Кран рдк 25 2: -250/-25 (25 ) — , 1 720 000 .

Кран РДК-25 (РДК-250) грузоподъемностью 25 т

Категория:

Краны стреловые самоходные

Публикация:

Кран РДК-25 (РДК-250) грузоподъемностью 25 т

Читать далее:

Кран РДК-25 (РДК-250) грузоподъемностью 25 т

Кран РДК-25 (РДК-250), рис. 4.357, имеет дизель-электрический привод. Основная стрела длиной 12,5 м состоит из двух секций, вставками удлиняется до 15,3; 17,5; 20,3; 22,5; 25,3; 27,5; 30,3; 32,5 и 35,3 м. Стрела может оснащаться гуськом длиной 5 м для вспомогательного подъема. Предусмотрено БСО: башня длиной 12,5—27,5 м и клюв длиной 10, 15 и 20 м. Всего 41 исполнение рабочего оборудования. Масса крана — 43—50 т. Дорожный просвет—450 мм. Среднее давление на грунт — 0,08—0,1 МПа (0,8—1 кг/см2).

Исполнения РДК-25-1 (РДК-250-1) и РДК-25-2 (РДК-250-2) отличаются массой противовеса при одинаковых грузовых характеристиках.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Рис.

1. Гусеничный кран РДК-25 (РДК-250)

Рис. 2. РДК-25 ОП стрела 12,5 м

Рис. 3. РДК-250П стрела 15,3 м

Рис. 5. РДК-25 ОП стрела 20,3 м

Рис. 7. РДК-25 ОП стрела 25,3 м

Рис. 8. РДК-25 ОП стрела 27,5 м

Рис. 9. РДК-25 ОП стрела 30,3 м

Рис. 10. РДК-25 ВП стрела 25,3 м

Рис. 11. РДК-25 ВП стрела 27,5 м

Рис. 12. РДК-25 ВП стрела 30,3 м

Рис. 13. РДК-25 ВП стрела 32,5 м

Рис. 14. РДК-25 ВП стрела 35,3 м

Рис. 15. РДК-25 стрела 12,5— 5 м

Рис. 16. РДК-25 стрела 15,3— 5 м: 1 — основной подъем; 2 — вспомогательный подъем 1 — основной подъем; 2 — вспомогательный подъем

Рис. 17. РДК-25 стрела 17,5—5 м: 1 — основной подъем; 2 — вспомогательный подъем I — основной подъем; 2 — вспомогательный подъем

Рис. 18. РДК-25 стрела 20,3— 5 м:

Рис. 19. РДК-25 стрела 25,3—5 м: 1 — основной подъем; 2—вспомогательный подъем

Рис. 20. РДК-25 стрела 22,5— 5 м: 1 — основной подъем; 2 — вспомогательный подъем

Рис. 21. РДК-25 стрела 27,5— 5 м:

Рис. 22. РДК-25 стрела 32,5— 5 м: 1 — основной подъем; 2 — вспомогательный подъем

Рис. 23. РДК-25 стрела 30,3— 5 м: 1 — основной подъем; 2 — вспомогательный подъем 1 — основной подъем; 2 — вспомогательный подъем

Рис. 24. РДК-25 стрела 35,3— 5 м: 1 — основной подъем; 2 — вспомогательный подъем

Рис. 25. РДК-25 БСО 12,5—10 м

Рис. 26. РДК-25 БСО 12,5—15 м

Рис. 27. РДК-25 БСО 12,5—20 м

Рис. 28. РДК-25 БСО 15,3—10 м

Рис. 29. РДК-25 БСО 15,3-15 м

Рис. 30. РДК-25 БСО 15,3-20 м

Рис. 31. РДК-25 БСО 17,5—10 м

Рис. 32. РДК-25 БСО 17,5—15 м

Рис. 33. РДК-25 БСО 17,5-20 м

Рис. 34. РДК-25 БСО 20,3—10 м

Рис. 35. РДК-25 БСО 20,3—15 м

Рис. 36. РДК-25 БСО 20,3-20 М

Рис. 37. РДК-25 БСО 22,5—10 м

Рис. 38. РДК-25 БСО 22,5—20 м

Рис. 39. РДК-25 БСО 22,5—15 м

Рис. 41. РДК-25 БСО 25,3-15 м

Рис. 42. РДК-25 БСО 25,3—20 м

Рис. 43. РДК-25 БСО 27,5—10 м

Рис. 44. РДК-25 БСО 27,5-15 м

Рис. 45. РДК-25 БСО 27,5-20 м

Рекламные предложения:

Читать далее: Кран МКГ-40 грузоподъемностью 40 т

Категория: — Краны стреловые самоходные

Главная → Справочник → Статьи → Форум

Взять в аренду кран РДК 25 во Владимире

Ширина ходовой части: 3225 мм

Ширина гусеничной ленты: 625 мм

Ширина поворотной платформы: 3150 мм

Длина ходовой части: 4710 мм

Радиус хвостовой части в рабочем положении: 3900 мм

Высота крана по блокам укосины в транспортном положении: 4300 мм

Дорожный просвет (клиренс): 450 мм

Основные характеристики крана РДК 25

Грузоподъемность максимальная главного, вспомогательного подъема: 25/5 т

Максимальный грузовой момент: 1160 (118,75) кНм (тс. м)

Длина стрелы: 35 м

Длина гуська: 5 м

Высота подъема максимальная: 27 м

Максимальная глубина опускания: 5 м

Вылет: 4,75-24,5 м

Стоимость аренды: от 900 руб.(маш./час)

Кран РДК 25

Гусеничный кран РДК серии 25 или 250 – это надежная строительная техника, предназначенная для работы в тяжелых условиях. Она оснащена гусеничным шасси и телескопической стрелой, позволяющей поднимать грузы на высоту до 27 метров. Кран используется для прокладки трубопроводов и лесозаготовок, монтажа оборудования или ЖБИ-изделий, жилого и коммерческого строительства, перегрузки сыпучего груза при помощи грейфера, сваебойных и бурильных работ. Выпускается в нескольких конфигурациях, основные отличия – в силовой установке, двигателе и комфортности кабины.

Преимущества и особенности РДК 25

РДК 25 выпускается в башенно-стреловом и стреловом варианте. В первом вылет меняется за счет управляемого гуська, во втором оператор имеет возможность отрегулировать вылет за счет изменения наклона стрелы. Гусеничная платформа не предназначена для движения по дорогам общего пользования, поэтому технику доставляют на место при помощи автотранспорта.

Технические характеристики РДК 25 позволяют использовать технику практически на любой стройке – грузоподъемность до 25 тонн, рабочая зона – 360 градусов, подъем до 27 метров, опускание до 5 метров, работает под управлением дизельного двигателя с водяным охлаждением, питание осуществляется от генератора в 380 Вольт.

Аренда РДК 25 во Владимире

Техника поставляется вместе с крановщиком, имеющим большой опыт работы и все необходимые допуски. Чтобы взять в аренду гусеничный кран РДК 25 во Владимире, вам достаточно позвонить в компанию Спецтехника в любое время – мы работаем круглосуточно. Мы гарантируем 100% исправность всей нашей техники – она регулярно проходит все ТО и эксплуатируется согласно рекомендаций производителя.

Для того, чтобы взять в аренду кран РДК 25, обращайтесь в компанию Спецтехника. Мы предлагаем клиентам выгодные условия сотрудничества. Наши преимущества:

Доступные цены на аренду, возможность взять технику на нужный срок, приятные скидки для постоянных заказчиков и строительных организаций.
100% гарантия работоспособности. Краны ремонтируются оригинальными запчастями, регулярно проходят техобслуживание, поэтому мы гарантируем отсутствие простоев по нашей вине.
Кран поставляется в аренду с опытным машинистом, имеющим допуски и разрешения на работу. Нанимать сотрудника и платить ему зарплату не понадобится.
РДК 25 доставляется на объект и вывозится с него нашим автотранспортом с соблюдением необходимых правил и получением разрешений.

Детальные консультации и помощь с подбором спецтехники, предоставление необходимых бухгалтерских документов.

Габаритные размеры башенного крана РДК-25.

Грузовысотная характеристика.

Слабое место в электросхеме крана RDK-25 (режим микроспуска)

Совместно разработанный советско-германский кран РДК успешно работал на больших стройках 70-х годов прошлого века.

РДК повсеместно применялся и используется до сих пор в стандартной комплектации и с доп.оборудованием для:

прокладки трубопроводов;
лесозаготовок;
монтажа сборных ЖБИ, стальных конструкций;
технологического оснащения пром.объектов;
промышленного и жилого строительство с нулевого цикла до окончания работ;
дорожного строительства, монтажа дорожных покрытий, сооружений;
монтажа сваевдавливающего оборудования СВУ-В-6 и копровых мачт (КОГ-12) — как базовая машина;
бурильные работы, сваебой;
разработки горных пород;
перегруз сыпучих грузов установленным грейфером.

Установка грейфера возможна только в стреловом варианте.

Технические характеристики

Кран РДК-250 имеет стандартную стрелу длиной 12. 5 метра. Для обеспечения безопасности работ устанавливается специализированная система, предотвращающая перегруз и риск опрокидывания крана, а также контролирующая опасное приближение к опорам ЛЭП.

Основные технические характеристики гусеничного крана РДК-25 (рдк-250) рассмотрим в таблице:

Характеристики	Показатели
Длина основной стрелы, м	12,5
Длина стрелы максимальная, м	35,2
Длина жесткого гуська, м	5
Вылет минимальный, м	1,75
Вылет максимальный (с основной стрелой), м	13,6
Длина мачты (башенно-стреловое исполнение), м	12,5 — 27,5
Длина управляемого гуська, м	10; 15; 20
Грузоподъемность на минимальном вылете, т	25
Грузоподъемность на максимальном вылете, т	3,6
Грузоподъемность вспомогательного подъема, т	5
Грузовой момент максимальный, т*м	100
Высота подъема при минимальном вылете (главный крюк), м	12,4
Высота подъема при максимальном вылете (главный крюк), м	7
Высота подъема при минимальном вылете (вспомогательный крюк), м	15,7
Высота подъема при максимальном вылете (вспомогательный крюк), м	6
Вес с основной стрелой, т	45,2
Среднее давление на грунт, МПа	0,085
Мощность электродвигателей, кВт	75
Габаритные размеры (без стрелы), мм	3225х6300х4300

Силовая установка

По мере модернизации на кран устанавливали разные модели дизельных двигателей водяного охлаждения, основные характеристики этих моторов приведены в таблице.

Двигатель	А01-МЕ	Д-108	Д-440
Модификации крана	РДК 250, РДК — 250-1	РДК 250-1, РДК 250-2	РДК 250-3, РДК 250-4
Кол-во цилиндров	6	4	4
Рабочий объем, л	11,5	—	—
Мощность, л.с.	130	108	98
Способ смессеобразования	непосредственный впрыск
Номинальная частато вращения, об/мин	1500	1140	1750
Макс. крутящий момент, Н.м	683	750	533
Удельный расход топлива, г/л.с. *ч	167	175	168

Скорость рабочего движения

Вращение полноповоротной платформы крана с грузом возможно с максимальной скоростью 0.27 об/мин.

Максимальная скорость вращения без груза – 1. 13 об/мин при условии использования стрелы длиной не более 27.5 м.

Скоростные характеристики по подъему и спуску крюка отражены в таблицах:

В стреловом исполнении:

Главный подъем	Вспомогательный подъем
Подъем при установленных стрелах 12.5; 15.3; 17.5; 20.3; 22.5; 25.3, м/мин	0,37; 7,37	15,7
Подъем при установленных стрелах 27.5; 30.3; 32.5; 35.3, м/мин	0,74; 14,74	15,7
Опускание при установленных стрелах 12.5; 15.3; 17.5; 20.3; 22.5; 25.3, м/мин	0,4; 2,6; 7,8	4,5; 16
Опускание при установленных стрелах 27.5; 30.3; 32.5; 35.3, м/мин	0,8; 5,2; 15,6	4,5; 16

В башенно-стреловом исполнении:

Главный подъем
Подъем с управляемым гуськом 10 м, м//мин	0,37; 7,37
Подъем с управляемым гуськом 15, 20 м, м/мин	0,74; 14,74
Опускание с управляемым гуськом 10 м, м/мин	0,4; 2,6; 7,8
Опускание с управляемым гуськом 15, 20 м, м/мин	0,8; 5,2; 15,6

Максимальная рабочая скорость передвижения крана – 16. 6 м/мин, транспортная – 19.5 м/мин.

Электрооборудование

Для питания механизмов крана установлен 3-х фазный генератор мощностью 75 кВт, 380 В. Два электродвигателя приводят в действия гусеницы шасси.

Характеристики электродвигателей указаны в таблице.

Главный подъем		Вспомогат. подъем	Передвижение	Изменение вылета	Поворот
Маркировка	SMH 225 M8	KMR 112 Mx8	SMH 160 M4	SMH 200 M8	KMR 132 M6	KMR 160 M16-4
Ток номинальный, А	70	7,9	32	50	16,5	9,8/16
Скорость вращения, об/мин	750	750	1500	750	1000	375/1500
Вес, кг	440	54	150	100	40	40/13

Электросхема крана РДК 25

Монтаж регулятора давления конденсации

Выбираем место для установки самого РДК 8.4 — это любое свободное место внутри корпуса кондиционера, главное, чтобы провода достали до клеммной колодки, а датчик до конденсора, обычно его длины хватает с запасом.

Закрепляем корпус регулятора саморезами к металлической стенке кондиционера.

Находим место установки датчика (об этом расскажем ниже) и закрепляем его стяжками. Для лучшего теплового контакта с трубкой теплообменника необходимо смазать её термопастой, а уже после этого устанавливать датчик температуры. Термопаста идёт в комплекте с РДК 8.4 Сам датчик нельзя изгибать, чтобы не повредить, поэтому располагать его надо вдоль трубки. а не закручивать вокруг неё. После монтажа датчика его надо теплоизолировать, например полоской «флекса» или сырой резины.

Устройство

Кран базируется на гусеничном шасси, ширина используемых гусениц составляет 625 мм. Установленная кабина имеет вибро- и звукозащиту. Для комфорта работы установлен отопитель.

Рабочее оборудование может быть двух видов:

Стреловое. Стандартная стрела имеет длину 12.5 метра. Наращивание ее осуществляется при помощи дополнительных решетчатых вставок длиной 5 или 10 м. Соединение секций стрелы осуществляется при помощи безрезьбовых пальцев, что повышает скорость монтажа. Опционально может быть установлен жесткий гусек длиной 5 м.
Башенно-стреловое. Решетчатая мачта закреплена неподвижно при помощи тросов-оттяжек. К мачте крепится управляемый (маневровый) гусек длиной 10, 15 или 20 м, при перемещении которого изменяется вылет.

Для обеспечения грузоподъемности в 25 т главный подъем использует 3-х блочную крюковую обойму. Во вспомогательном подъеме используется один блок.Устройство и габаритные размеры гусеничного крана РДК 25

Кран имеет дизель-электрический привод. Для автономной работы может использоваться установленный дизельный двигатель, подключенный к электрическому генератору. Для запуска основного двигателя смонтирован небольшой бензиновый мотор. Все механизмы крана оснащены индивидуальными электроприводами.

В качестве альтернативы возможно подключение крана к электросети напряжением 380 В, 50 Гц. Потребляемый ток – 125 А.

Грузовысотные диаграммы крана РДК-250 (РДК-25)

cтрела 12,5м cтрела 17,5м cтрела 22,5м cтрела 27,5м cтрела 32,5м	cтрела 12,5м + жесткий гусек cтрела 17,5м + жесткий гусек cтрела 22,5м + жесткий гусек cтрела 27,5м + жесткий гусек cтрела 32,5м + жесткий гусек	башня 12,5м + маневровый гусек башня 17,5м + маневровый гусек башня 22,5м + маневровый гусек башня 27,5м + маневровый гусек

Руководство по использованию и монтажу РДК-8

Регулятор Давления Конденсации РДК-8
Руководство по монтажу и эксплуатации.
Регулятор давления компенсации РДК-8 (далее прибор), является микропроцессорной системой и предназначен для обеспечения работоспособности систем кондиционирования, работающих в режимах «охлаждение», либо «охлаждение-нагрев» номинальной мощностью до 14 кВт, при отрицательных значениях температуры окружающей среды, вплоть до -40С. Прибор позволяет эффективно поддерживать давление конденсации на номинальном уровне, независимо от изменений температуры окружающей среды и обеспечивает сохранение холодопроизводительности системы до 90% от номинальной. Так же исключается ряд негативных явлений: Исключается обмерзание внутреннего блока кондиционера. Уменьшается время переходного процесса в работе компрессора. Исключается превышение допустимой температуры нагнетания компрессора. Снижается риск повреждения деталей 4-х ходового клапана. Прибор осуществляет регулирование, анализируя давление конденсации посредствам термодатчика, закрепленного на змеевике теплообменника внешнего блока. Прибор имеет индикацию режимов работы, а так же индикацию результата самодиагностики исправности термодатчика (см. индикация режимов работы). Прибор выпускается в двух модификациях: РДК-8.4 – с полупроводниковым термодатчиком, РДК-8.8 – с цифровым термодатчиком температуры.

Технические характеристики:

Напряжение питания (В) – 220 +/- 10% Максимальная потребляемая мощность (Вт) – 0,5 Максимальный ток нагрузки (А) – 3,5 Диапазон рабочих температур (С) — -40…+70 Габариты (ШхВхГ) мм. – 105х65х30 Масса прибора (гр.) – 135 Режим работы – непрерывный

Монтаж датчика.

Монтаж прибора производится на обесточенном оборудовании с соблюдение всех мер и требований техники безопасности!!!

Демонтировать панели, крышки на наружном блоке кондиционера, для установки прибора и датчика температуры. Определить место установки термодатчика. Датчик должен быть закреплен в середине змеевика теплообменника. В случае применения 2-х и более секционного конденсатора, термодатчик устанавливается в середине змеевика любой (наиболее удобной для монтажа) секции. Датчик должен быть установлен на «каланчах» находящихся со стороны расположения компрессора и блока электроники. НЕ рекомендуется установка датчика на противоположной стороне конденсатора, так как на его показания, а следовательно и качество работы прибора, может повлиять воздушный поток, создаваемый вращение вентилятора. Закрепить датчик, предварительно нанеся на место контакта датчика с медной трубкой конденсатора теплопроводящую пату КПТ-8. Плоскость датчика должна быть прижата к трубке конденсатора. НЕ рекомендуется способ крепления датчика, показанный на фото 1, т.к. высока вероятность повреждения датчика и возможно (как показала практика) ослабление «замка» стяжки при перепадах температуры.

Фото 1 Фото 2Закрепленный термодатчик необходимо изолировать от окружающей среды с помощью самоклеящейся теплоизолирующей ленты или отрезка термоизоляции и зафиксировать стяжками, как показано на фото 2. Это необходимо для более высокой точности регулировки давления конденсации!

Подключение прибора.

(все соединения производятся согласно схеме на рис.1)

Соедините СИНИЙ

провод прибора с «нулевым» проводом внешнего блока (помочен символом –N). Соедините
КОРИЧНЕВЫЙ
провод прибора с «фазовым» проводом (помечен символом – L) В случае, когда электропитание подводится только к внутреннему блоку, потребуется дополнительно провести провод от клеммы внутреннего блока к
коричневому
проводу прибора. Провод, на котором постоянно присутствует «фаза» потребуется в дальнейшем и для питания нагревателей (картера, дренажа, капиллярной трубки). Соедините
СЕРЫЙ
провод прибора:

Для работы в режиме только «охлаждение» с нулевым проводом символ N (показано пунктиром).
Для работы в режиме «охлаждение-нагрев» с проводом управления 4-х ходовым клапаном.

Отсоедините (разорвите) провод питания вентилятора. Соедините ЖЕЛТЫЙ

провод прибора с точкой 1 (рис.1) Соедините
ЧЁРНЫЙ
провод прибора с точкой 2 (рис.1) По окончании электроподключения прибор необходимо закрепить в блоке с помощью саморезов, стяжек, либо двустороннего скотча, предпочтительно на дне блока. Если осуществляется фиксация на «переборке» необходимо обеспечить зазор между корпусом прибора и соприкасемой поверхностью.

Примечания

В случае если двигатель вентилятора имеет несколько обмоток, потребуется определить обмотку, отвечающую за максимальную скорость вращения вентилятора. К ЧЁРНОМУ

проводу прибора подключается только она. Остальные проводники так же разрываются и со стороны вентилятора изолируются.
ВСЕ
оставшиеся свободными проводники скоростей вентилятора, идущие от схемы управления, соединяются с
ЖЕЛТЫМ
проводом. (Рис.2) В случае установки прибора в блоки с 2-мя вентиляторами подключаем прибор только к нижнему вентилятору (т.к. при пониженных температурах работает только он). Схему управления другим вентилятором оставляем без изменений. В случае установки прибора в блоки с 3-х фазным электропитанием,
КОРИЧНЕВЫЙ
провод прибора необходимо подключить к той «фазе», от которой осуществляется питание вентиляторов блока.

Индикация режимов работы.

При подаче напряжения на блок, светодиод прибора начинает непрерывно мигать (прибор включен, находится в режиме ожидания).
При поступлении сигнала на включение вентилятора, светодиод индицирует одну короткую вспышку, с интервалом 4 сек. (прибор анализирует температуру и управляет вентилятором).
При работе в режиме «тепло» светодиод индицирует две короткие вспышки, с интервалом в 4 сек. (Прибор работает в «прозрачном» режиме дублирует команды внутреннего блока).
В случае замыкания датчика (либо его провода) светодиод индицирует одну короткую и одну длинную вспышки.
В случае обрыва датчика (либо его провода) светодиод индицирует одну короткую и две длинные вспышки.

Комплект:

Регулятор давления конденсации.
Руководство по эксплуатации.
Комплект стяжек.
Паста КПТ- 8.

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ

Правила транспортировки и хранения:

Транспортировка прибора допускается всеми видами закрытого транспорта. Прибор должен транспортироваться, и хранится при температуре от -50С до +50С. Воздух в помещении не должен содержать агрессивных паров и газов. При транспортировке и хранении прибора не допускать механических воздействий.

Гарантии изготовителя.

Гарантийный срок работы прибора составляет 2 года с момента продажи. В течение гарантийного срока покупатель имеет право на ремонт или замену прибора при обнаружении неисправностей, произошедших по вине изготовителя.

Гарантия не распространяется на приборы с механическими повреждениями, а так же при несоблюдении потребителем правил монтажа, эксплуатации и хранения, ремонте прибора потребителем или третьим лицом.

Модификации

Кран РДК-25 начал производиться в 1967 году. Впоследствии были проведены несколько модернизаций этого ставшего очень востребованным крана:

В 1972 году на смену РДК-25 пришла модификация РДК 250-1. Первый кран новой модификации имел заводской № 1390. Краны с номерами с 3742 по 6009 были оснащены новым двигателем Д-108.
В 1980 году начался выпуск РДК 250-2, в котором появилась новая кабина оператора. Прежняя выступала за габариты крана, что не укладывалось в допустимые размеры (в первую очередь по высоте), принятые при железнодорожных перевозках в СССР. Прежнюю кабину приходилось демонтировать, с новой такая необходимость отпала. Заводские номера этой модификации – с 6010 по 12049.
Модификация РДК 250-3 имела новый двигатель, а также устройство защиты от приближения к линиям ЛЭП, начало производства – 1988 год. Заводские номера этой модификации – с 12050 по 13448.
Модификация РДК 250-4 была предназначена для функционирования при экстремально низких температурах, до -60?C, и выпускалась с 1990 года. Было установлено дополнительное утепление кабины, а также предпусковой обогреватель двигателя. Всего выпущено 6 таких кранов.

Продуманность конструкции, удобное управление, функциональность, надежность и высокие характеристики этого крана остаются востребованными и поныне. На видео возможности гусеничного крана РДК-25:

Подготовка кондиционера к установке

Разбираем корпус внешнего блока кондиционера и снимаем с компрессора теплоизоляционный кожух.

Откручиваем винты на корпусе кондиционера.

Быстрее всего это сделать с помощью шуруповёрта.

Разбираем кондиционер для доступа к «калачам» теплообменника в правой части кондиционера.

Для этого нам пришлось разобрать почти весь кондиционер — снять верхнюю крышку, переднюю часть и часть корпуса с правого торца.

Особенности эксплуатации

Кран РДК-25 предназначен для использования при самых разных температурах в диапазоне от -40?C до +40?C. Для работы при низких значениях температур предназначена «полярная» модификация РДК-250-4.

Максимальная скорость ветра при работе должна быть менее 15 м/сек. В случае, если скорость ветра превышает значение в 20 м/сек, рабочее оборудование, в соответствии с существующей инструкцией, должно быть опущено. Согласно карте районирования территории по ветровым нагрузкам, отраженной в ГОСТ 1451-77, эксплуатация крана РДК-250 допускается в районах до 3-го пояса ветровых нагрузок.

Учитывая низкую скорость передвижения крана, достаточную только для перемещения в пределах рабочей площадки, а также невозможность движения по общим дорогам по причине высокого износа гусеничной ленты и разрушения дорожного покрытия, транспортировка крана осуществляется следующими способами:

Автотранспортом. Для перевозки шасси с поворотной платформой необходимо использовать прицеп грузоподъемностью 40 т, стреловое оборудование допускается перевозить при помощи бортовых транспортных средств.
Ж/Д транспортом. Частично разобранный кран перевозится на двух платформах грузоподъемностью по 60 т.
Водным транспортом.

Возможности применения РДК-250

Гусеничный кран данной модификации предполагает эксплуатацию в широком температурном диапазоне: от – 40оС до + 40оС. Для выполнения строительных задач в суровых климатических условиях разработана «полярная» версия РДК-250.

Максимально допустимая скорость потоков ветра во время работы крановой установки должна быть не более 15 м/сек. , если показатели повысились до 20 м/сек., то работа прекращается с целью предотвращения аварийных ситуаций на строительной площадке. Согласно нормативным документам, применение РДК-250 возможно до третьей степени ветровых нагрузок.

РДК-250 в работе

Скорость перемещения крана, износ гусеничной ленты и большая масса обуславливают необходимость транспортировки спецтехники с применением следующих видов транспорта:

Автомобильный. Стреловое оборудование транспортируется бортовым транспортом, а поворотная платформа доставляется при помощи прицепа грузоподъемностью 40 т.
Железнодорожный. В разобранном виде спецтехника транспортируется двумя платформами грузоподъемностью более 60 т.
Морской.

Вакансии, трудоустройство | jobs.kz

— Категория -Авиация, АэропортАдминистрация / КанцелярияБанковское делоБезопасностьБухгалтерия / ФинансыГосударственная службаДобыча, переработка сырьяДругоеЗакупкиИнформационные ТехнологииИскусствоКонтроль качества Маркетинг, Реклама, PR Масс-медиа Медицина, ЗдоровьеМонтаж, обслуживание, ремонтНаучные исследования, наука, образование Недвижимость, СтроительствоНеправительственная организацияПродажи Производство, промышленностьСтрахованиеТоп МенеджментТранспорт, ЛогистикаТуризм, гостиницы, рестораны, обслуживаниеУправление Человеческими РесурсамиФитнес, Салоны Красоты, SPAЮридическая сфера

— Тип -ВакансияТренинигТендерДругое

— Опыт -Без опыта работыМенее 1 года1 — 2 года2 — 3 года3 — 5 года5 — 7 года7 — 10 годаБолее 10 лет

— Местоположение -Нур-СултанАбайАкколь АксайАксуАктауАктобеАктогайАлгаАлматыАральскАркалыкАрысьАтбасарАтырауАягозБайконурБалхашБейнеуБулаевоГлубокоеДержавинскЕрейментауЕсикЖанаозенЖаркентЖезказганЖетикараЖетысайЗайсанЗыряновскКарагандаКаскеленКентауКокшетауКостанайКызылордаЛенгерМакинскМеркеПавлодарПетропавловскРиддерРудныйСарыагашСемейСтепногорскСтепнякТалдыкорганТаразТекелиТемиртауТургайТуркестанУральскУсть-КаменогорскХромтауШалкарШемонаихаШымкентЩучинскЭкибастузДругоеЗа границей

— Заработная плата -0 — 100000100001 — 150000150001 — 200000200001 — 250000250001 — 300000300001 — 400000400001 — 500000500001 — 600000600000+

— Опубликованный -СегодняВчераЗа последние 3 дняЗа последние 5 днейНа прошлой неделеЗа последние 2 неделиЗа последние 3 неделиВ прошлом месяце

Поиск

Открытое акционерное общество «Отдел механизации №12»

Дом »Компании »Открытое акционерное общество« Отдел механизации №12 »

Беларусь

Количество сотрудников: 31-100 человек

Открытое акционерное общество «Отдел механизации №12» — предприятие, специализирующееся на эксплуатации подъемной техники и оказывающее услуги строительным предприятиям по транспортировке и доставке большегрузных строительных конструкций и техники; Также оказывает услуги по техническому обслуживанию и текущему ремонту подъемных кранов, ремонту электрооборудования подъемных кранов. В настоящее время в нашей организации: 68 мобильных гусеничных кранов, 15 автокранов, 2 гидроцилиндра, 1 универсальный колесный погрузчик, 27 единиц специального грузового транспорта для обслуживания и ремонта. «Управление механизации №12» также имеет технологический транспорт для перемещения кранов и оказывает услуги по перевозке тяжеловесной (до 70 тонн) и крупногабаритной техники, перевозки опасных грузов. Прочие услуги, предоставляемые нашим предприятием: — Монтаж, наладка и мелкий ремонт предохранительных устройств подъемных кранов всех типов; — Заключение технической диагностики автокранов при возможности дальнейшей эксплуатации; — Услуги электротехнической лаборатории по домену аккредитации; — Ремонт крановых электродвигателей, генераторов и гидротолкателей.

Сертификаты

Услуги

Беларусь

Кран дизель-электрический Caterpillar РДК 25 г / п 25 тн.

Беларусь

Автокран КС 65721 Грузоподъемность 60 тонн, длина стрелы 42 м.+ Удлинитель 15 м.

Беларусь

Грузоподъемность 40 тонн, длина стрелы 34 метра + удлинитель 9 метров.

Беларусь

Грузоподъемность 36 т., Длина стрелы 35 м., Стрела башенного исполнения.

Беларусь

Кран DEC 401, грузоподъемность 40 тонн, стрела 35 метров, стрела 5 или 10 метров.

Беларусь

Грузоподъемность 20 тонн, открытый борт.

Беларусь

Автокран г / п 25 т, длина стрелы 28 м.

Беларусь

Полезная нагрузка 3.8 тонн, высота подъема 3 метра. Объем ковша — 2,3 куб.м.

ПРОЕКТНО-СТРОИТЕЛЬНАЯ КОМПАНИЯ «ЛИДЕР»

Услуги строительной техники

Одним из дочерних предприятий ООО «Лидер ЕКС» является Департамент механизации ООО «Гарант-100». Мы готовы предоставить услуги в любом из следующих механизмов по ценам согласно прайс-листу

На балансе нашего управления механизации

находится строительная техника в количестве 34 единиц.

Название станка или механизма	Кол-во.	Год выпуска
Кран колесный КС-5363 г / с 25 т	2	1979, 1982
Краны башенные КБ-403	1	1984
Кран РДК-250-2	1	1988
Кран-вагонетка КС-55713-1 г / с 25 т	2	2004
Кран-вагонетка КС-3577 г / п 14 тн	1	1991
Кран-вагонетка КС 45717 г / с 25 т	1	2002
грузовики КАМАЗ г / п 10 т	2	1999, 2000
грузовики КАМАЗ г / п 14 тн	1	2007
тягач с полуприцепом МАЗ г / п 12 тн	1	2000
тягач с полуприцепом МАЗ г / с 20 т	2	2005
тягач с полуприцепом КАМАЗ г / с 20т	1	2006
SUN Tower-22	1	1990
Экскаватор ЭО-3322	2	1990
Экскаватор ЭК-18	2	2005, 2006
Трактор Т-40	1	1989
А / м на борту ГАЗ-3302	1	2003
А / м УАЗ-22069	1	2006
А / м УАЗ-396252	1	2003
Автобус ПАЗ-320530	1	2004
ГАЗ-32213	2	2007
— полуприцеп цементовоз на ЗИЛ-130	1	1985
Бульдозер ДТ-75	1	2006
Вилочный погрузчик JCB-540-70	1	2007
КАМАЗ 4 м3	1	2000
КАМАЗ 7 М3	1	2005
Автобетононасос ISUZU	1	1991
Ролик ДУ-85	1	2001

Упреждающие плавные движения глаз с кинематограммами со случайными точками

Abstract

Были изучены плавные движения глаз с опережением в ответ на ожидания движения кинематограмм со случайными точками (RDK). Время жизни точки было ограничено (52–208 мс), чтобы предотвратить выделение и отслеживание движения локальных элементов и нарушить восприятие объекта, движущегося в пространстве. Ожидаемые плавные движения глаз были обнаружены в ответ на сигналы, сигнализирующие о будущем направлении глобального движения RDK, либо до начала RDK, либо до изменения его направления движения. Сигналы, сигнализирующие о продолжительности жизни точек, не были эффективными. Эти результаты показывают, что упреждающие плавные движения глаз могут быть вызваны ожиданиями глобального движения и не требуют устойчивого представления объекта или набора объектов, движущихся в пространстве.В то же время некоторые свойства глобального движения (направление) были более чувствительны к сигналам, чем другие (время жизни точки), что позволяет предположить, что правила, по которым действует предсказание, влияя на преследование, могут выходить за рамки простых ассоциаций между сигналами и приближающимся движением целей.

Ключевые слова: упреждающие плавные движения глаз, упреждающее преследование, плавное преследование, кинематограмма со случайными точками, глобальное движение, движение объекта, восприятие движения, ожидания, движения глаз

Введение

Плавное преследование движений глаз поддерживает линию взгляда на выбранные движущиеся цели, позволяя сетчатке скорости целей оставаться на уровнях, поддерживающих четкое зрение. За последние десятилетия был достигнут значительный прогресс в понимании природы сигналов движения, которые способствуют контролю преследования, нейронных путей, участвующих в преобразовании сигналов движения в двигательную команду преследования, и вклада сигналов высокого уровня, включая ожиданий и прогнозов для генерации реакции преследования (Barnes, 2008; Heinen & Keller, 2003; Kowler, 2011; Krauzlis, 2004; Lisberger, 2010; Spering & Montagnini, 2011).

Ожидания и предсказания имеют решающее значение для эффективного плавного преследования, поскольку они помогают преодолеть неизбежные задержки в обработке, тем самым избегая больших или неожиданных несоответствий между движением цели и движением глаза (Collewijn & Tamminga, 1984; Dallos & Jones, 1963; Додж, Трэвис и Фокс, 1930; Вестхаймер, 1954).

Роль ожиданий и прогнозов в управлении преследованием демонстрируется упреждающими плавными движениями глаз. Упреждающие плавные движения глаз — это плавные движения глаз в направлении ожидаемого будущего движения цели, которые наблюдаются либо до начала движения цели, либо до ожидаемого изменения направления движения (Badler, Lefèvre, & Missal, 2010; Boman & Hotson, 1988, 1992; de Hemptinne, Lefèvre, & Missal, 2008; Eggert, Ladda, & Straube, 2009; Heinen, Badler, & Ting, 2005; Jarrett & Barnes, 2002; Kowler, 1989; Kowler & Steinman, 1979a, 1979b; Ladda, Eggert, Glasauer, & Straube, 2007). Упреждающие плавные движения глаз могут быть вызваны символическими сигналами, раскрывающими направление будущего движения (Badler, et al., 2010; de Hemptinne et al., 2008; Eggert et al., 2009; Jarrett & Barnes, 2002; Kowler, 1989). ; Ladda et al., 2007; Winges & Soechting, 2011), или, в отсутствие подсказок, ожиданиями, вытекающими из предшествующей истории движений цели (Burke & Barnes, 2008; Collins & Barnes, 2009; de Hemptinne, Nozaradan , Duvivier, Lefèvre, & Missal, 2007; Heinen et al., 2005; Ковлер, 1989; Ковлер, Мартинс и Павел, 1984; Мэриотт, Нойс и Секулер, 2011 г .; Янг и Лисбергер, 2010). Нейрофизиологические исследования на обезьянах связали упреждающие плавные движения глаз с активностью дополнительных глазных полей (SEF), указывая на SEF как на сайт, который может быть ответственным за инициирование или контроль упреждающих движений (de Hemptinne et al., 2008; Heinen , 1995; Missal & Heinen, 2004).

Настоящее исследование было проведено, чтобы определить, необходимы ли представления движения объекта для создания упреждающих плавных движений глаз. Цели, использованные в предыдущих исследованиях упреждающих плавных движений глаз, обычно были небольшими целями, движущимися либо на однородном, либо на структурированном визуальном фоне, во многом как движущиеся цели, встречающиеся в естественной среде. Такие стимулы передают четкое и устойчивое восприятие объекта, движущегося в пространстве. Необходимы ли такие представления движения объекта для создания упреждающих плавных движений глаз? Учитывая, что упреждающие плавные движения глаз часто описываются как явление высокого уровня, было бы разумно предположить, что ожидаемое движение должно напоминать движение естественных объектов, чтобы вызвать упреждающую реакцию.В качестве альтернативы любой ожидаемый сигнал движения может вызвать упреждающую реакцию.

Недавние результаты Montagnini, Spering и Masson (2006) подтвердили точку зрения, что сигналы, представляющие движение объекта, необходимы для генерации упреждающих реакций, а другие, более примитивные сигналы движения неэффективны. Этот вывод был основан на их выводах о том, что упреждающие плавные движения глаз в ответ на наклонную линию, движущуюся по горизонтали, могут быть вызваны ожиданиями относительно ожидаемого направления движения объекта (т.е., 2D горизонтальное движение), а не ожиданиями относительно направления более примитивных одномерных сигналов движения края, ортогональных ориентации линии. Хотя кратковременные реакции на одномерные сигналы движения можно было увидеть на ранних этапах вертикального компонента преследования (см. Также Masson & Stone, 2002), эти вертикальные движения были невосприимчивы к упреждающим эффектам. Настоящее исследование исследовало, нужны ли представления ожидаемого движения объекта для генерировать упреждающие плавные движения глаз. Мы устранили представления ожидаемого движения объекта, используя цели, которые не передавали восприятие объекта, движущегося в пространстве.Цели представляли собой кинематограммы со случайными точками (RDK), состоящие из движущихся элементов с ограниченным сроком службы, которые постоянно исчезали и появлялись в новых местах. RDK, созданные с помощью точек с ограниченным сроком службы, генерируют глобальные сигналы движения, но не поддерживают представления движения дискретных объектов в пространстве, поскольку невозможно выбрать и отслеживать элемент или набор элементов дольше, чем их краткий срок службы. Дошер, Лэнди и Сперлинг (1989) изучали трехмерное восприятие формы из движения, используя паттерны с точками с ограниченным сроком службы по тем же причинам, а именно, чтобы удалить локальные сигналы движения отдельных элементов.Они обнаружили, что на восприятие трехмерной формы не влияет короткое время жизни элементов в узорах.

RDK отличаются от обычных движущихся объектов и другими способами. Иллюзорные стационарные границы создаются в областях шаблона, где изменяется траектория движения, и невозможно плавно следовать за локальными движениями точек через статическую границу, показывая, что глобальное движение преобладает над движением локальных точек. Границы, определяемые движением, важны для определения контуров форм (Regan, 2000), подразумевая, что системы, которые анализируют глобальное движение RDK, могут быть больше озабочены поддержкой перцепционной сегментации и восприятия формы, чем созданием представлений о движении объектов в пространстве. это может иметь решающее значение для преследования.

Предыдущие исследования изучали поиск RDK с неограниченным (Heinen & Watamaniuk, 1998; Osborne & Lisberger, 2009; Schütz, Braun, & Gegenfurtner, 2009) или ограниченным сроком службы (Debono, Schütz, Spering, & Gegenfurtner, 2010; Krauzlis & Adler, 2001; Schraa-Tam et al., 2009; Schütz, Braun, Movshon, & Gegenfurtner, 2010), хотя ни одно из этих предыдущих исследований не включало опережающих плавных движений глаз. Хайнен и Ватаманюк (1998), например, обнаружили, что выгода от погони за кинематограммами с неограниченным сроком службы увеличивается с увеличением размера поля, показывая, что система преследования способна интегрировать сигналы движения в пространстве.Используя RDK с ограниченным сроком службы с различными уровнями когерентности (т. Е. С изменяющимся соотношением движения сигнал / шум), Краузлис и Адлер (2001) обнаружили, что и направление преследования, и воспринимаемое движение могут быть сопоставимыми смещенными путями раскрытия сигналов. вероятное направление глобального движения. Эти эффекты на преследование могли быть связаны с ожиданиями или, альтернативно, могли быть вызваны вариациями силы избирательного внимания к сигнальным точкам. Schütz et al. (2010) обнаружили, что поиск RDK с точками с ограниченным сроком службы зависит от доли когерентно движущихся точек, а также от способности отдельно следить за сигнальными точками в шаблоне.

В этом исследовании было проведено три эксперимента, и во всех изучались упреждающие плавные движения глаз в ответ на ожидания относительно направления будущего движения RDK для RDK, состоящих из элементов с ограниченным сроком службы. Во всех экспериментах направление будущего движения РДК обнаруживалось символическими репликами. В эксперименте 1 перед началом движения RDK исследовали упреждающие плавные движения глаз. В эксперименте 2 перед изменением направления движения RDK исследовали упреждающие плавные движения глаз.В обоих экспериментах 1 и 2 были протестированы разные значения времени жизни точек, чтобы установить общность эффектов. Паттерны RDK с неограниченным временем жизни также были включены в качестве элементов управления, поскольку такие паттерны поддерживают представление движения дискретных объектов, то есть можно выбирать и отслеживать устойчивое движение одной или нескольких точек. В эксперименте 3 также использовались шаблоны с элементами ограниченного срока службы, а также использовались символические подсказки, чтобы раскрыть направление предстоящего движения.Эксперимент 3 отличался от двух предыдущих экспериментов тем, что его основной целью было исследование эффектов времени жизни точки и сигналов, указывающих на время жизни точки.

Эксперимент 1: Прогнозируемые плавные движения глаз до начала движения RDK

Методы

Субъекты

Участвовали восемь субъектов, все с нормальным зрением, наивные для цели эксперимента, и ни один из них не имел предыдущего опыта в исследованиях плавное преследование. Протокол исследования был одобрен IRB Университета Рутгерса и соответствует Хельсинкской декларации.

Stimuli

RDK с коротким сроком службы отображались на ЭЛТ-мониторе Dell P793 (Dell Corporation, Round Rock, TX) (13 ° × 12 °; расстояние просмотра 115 см, 1,46 пикселя / мин дуга; частота обновления 75 Гц, без чересстрочной развертки ). Девять сотен маленьких белых квадратов (87 кд / м ², размер 4 ′ × 4 ′) когерентно перемещались в квадратной области 9,9 ° × 9,9 ° (9 точек / градус ²) на черном фоне. Скорость данной точки составляла 150 мин дуги / с. Направление движения (вверх, вниз, влево или вправо) было одинаковым для всех точек и выбиралось случайным образом перед каждым испытанием.

Было два основных условия. В состоянии направления движения крестик фиксации был смещен на 2 ° от центра в направлении, противоположном будущему направлению движения (вверх, вниз, вправо или влево). Таким образом, смещение служило сигналом, указывающим направление будущего движения (см. Krauzlis & Adler, 2001 для использования сопоставимого сигнала). В состоянии без привязки фиксирующий крест всегда находился в центре. Испытания с указанием и без сопровождения проводились в отдельных экспериментальных сессиях из 50 проб (верхняя панель).

Примеры дисплеев. Вверху: Эксперимент 1 с движением с указанием (слева) и без привязки (справа). После нажатия кнопки крестик фиксации исчез и появилось поле статических точек в течение 500 мс. Затем началось точечное движение продолжительностью 1,5 с в одном из четырех основных направлений. Для движения по команде крест фиксации был противоположен направлению будущего движения. Внизу: эксперимент 2, с указанием направления (справа) и без привязки (слева). Точка в первом поле сместилась вниз на 1 с, а затем изменила направление на вниз-влево или вниз-вправо.В состоянии посылки звуковой сигнал указывал направление за 500 мс до изменения направления.

Время жизни точки определяется как время, в течение которого данная точка остается на экране, прежде чем она будет перемещена в новое случайное место внутри области отображения. Были протестированы три различных кратких срока службы: 4 (52 мс), 8 (104 мс) или 16 кадров (208 мс). Эти времена жизни были достаточно короткими, так что постоянное преследование избранных местных элементов было бы невозможным (Kowler & McKee, 1987). Также были протестированы дисплеи с точками с неограниченным сроком службы.Уменьшение срока службы точки также внесло шум в сигнал движения (подробности см. В Приложении A).

Время жизни выбиралось случайным образом перед каждым испытанием. Чтобы гарантировать, что все точки с ограниченным сроком службы не исчезнут сразу на одном кадре, начальный возраст каждой точки выбирался случайным образом из значений в диапазоне от одного кадра до максимального срока службы для этого испытания.

Процедура

Испытуемые фиксировали неподвижный крест и начинали испытание нажатием кнопки, когда были готовы.Затем крест был заменен полем статических точек на 500 мс. Затем движение начиналось либо на 1,5 с (условие направления без привязки), либо на 2,0 с (условие направления с указанием). Испытуемые были проинструктированы обращать внимание на движение точек и не пытаться использовать саккады, чтобы догнать движущиеся случайные точки, если он или она чувствовали, что преследование отстает.

Чтобы проверить возможность того, что смещение фиксирующего креста само по себе может вызвать смещение к центру изображения (в направлении ожидаемого движения) в состоянии с указанием, блоки испытаний были запущены с тем же стимулом, который использовался в состоянии с указанием. за исключением того, что все точки оставались неподвижными, поэтому движения не ожидалось.В этих условиях систематических дрейфов к центру не обнаружено.

Регистрация движения глаза

Горизонтальные и вертикальные движения правого глаза регистрировались с использованием системы отслеживания изображений Пуркинье поколения IV (Fourward Technologies, Галлатин, Миссури) (Crane & Steele, 1978). Левый глаз был прикрыт, а голова поддерживалась опорой для подбородка. Выходное напряжение трекера подавалось через фильтр нижних частот 100 Гц на 12-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП). АЦП, управляемый ПК, измерял положение глаза каждые 2 мс.Оцифрованные напряжения сохранялись для анализа. Изменения в модели движения на экране (начала, смещения и изменения направления) регистрировались по появлению и смещению небольшого белого квадрата, отображаемого вне поля зрения субъекта. Белый квадрат контролировался фотоэлементом, выходной сигнал которого подавался на канал АЦП и регистрировался вместе с положением глаз, чтобы гарантировать точную временную синхронизацию между анализом критических изменений в отображении стимула и движениями глаз.

Уровень шума трекера был измерен с помощью искусственного глаза после того, как трекер был настроен так, чтобы отражения первого и четвертого изображения были такими же, как у среднего глаза человека. Частота фильтрации и выборки были такими же, как и в эксперименте. Уровень шума, выраженный как стандартное отклонение отсчетов местоположения, составлял 0,40 для горизонтального и 0,70 для вертикального положения. Записи производились с отключенным автоматически подвижным оптическим столиком трекера (auto-stage) и с отключенным сервоприводом фокусировки во время испытаний (Gersch, Kowler, & Dosher, 2004).

Экспериментальные сессии и количество протестированных испытаний

Каждая экспериментальная сессия длилась 50 испытаний (испытания с указанием последовательности продолжались 2,5 с, а испытания без привязки — 2,0 с). Субъекты были протестированы в 6–13 сеансах в условном режиме и в 8–13 сеансах в условиях «без привязки».

Анализ данных

Горизонтальная и вертикальная скорости рассчитывались по положению глаз. Каждый отсчет скорости представляет собой наклон линии регрессии из 25 отсчетов положения, разделенных 2 мс в скользящем окне 50 мс.Образцы, содержащие саккады или части саккад, были удалены. Начальное и конечное положения саккад были обнаружены в автономном режиме с помощью компьютерного алгоритма, использующего критерий ускорения для определения начала саккады и скорости для определения смещения саккады. Ускорение вычислялось как разница в скорости между двумя образцами (длительность 14 мс) с началом, разделенным 2 мс. Величина критерия (разница скоростей 20–40 ‘/ с) была определена эмпирически для отдельных наблюдателей путем изучения большой выборки аналоговых записей положения глаз.

Обычные алгоритмы для оценки латентности преследования в ответ на начало движения цели (например, Carl & Gellman, 1987; Krauzlis & Miles, 1996) не были полезны для настоящего эксперимента из-за упреждающих реакций. Таким образом, характеристики будут описаны в отношении времени начала движения цели.

Результаты

Примеры плавного поиска RDK с двумя из протестированных ограниченных сроков службы (52 и 208 мс) показаны на. Прогнозируемые плавные движения глаз в указанном направлении можно увидеть до начала движения цели.Преследование достигло скоростей, близких к целевой скорости, в течение обоих показанных сроков жизни, но со временем заметно замедлилось с более короткими точками жизни.

Эксперимент 1. Репрезентативные горизонтальные движения глаз во времени ERC субъекта (толстые черные линии), когда направление движения было задано для двух из значений времени жизни точки: 52 мс (вверху) и 208 мс (внизу). Тонкая (серая) линия показывает горизонтальное движение цели. Время 0 — это начало движения цели.

Движения глаз анализировали путем вычисления скорости в течение 50 мс выборок (начала, разделенных 2 мс; см. Методы) и усреднения ответов по испытаниям.показывает пример средней скорости глаза (± 1 SD ) с течением времени как с неограниченным, так и с коротким (52 мс) временем жизни. Прогнозируемые плавные движения глаз в направлении ожидаемого движения цели можно было увидеть до начала движения цели, когда было задано направление движения. Кроме того, скорость преследования (пиковая и установившаяся) была ниже в связи с меньшим сроком службы. Ожидается более медленная установившаяся скорость преследования с более коротким временем жизни точек, поскольку сигнал движения становится более шумным по мере того, как время жизни точек уменьшается (см. Приложение A).

Эксперимент 1: Примеры средних горизонтальных скоростей глаз (выборки 50 мс, с началом последовательных выборок, разделенных 2 мс) с течением времени для отслеживаемого LM объекта (слева) и без привязки (справа) движения цели с неограниченным (вверху) или 52 мс ( внизу) время жизни точки. Заштрихованные области представляют ± 1 SD . Пунктирная линия представляет горизонтальную скорость стимула. Каждая функция средней скорости была средним значением приблизительно 30 испытаний.

Прогнозируемые плавные движения глаз также можно увидеть, сравнив ответы в зависимости от направления, на которое была подана команда.(левый столбец) показывает средние горизонтальные скорости глаз с течением времени для 3 репрезентативных субъектов (AS, ERC и SS), когда сигналы указывали, что движение будет либо вправо (верхний кластер следов на каждом графике), либо влево (нижний кластер из следы). Отдельные кривые, содержащиеся в каждом из кластеров, показывают отклики для разных времен жизни точек. Кластер графиков, представляющих скорости глаз в ответ на разные направления указателей (правое и левое), начал разделяться до начала движения цели.Разделение ответов на разные направления подсказок предполагает, что реплики были эффективны в создании упреждающих плавных движений глаз. Напротив, когда направление движения не было заранее задано (, правый столбец), разделение следов на две группы (одна для движения цели вправо и одна для движения влево) не было очевидным до начала движения цели. . Результаты были одинаковыми для всех испытуемых, а также для вертикальных скоростей глаз, когда указанное направление движения было либо вниз, либо вверх (рисунки с S1 по S4).

Эксперимент 1: средние горизонтальные скорости глаз (выборки 50 мс, с началом последовательных выборок, разделенных 2 мс) как функция времени, когда направление было указано (слева) или не указано (справа) для трех репрезентативных субъектов. Пунктирная линия показывает скорость цели, с началом движения цели в момент времени 0. Скорости глаз показаны в ответ на движения цели вправо (верхний кластер функций на каждом графике) и влево (нижний кластер функций на каждом графике), при этом разные строки, показывающие результаты для разных сроков службы (см. легенду).Положительные значения соответствуют движению вправо. Каждое среднее значение было средним для примерно 30 испытаний.

Краткое изложение доказательств, подтверждающих наличие упреждающих плавных движений глаз у всех субъектов. Верхний график показывает распределения средних горизонтальных скоростей глаз (выборки 50 мс), полученные в начале движения цели, когда указанное направление движения цели было влево или вправо, а нижний график показывает распределения средних вертикальных скоростей глаз, снятых при начало движения цели, когда указанное направление движения цели было вверх или вниз (нижний график).Каждая запись в распределении представляет собой среднюю скорость глаз для разных субъектов, при этом данные для каждого субъекта объединены за все времена жизни. не показывает перекрытия между ожидаемыми скоростями глаз в ответ на разные направления указателя (либо влево против правого, либо вверх против вниз). показаны результаты тестов t , проведенных для сравнения распределений скоростей глаз (средние значения которых указаны), полученных для каждого объекта и каждого направления, на которое указывает указатель. Результаты тестов t показывают, что различия в распределении скоростей глаз в ответ на реплики были очень значимыми, со всеми, кроме одного p -значение ( p = 10 ⁻⁶) меньше 10 ⁻¹³.

Средняя скорость глаз (50 мс) в момент начала движения цели. Вверху: горизонтальные средние скорости глаз, когда сигнал указывал, что будущее движение будет влево ( n = 8 субъектов) или вправо ( n = 8 субъектов). Внизу: средняя скорость глаз по вертикали, когда сигнал указывал, что в будущем движение будет восходящим ( n = 8 субъектов) или вниз ( n = 8 субъектов). Данные объединяются за время жизни.

Таблица 1

Эксперимент 1: Результаты тестов t , сравнивающих распределения средней скорости глаз в начале движения для различных направлений. Примечания : Тесты t были основаны на средних горизонтальных (левый столбец) или вертикальных (правый столбец) скоростях глаз, выборках 50 мс в начале движения цели, объединенных за время жизни (средние скорости глаз указаны). Визуальные подсказки сигнализировали, будет ли направление движения левым или правым (левый столбец) или вверх-вниз (правый столбец).

Субъект	Cue: левый против правого, t ( df ), p	Реплика: вверх vs.вниз, t ( df ), p
AS	18 (219), ∼10 ⁻⁴⁶	11 (209), ∼0
EC	11 (184), ∼0	9.0 (209), ∼10 ⁻¹⁶
LM	14 (292), ∼0	14 (303), ∼0
MP	5. 9 (147), ∼10 ⁻⁸	8.1 (145), ∼10 ⁻¹³
МВт	8.0 (254), ∼10 ⁻¹⁴	8,1 (281), ∼10 ⁻¹⁴
RP	5,8 (260), ∼10 ⁻⁸	8,6 (278), ∼ 10 ⁻¹⁶
SS	5,8 (196), ∼10 ⁻⁸	5,0 (185), ∼10 ⁻⁶
VK	9,8 (299), ∼0	9,0 (265), ∼0

Исследование кривых средней скорости глаза (и рисунки S1 – S4) указывает на дополнительную характеристику реакции преследования.Цифры показывают, что различия в преследовании в зависимости от времени жизни точки, по-видимому, проявились довольно долго. Различия в среднем отклике в зависимости от продолжительности жизни, как ожидается, в конечном итоге возникнут, поскольку в реакции преследования начинает преобладать фактический, а не ожидаемый сигнал. В частности, преследование должно быть более медленным для моделей стимула с более коротким временем жизни, потому что сигнал скорости цели более шумный (см. Приложение A; Schütz et al., 2010). Однако изучение кривых средней скорости глаза на рисунках с S1 по S4 позволяет предположить, что различия между реакциями на разные времена жизни точки могли не проявиться до тех пор, пока скорость глаза не достигла значений, равных или близких к скорости цели.Этот вывод напоминает более ранние результаты, показавшие, что влияние скорости цели на преследование проявляется после относительно длительных задержек, когда скорость непредсказуема и не контролируется (Kowler & McKee, 1987; Rasche & Gegenfurtner, 2009).

Статистический анализ (односторонний дисперсионный анализ, где время жизни было фактором) был проведен на скоростях глаз для каждого субъекта, условиях поиска и направлении движения. Различия между сроками службы стали значительными ( p <0,001) в среднем через 204 мс после начала движения цели ( SD = 68, N = 56; отдельные значения см. В таблице S1).Один субъект (SS) не был включен в это среднее значение, потому что SS либо не проявлял эффектов продолжительности жизни во время испытания, либо не проявлял эффектов продолжительности жизни, по крайней мере, через 1,5 с после начала движения.

Эффекты ожиданий относительно непредсказуемых свойств стимула, таких как время жизни точки, часто можно продемонстрировать путем поиска доказательств последовательных зависимостей, в которых реакция зависит от стимула, имевшего место в непосредственно предшествующем испытании (Barnes & Collins, 2008). ; Kowler, 1989; Kowler et al., 1984; Люс, 1986; Янг и Лисбергер, 2010). Мы искали доказательства последовательных зависимостей для эффектов продолжительности жизни, исследуя производительность как функцию продолжительности жизни в непосредственно предшествующем испытании. Мы не обнаружили последовательных зависимостей, то есть производительность не различалась в зависимости от срока службы в предыдущем испытании (см. Репрезентативный пример от одного испытуемого в). Возможно, последовательные зависимости не были обнаружены, потому что прошло слишком много времени между началом движения в последовательных испытаниях (0.5 с интервал перед движением + 2 с движения + время между испытаниями). Известно, что последовательные зависимости времени реакции уменьшаются в зависимости от времени, прошедшего между испытаниями (Luce, 1986). Последовательные зависимости из-за времени жизни точки будут повторно исследованы в эксперименте 3 с использованием дисплеев с более короткими временными интервалами между последовательными RDK.

Эксперимент 1: Влияние продолжительности жизни в предыдущем испытании. Средние горизонтальные скорости глаз (выборки 50 мс, с началом последовательных выборок, разделенных 2 мс) как функция времени в условном сигнале для LM субъекта. Пунктирная линия показывает скорость движения цели с началом движения в момент времени 0. Скорости глаз отображаются в ответ на движения цели вправо (верхний кластер функций) и влево (нижний кластер функций), а разные линии показывают результаты. для разных сроков службы в предыдущем испытании (см. легенду). Положительные значения соответствуют движению вправо. Каждое среднее значение было средним для примерно 30 испытаний.

Обсуждение

Прогнозируемые плавные движения глаз могут быть сгенерированы в ответ на ожидания относительно направления глобального движения случайных точечных кинематограмм.Изображение объекта, движущегося на фоне, не требуется для создания упреждающих плавных движений глаз. Кроме того, влияние времени жизни точки на преследование проявляется поздно, обычно близко к тому моменту, когда преследование достигает пиковых или установившихся значений.

Эксперимент 2: ожидаемые плавные движения глаз до изменения направления RDK

В эксперименте 1 образцы RDK были стационарными, когда генерировались упреждающие плавные движения глаз. В эксперименте 2 изучались упреждающие плавные движения глаз перед ожидаемым изменением направления RDK, когда преследование уже началось.RDK начинались с движения вниз, после чего движение всего паттерна меняло направление на вниз-влево или вниз-вправо через 0,5 с после того, как слуховой сигнал указывал направление изменения движения.