: Китай Общий доход:

1 миллион долларов США — 2 доллара США.5 миллионов

Топ-3 рынка:

Северная Америка 15% , Юго-Восточная Азия 15% , Восточная Европа 15%

Основные продукты:

Трактор , сельскохозяйственное орудие, пресс-подборщик тюковый

Страна / регион: Китай Общий доход:

10 миллионов долларов США — 50 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Внутренний рынок 75% , Юго-Восточная Азия 10% , Океания 5%

Основные продукты:

Радиаторы, градирни, испарительный конденсатор, горное оборудование, сельскохозяйственная техника ( Тракторы

Страна / регион: Китай Общий доход:

2 доллара США.5 миллионов — 5 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Океания 15% , Южная Америка 15% , Африка 10%

• 34 Сделка (6 месяцев)

  200000+

• Скорость отклика

Основные продукты:

Машина для гранулирования пластика, главный двигатель машины для производства пластика, система очистки копчения, сушилка и мешалка для пластика, дробилка для пластика

Страна / регион: Китай Общий доход:

2 доллара США.5 миллионов — 5 миллионов долларов США

Топ-3 рынка:

Средний Восток 30% , Юго-Восточная Азия 20% , Южная Азия 3%

• 8 Сделка (6 месяцев)

  9000+

• Скорость отклика

• Еще не нашли подходящего поставщика?

  Концентратор запросов на покупку

  1 запрос, несколько предложений
  Сравнение предложений в один клик
  OEM, ODM и мультикатегорийные закупки

  Получить расценки сейчас >>

• Хотите знать продукцию и отрасль?

  Торговое уведомление

  Trade Alerts — это БЕСПЛАТНЫЕ обновления по таким темам, как популярные товары, запросы на покупку и информация о поставщиках, отправляемые прямо на ваш почтовый ящик!

  Подписаться >>

Влияние малых колесных и гусеничных тракторов на физические свойства почвы

RESUMO Por meio do Ensaio de compressibilidade, foram estudados os efeitos do manejo e da umidade na pressão de preconsolidação (σ σ σ σ σ p) de três solos: Latossolo Vermelho -Amarelo, Latossolo Roxo e Latossolo Vermelho-Escuro sob cultura anual, mata natural e pastagem, na região de Lavras (MG), em duas profundidades (0-0,03 e 0,27-0,30 м).Para cada condição, foram coletadas cinco amostras indeformadas e uma deformada, com três Repetições. Как amostras, indeformadas e com differentes umidades, foram utilizadas no ensaio de compressão uniaxial, obtendo-se as curvas de compressão, das quais foram extraídas asrespectivas pressões de preconsolidação. Com as amostras deformadas ,terminaram-se os limites de plasticidade e de contração, textura e matéria orgânica. Os modelos de compactação testados foram baseados na pressão de preconsolidação e na umidade do solo.Para Uma mesma condição e profundidade, Houve Diferença Signalive Entre Os Valores dos teores de argila e areia nos três solos. Os valores da densidade do solo inicial (Ds i) foram estatisticamente diferentes para todas as condições na mesma profundidade, exceto na camada de 0-0,03 m para a cultura anual. À medida que a umidade do solo aumentou, pressão de preconsolidação decresceu exponencialmente, indicando uma redução na Capacidade de suporte de carga do solo. O LR apresentou, em geral, main capacity de suporte de carga do que o LE e LV.Essa Maior Capcidade de suporte de carga pode estar associada com o seu maior teor de argila e menor teor de areia. Емкость для поддержки заряда на различных уровнях 154 и 167 кПа, для низкого напряжения; от 77 до 183 кПа, для LR, от 77 до 132 кПа, для LE. Как umidades 0,33 a 0,30 кг кг -1, 0,42 a 0,27 кг кг -1, e 0,35 a 0,33 кг кг -1 соответствует à faixa de friabilidade (LP – LC) do LV , LR e LE, соответственно. O modelo baseado na história de tensão do solo Evidenciou o efeito da compactação causada pelas máquinas de Preparo do solo na camada de 0,27-0,30 m, para a cultura anual, enquanto, para a pastagem, ocorreu o efeito do pisoteio do Гадо на Камада де 0-0,03 м.Termos de indexação: curvas de compressão, modelos de compactação, manejo, pressão de preconsolidação. (1) Parte da Tese de Mestrado do primeiro autor, apresentada ao Departamento de Ciência do Solo, Universidade Federal de Lavras -UFLA. Projeto Financiado pelo CNPq. Recebido para publicação em abril e aprovado em dezembro de 1998. (2) Engenheiro-Agrônomo, Pós-gradient do Departamento de Ciência do Solo, UFLA. Caixa Postal 37, CEP 37200-000 Lavras (MG). Bolsista da CAPES. (3) Энженьейру-Агрикола, профессор адъюнкт-ду-департамента Сьенсиа-ду-Соло, УФЛА.Bolsista do CNPq.

Гусеничный трактор — обзор

3.1.12 AV-12

В продолжение своих исследований ведомых роботов, таких как система ведущий-ведомый (системы GoTo и FOLLOW) (Noguchi et al., 2004) и ведомый робот трактора (Zhang et al., 2014a, 2013a, 2015), Zhang и Noguchi (2015) разработали систему лидер-подчиненный, которая представляет собой совместную работу двух независимых роботов-тракторов в поле, чтобы сократить общее рабочее время. Они оборудовали полугусеничный трактор (модель EG453, Yanmar) с RTK-GPS (SPS855, Trimble), IMU (VN100, VectorNav), КПК (персональный цифровой помощник), персональным компьютером и Bluetooth в качестве трактора-робота (AV-12). , Инжир.21). Эта система состоит из двух основных частей: навигатора робота (все функции управления) и сервера / клиента робота.

Система была впервые смоделирована на шести путях со средней скоростью 0,83 м / с, когда расстояние между роботами составляло 12 м. Минимальное расстояние между зонами безопасности составляло 1,56 м. Общее время операции 22,5 мин. Когда результаты моделирования удовлетворяли критерию безопасного расстояния и было подтверждено, что система работает без столкновений, Чжан и Ногучи протестировали систему в полевых условиях, используя те же параметры, что и при моделировании.Результаты показали, что минимальное расстояние между зонами безопасности составляло 0,8 м, а общее время работы — 24,5 мин. Эти значения были получены из-за того, что программное обеспечение не включало все параметры реального поля, а также из-за ошибок IMU. По сравнению с одним роботом-трактором, система АВ-12 имела КПД 84,3%. Боковые ошибки первого и второго роботов-тракторов составляли 70 и 50 мм, хотя заявленная боковая ошибка системы была почти нулевой.

Zhang et al. (2016) затем улучшили алгоритм, чтобы минимальное расстояние между зонами безопасности можно было уменьшить до 0.59 м; общее время работы уменьшилось до 20,4 мин, а КПД увеличился до 95,1%. Как и в случае, когда лаборатория VeBots разрабатывала тракторы-роботы с разумными ошибками направления, в ведомых роботах этот параметр не сообщался.

Искра идеи работы с несколькими роботами была предоставлена ​​Noguchi и Barawid (2011) для риса, пшеницы, a [109] для риса, пшеницы и сои в Японии, где в 2010 году запланирован пятилетний проект. представила разработанные автономные транспортные средства (АВ-2, АВ-5, АВ-6, АВ-8 и АВ-10) в качестве платформ, RTK-GNSS и IMU в качестве навигационных датчиков, а также лазерные сканеры и ультразвуковые датчики в качестве датчиков безопасности в качестве компоненты будущих мульти-робототехнических систем.Их идея заключалась в связи между системой управления роботом (навигационные датчики, объединение датчиков, фильтр Калмана), системой мониторинга в реальном времени (управление и мониторинг), навигационной системой и системой безопасности с использованием беспроводной локальной сети (LAN ).

После нескольких попыток Чжан и Ногучи (2017) разработали первую систему трактора с несколькими роботами для сельскохозяйственных работ. Они были нацелены на повышение эффективности и скорости сельскохозяйственных работ, чтобы снизить риск сбора урожая и другие естественные ограничения, такие как дождь и колебания температуры.Их система с несколькими роботами может снизить экономические показатели и затраты на рабочую силу, что обеспечивает инфраструктуру для высокоэффективного сельского хозяйства. Они использовали робот-трактор (AV-12) в качестве основной платформы в трех разных схемах: I-образная, V-образная и W-образная, с использованием U-образного метода поворота. Они контролировали поперечное и продольное расстояние между роботами, и они определили круговую зону безопасности и прямоугольную зону безопасности. Они определили и оценили два типа эффективности: эффективность рабочего времени нескольких роботов по сравнению с рабочим временем одного робота и эффективность рабочего времени нескольких роботов по сравнению с общим затраченным временем.

Как показано в Таблице 8, модели I, V и W были смоделированы с использованием трех роботизированных тракторов (18 путей), пяти роботизированных тракторов (30 путей) и семи роботизированных тракторов (42 пути). Наблюдаемая эффективность этих комбинаций составила 268,4%, 365,6% и 437,8% соответственно по сравнению с одним роботом-трактором. Полевые эксперименты с использованием трех (V-образная) и четырех (W-образная) роботизированных тракторов показали значения эффективности 247,5% и 352,9% соответственно по сравнению с одним роботизированным трактором.

Таблица 8.Детали моделирования и экспериментов приводят к разным образцам.

	Кол-во роботов-тракторов	Тип схемы	Кол-во путей	Общее время работы (мин)		КПД (%)
				Мульти-робот	Одиночный робот
Моделирование	3	I	18	19,57	52,52	268,4
	5	V	30	24.12	88,17	365,6
	7	W	42	28,28	123,8	437,8
Эксперименты	3	V 24	12		341,69
	4	W	16	13,2	46,57	352,9

Сравнение рабочего времени в том же исследовании показало, что комбинации тракторов с тремя роботами и тракторами с четырьмя роботами имеют эффективность и боковую погрешность. значения 80% и 82.1% и 50 и 42,5 мм соответственно. По результатам экспериментов по безопасности разработанная система подтверждена как безопасная для эксплуатации в полевых условиях. Окончательная оценка эффективности показала, что I-образная, V-образная и W-образная формы имеют диапазоны эффективности 83,2–89,8%, 67,3–78,9% и 59,4–65,8% соответственно (рис. 20), что сильно зависят от размера поля (Zhang, 2017).

Рис. 20. Различные модели для систем с несколькими роботами.