Какие бывают погрузчики: классификация, какие бывают, ленточный, по категориям, электропогрузчики

>

Разновидности погрузчиков — информационная статья. Какие бывают погрузчики? Описание типов, видов, моделям, комплектации.



Сегодня существует большое количество разновидностей погрузчиков, разнящихся типами двигателя, габаритам, конструктивным особенностям и другим техническим характеристикам. Тип погрузчика, который Вам более всего подойдёт, зависит от того, какие задачи ему придётся выполнять. В первую очередь при выборе погрузчика, необходимо обращать внимание на двигатель. От типа двигателя напрямую зависит грузоподъёмность техники. Затраты на обслуживание также связаны с мощностью двигателя. Основные типы двигателей, использующиеся при комплектации погрузчиков:

? Двигатель внутреннего сгорания

? Электродвигатель

? Смешанный тип двигателя или «гибрид»

Автопогрузчики, кроме преимуществ (большая мощность, невысокая стоимость, экономичность), имеют и ряд недостатков, к которым можно отнести высокую шумность, выхлопные газы, что крайне нежелательно при работе с некоторыми видами грузов и в закрытых помещениях.

Электрические погрузчики охарактеризуются наличием мощного электродвигателя работающего от аккумуляторов. Недостаток погрузчика, связанный с частой подзарядкой батарей, с лихвой компенсируется рядом следующих преимуществ:

  • Бесшумная работа
  • Малые габариты
  • Небольшой износ деталей
  • Отсутствие вредных выхлопных газов
  • Стабильность тягового усилия
  • Минимальные затраты на эксплуатацию
  • Износостойкость тормозной системы

Такие погрузчики оптимально подходят для эксплуатации в закрытых помещениях. Повышенная маневренность и отсутствие выбросов вредных веществ, очень немаловажные факторы для закрытых складов и сортировочных пунктов. Ещё одной ложкой дёгтя можно назвать более высокую стоимость, в отличие от автопогрузчиков, и зависимость от перепадов температуры.

Новое поколение погрузчиков, оснащается двигателями смешенного (гибридного) типа. Что это значит? Это значит, что погрузчик оснащается наряду с ДВС, ещё и электродвигателем. В результате такого объединения, погрузчик получил мощность дизеля и высокую манёвренность электрической машины. Кроме этого значительно снижаются расходы на горючее.

Наиболее популярные виды погрузчиков

К таким видам можно смело отнести погрузчики, обладающие следующими качествами:

? Низкая, относительно электрических погрузчиков, стоимость

? Широкий модельный ряд

? Экономичный двигатель

? Способность продолжительной работы без перерыва

? Способность выполнять разгрузочно-погрузочные работы различного объёма и сложности

? Возможность установки дополнительных навесных приспособлений

При планировании покупки погрузчика настоятельно рекомендуем получить высококвалифицированную консультацию специалистов «Склад Техника». Позвоните и мы бесплатно поможем Вам выбрать оптимальный вариант погрузчика, который будет соответствовать самым высоким требованиям. Кроме погрузчиков, мы можем Вам также предложить и другую складскую технику в ассортименте.

Виды погрузчиков и способы их эвакуации

Среди самой разной строительной техники, погрузчики востребованы особенно часто. Эти маленькие машинки в последнее время очень часто снуют во дворах Москвы и прилегающих городках Подмосковья, помогая убирать снег зимой. Также на стройках, складах и других торговых и промышленных помещениях невозможно обойтись без этих маленьких тружеников.

В этой статье информационного блога круглосуточной службы эвакуации Сила Дорог, мы подробнее расскажем вам о погрузчиках, их разновидностях, а также особенностях эвакуации.

Что такое погрузчики?

Погрузчики – это специальные машины, созданные для того, чтобы совершать подъемно-транспортные действия с разными видами грузов. В зависимости от своего вида и предназначения погрузчик обладает способностями захватывать груз, поднимать, перемещать, укладывать и перевозить на небольшие расстояния.

Кроме подъемно-транспортных функций некоторые виды погрузчиков используются и для различных дополнительных видов работ. Например, убирать снег, песок, мусор, на стройке или складе, монтировать оборудование и многое другое.

Трудно представить современный мир, точнее его торгово-промышленную часть, без погрузчиков.

Какие существуют основные виды погрузчиков?

В зависимости от задачи, которую необходимо выполнять, а также от характера и специфики работ, используют разные виды погрузчиков.

Можно выделить 4 основных вида погрузчиков.

А именно:

Вилочные погрузчики. Один из самых наиболее часто встречаемых видов погрузчиков, необходимый для работы со штучным грузом. С его помощью можно легко загружать и транспортировать на небольшие расстояния паллеты с грузом.

Вилы, а точнее две массивные и длинные металлические полосы, главный рабочий инструмент этого вида погрузчиков.

Одноковшовые погрузчики. Это как правило небольшие машинки с ковшом, расположенным перед кабиной водителя. С помощью таких погрузчиков, как раз и очищают небольшие улицы от снега зимой, а также перевозят песок, щебень, землю, гравий и различные другие сыпучие грузы на стройплощадках, а также при обслуживании разных территорий, например ЖК или КП.

Погрузчики для сыпучих грузов. Этот вид очень похож на предыдущий, у него также один ковш, который является его основным инструментом. Отличие лишь в размерах, габаритах и возможностях. Этот вид погрузчиков может выполнять более объемные и сложные работы по перемещению различных сыпучих грузов.

Многоковшовые погрузчики или элеваторы. Вы наверняка видели такие машины зимой в городе, счищающие в свои большие «лапы» снег с обочины. Эти машины предназначены для непрерывного действия, они оснащены ковшовым элеватором, который перемещает снег или другой сыпучий груз с помощью большого количества маленьких ковшей, закрепленных на движущейся ленте.

Как эвакуируют разные виды погрузчиков?

Все эти виды спецтехники объединяет одна общая особенность, они перемещаются крайне медленно, в сравнении с другими видами автотранспорта и самостоятельно их крайне сложно перебросить с точки «А» в точку «Б».

Поэтому если необходимо перевезти погрузчик, один или несколько, нужен специализированный транспорт, который поможет безопасно и быстро доставить его в нужную точку Москвы, Московской области или в какой-либо регион России.

Если использовать эвакуатор с длинной платформой для одновременной перевозки нескольких погрузчиков – это обойдется дешевле!

Для этой цели хорошо подходят эвакуаторы манипуляторы, с помощью которых можно легко поднять на платформу погрузчик, а также закрепить его. Но и другие виды эвакутаоров, тоже вполне могут справиться с этой задачей.

Если вам нужно перевезти несколько машин, то в качестве экономии, рекомендуется использовать эвакуаторы с длинной платформой, на которые можно одновременно загрузить несколько погрузчиков. Такая транспортировка обойдется дешевле.

для чего нужны и когда появились

Одним из самых распространенных видов дорожно-строительной, землеройной и погрузочной техники являются погрузчики. Сегодня они занимают второе место в мире по продажам после экскаваторов. Без этих подъёмных механизмов немыслимы какие-либо серьезные работы в строительстве, складском и коммунальном хозяйстве, горнорудной промышленности, топливно-энергетическом комплексе.

История появления погрузчика

Что такое погрузчик особо объяснять не нужно – это машина или оборудование, которое помогает осуществлять погрузо-разгрузочные работы. Он предназначен облегчить труд людей и механизировать процессы при перемещении различных грузов.

Предшественники современных погрузчиков появились еще в конце 19 – начале 20 века. Это были платформы с электроприводом для перевозки багажа, которые использовались на железнодорожных станциях.

Родиной первого автопогрузчика считается Америка. В 1917 году на литейном заводе американской компании Clark Equipment Со. была создана машина для перевозки песка и необработанного литья, которая представляла собой модифицированную трехколесную платформенную тележку, названную Trutractor. Она была оборудована бензиновым двигателем и предназначалась для перевозки большого количества тяжестей, таких как песок и заготовки для литья.

Собранная на скорую руку, эта самоходная тележка была небезопасной: у первого погрузчика отсутствовали трансмиссия, тормоза, гидравлика, из-за несовершенства рулевого управления поворотный круг был узким. Останавливался этот погрузчик самым простым способом – врезаясь в первую подходящую для этого преграду. Но со своей работой машина справлялась отлично, и ее охотно заказывали представители различных фирм.

Поняв перспективность данного вида оборудования, конструкторы и инженеры стали модернизировать модели, используя опыт автомобильной промышленности. Поначалу использовались ступенчатые (система колес и шестерён) и бесступенчатые (ременные) передачи. Однако они быстро изнашивались и были ненадежны. Поэтому вскоре в конструкцию погрузчика была внедрена более эффективная гидравлическая трансмиссия.

Начиная с 1921 года на погрузчиках устанавливали гидравлические системы подъёма, а вскоре и наклон мачты. С конца 20-х годов некоторые модели оборудовали телескопическим подъёмным механизмом. А первый электропривод для погрузчика был разработан американской компанией Yale & Towne в 1923 году. Спустя 15 лет, в 1937 году, первый электропогрузчик появился в Японии. Это была машина Nichiyu компании Nippon YusokiCo. , Ltd.

Стоит отметить, что в годы Второй мировой войны производство погрузчиков резко возросло. Если до войны компания Clark выпускала около 70 машин в месяц, то к середине 40-х – уже около 2000 штук.

Спрос на погрузчики постоянно рос, их начали производить и другие компании – Linde,Still, Nissan, Toyota, TSM, Kalmar, Valmet, Jungheinrich. К началу XXI века число производителей данного вида техники насчитывало уже несколько сотен. Все крупные производители строительной техники, такие как Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi и многие другие предлагают своим клиентам погрузчики различных видов.

Виды и классификация погрузчиков

Такое разнообразие производителей неизбежно ведёт к необходимости классификации техники. В настоящее время разработано и используется большое количество моделей и видов погрузчиков. При этом единой общепринятой классификации погрузчиков так и не существует.

На рынке техники представлены погрузчики различных видов. Какие-то из них, безусловно, очень точно попадают в свою классификацию. Другие – могут относится к нескольким типам.

В зависимости от грузоподъёмности, погрузчики классифицируют на:

  • мини – работающие с грузом до 1,5 тонн
  • компактные – от 1,5 до 4-х тонн;
  • средние – от 4-х до 16-ти тонн;
  • тяжёлые – свыше 16-ти тонн.

В зависимости от используемого силового агрегата, подразделяются на:

  • дизельные,
  • газовые,
  • бензиновые,
  • электрические.

В связи с активным внедрение новых технологий, всё большую популярность получают электропогрузчики. Если раньше они применялись в основном в помещениях, складских комплексах и замкнутых пространствах – шахтах (рудниках), тоннелях, то с развитием технологии батарейного питания появляются модели для работ в городских условиях.

Что касается видов, то погрузчики бывают:

  • фронтальные;
  • вилочные;
  • с боковым поворотом на колёсном и гусеничном ходу;
  • телескопические;
  • экскаваторы-погрузчики.

Кроме того, они классифицируются в зависимости от базы (шасси). Бывают:

  • колёсные;
  • гусеничные;
  • железнодорожные.

Отдельно классифицируют автопогрузчики, которые монтируются не на собственном шасси, а являются навесным оборудованием на машины и колёсные трактора.

Сферы применения погрузчиков

Сфера применения погрузчиков обширна. Они используются на складах для штабелирования товаров, на строительных площадках для подачи материалов на объект, для перемещения и погрузо-разгрузочных работ с сыпучими и мелкоштучными грузами, на сельхозпредприятиях и в коммунальном хозяйстве. Именно разнообразие задач породило подвиды данной техники.

Вилочные погрузчики

Вилочный погрузчик – это складской напольный транспорт. Основной сферой деятельности вилочных машин является работа в складских комплексах, на промышленных предприятиях. Они осуществляют перемещение, разгрузку, погрузку, складирование товаров, размещённых в основном на поддонах – паллетах.

Это самоходная погрузочная машина циклического действия, у которой в качестве рабочего органа применяются вилы. Первые такие машины, которые появились в СССР, были произведены в Болгарии на предприятии Balkancar. Они наиболее популярны в небольших компаниях, так как недорого стоят, просты в управлении, на них легко найти запчасти. Кроме того, популярностью в нашей стране пользуются японские, российские и китайские вилочные погрузчики.

В последнее время, в результате конкурентной борьбы, производители вилочных погрузчиков стали выпускать компактные и манёвренные машины с электронным управлением, гидростатической и автоматической трансмиссией, а также с джойстиками управления.

Фронтальные погрузчики

Фронтальные или колёсные погрузчики поворачивают почти как автомобили, за счет передних колес. Некоторые из них имеют шарнирно-сочленённую раму, которая позволяет сократить радиус разворота. Они устойчивы во всех направлениях, их можно использовать при значительном усилии на ковше.

Фронтальные погрузчики предназначены для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, транспортировки различных сыпучих и кусковых материалов на небольшие расстояния. Они могут выполнять землеройные работы на мягких грунтах (песок, гравий, глина) с выгрузкой материала в отвал или транспортное средство. Кроме того, при помощи фронтального ковша такие погрузчики могу использоваться для планировки площадок и других строительно-монтажных и такелажных работ.

Экскаватор-погрузчик

Лидером по возможностям применения в строительстве является экскаватор-погрузчик. Совмещая в себе две самые популярные машины он может использоваться как для копания грунта, так и для погрузочных работ с сыпучими материалами, планирования площадок и других видов работ.

С помощью погрузочного оборудования эти машины ведут работы с различными материалами и грунтом, который, в свою очередь, добывается экскаваторным оборудованием. Погрузочным оборудованием планируют поверхности, засыпают траншеи.

Мини погрузчик

Основными машинами данного типа являются погрузчики с бортовым поворотом (четырехколесные и гусеничные). Они востребованы в строительстве и коммунальном хозяйстве, предназначены, как правило, для выполнения небольших по объемам работ, в стесненных условиях.

Считается, что первые мини-погрузчики с бортовым поворотом появились в конце 50-х годов благодаря братьям Мелро (Melroe), организовавшим их выпуск. Вскоре их производство освоили и известные машиностроительные компании.

Особенности данных погрузчиков – компактные размер, небольшая емкость ковша, крепление стрелы в задней части корпуса. Благодаря тому, что эти погрузчики поворачиваются за счет раздельного привода на разные колеса, они более маневренны. Разворот этих машин происходит практически на месте.

Кроме того, они имеют меньшее расстояние разгрузки от передней части машины до места выгрузки, при этом траектория подъема ковша почти не отклоняется от вертикали. Данные машины могут оснащаться различным навесным оборудованием для коммунального хозяйства.

Телескопические погрузчики

Особое место среди погрузчиков занимают телескопические погрузчики. Они совмещает в себе особенности крана (поднимают груз до 20 и более метров), автоподъемника и фронтального погрузчика. Основное применение они нашли на стройплощадках, крупных складах, заводах и фермерских хозяйствах.

Первые телескопические погрузчики были изготовлены 28 лет назад. В настоящее время их выпускается около 50 тысяч штук в год. Эта универсальная машина способна грузить сыпучие строительные материалы и перемещать контейнеры, используется на работах в туннелях, под мостами и линиями электропередач, играет роль подъемника с рабочей платформой для персонала. Еще один плюс – возможность использования разнообразного навесного оборудования: от ковшей и вил до крановых устройств, поворотных рабочих платформ и челюстных захватов.

Автор: Ирина Горскова

Поделиться

классификация и лучшие модели в своем классе

Ни одна современная хозяйственная отрасль не обходится без применения погрузочной техники. Наиболее популярны погрузчики, которые выполняют полный цикл погрузочно-разгрузочных работ и обладают большими функциональными возможностями. Это незаменимая техника для выполнения работ на складе, в строительстве, аграрном хозяйстве, в коммунальных и дорожных службах. Существует несколько разновидностей погрузчиков, характеристики и конструкции которых отличаются в зависимости от условий эксплуатации и назначения.

Классификация погрузчиков

Сложно провести классификацию таких многофункциональных устройств, как погрузчики. Возможность применения погрузочной техники в той или иной отрасли хозяйственной деятельности обусловлена принадлежностью к определенной группе. Традиционно принято проводить классификацию в зависимости от:

  • способа захвата груза;
  • типа двигателя;
  • типа ходовой.

По способу захвата груза все погрузчики делятся на вилочные и ковшовые.

  • Погрузчики с вилочным захватом имеют в качестве основного силового оборудования подъемник в виде плоских вил. Такие погрузчики служат для перемещения твердых грузов в упаковке или на паллетах.
  • Погрузчики с ковшовым захватом предназначаются не только для погрузочных работ. Прямым назначением этой техники являются землеройные и строительные работы. К ковшовым погрузчикам относится специальная техника экскаваторного типа, которая служит незаменимым помощником для выполнения таких же работ в ограниченном пространстве или на небольших площадках.

Тип двигателя погрузчиков определяет его возможности для выполнения непосредственных и дополнительных функций.

  • Погрузчики с двигателем внутреннего сгорания относятся к более мощным машинам, эксплуатационные возможности которых ограничиваются только открытым пространством с доступом воздуха. Тип топлива, на котором работает двигатель, определяет его экономичность и мощность. Бензиновые двигатели наиболее неприхотливы к качеству топлива, неприхотливы к условиям эксплуатации. Дизельные двигатели устанавливают на погрузчики, для которых важны тягловые характеристики на низких скоростях. Дизельные моторы экономичны, но капризны к качеству используемого топлива и низким температурам.
  • Электропогрузчики работают с помощью двигателя на аккумуляторной батарее, которую необходимо заряжать с определенным промежутком времени. Экономически использование электроэнергии не очень обосновано, но оснащение таким типом двигателя делает погрузчик экологичным и позволяет эксплуатировать его в закрытых помещениях.
  • Гибридные погрузчики оснащены двигателем внутреннего сгорания и электрическим мотором. Такая техника сочетает в себе мощность и возможности малогабаритного маневренного автопогрузчика и обладает легкостью и экологичностью электротехники.

Тип ходовой определяет транспортные и скоростные качества погрузчика. Погрузочная техника оснащается колесной или гусеничной ходовой частью.

  • Колесные погрузчики более мобильны, они обладают хорошей маневренностью и работают с более высокой скоростью.
  • Гусеничные погрузчики менее подвижны, но обладают высокой проходимостью на сыпучих или вязких грунтах. Гусеничной базой оснащаются экскаваторы или погрузчики для работы на сложном рельефе.

Какие виды погрузчиков используются для складских работ

Складские помещения отличаются друг от друга площадью, наличием стеллажей и возможностями свободного перемещения. Но все склады – это ограниченное пространство, для работы в которых необходима производительная и легкая техника. Закрытые помещения ограничивают возможности погрузчика следующими требованиями:

  • малогабаритность;
  • экологичность;
  • маневренность.

Работа на складе подразумевает перемещение грузов с ограниченным объемом, в упаковке или на паллетах. С такими грузами с легкостью управляются вилочные погрузчики с электрическим или гибридным двигателем. Такая техника успешно используется на складах магазинов, промышленных предприятий, оптовых рынков, морских портов, железнодорожных станций, заводов.

Если склад выполняет функции ангара для хранения сыпучих грузов и имеет доступ к свежему воздуху, то наиболее оптимальным будет выбор фронтального ковшового или комбинированного мини-погрузчика малой и средней грузоподъемности. Возможность использования комбинированным погрузчиком различного навесного оборудования существенно расширяет его функционал и позволяет эксплуатацию в различных условиях.

Погрузчики для работы в городских условиях

Погрузчик в городских условиях используется для коммунальных служб, во время строительства на ограниченных площадках и для дорожно-строительных работ. Техника для эффективной работы в таких условиях должна быть не более средних габаритов, выполнять погрузочные, землеройные и выравнивающие работы. Такими характеристиками обладают погрузчики средней грузоподъемности с фронтальным расположением ковша и возможностью оборудования дополнительными рабочими агрегатами.

Погрузчик для городских условий должен оснащаться колесной базой, в редких случаях – гусеничным ходом, при необходимости улучшить проходимость техники. Для дорожно-строительных работ часто используют малогабаритные ковшовые погрузчики на гусеничной базе.

Лучший фронтальный погрузчик для объемных работ

Для выполнения объемных работ на открытых площадях необходим мощный фронтальный погрузчик, оснащенный дизельным или бензиновым двигателем внутреннего сгорания. Наличие колесной базы расширяет возможности и мобильность погрузчика, от которых напрямую зависит и его производительность.

Высокая грузоподъемность фронтального погрузчика подразумевает наличие мощной гидравлической системы. Наличие ковшей разных размеров и телескопических штанг позволяет выполнять предварительные землеройные работы на глубину, в соответствии с техническими характеристиками, и последующую транспортировку или погрузку в автотранспорт.

Для выполнения большого объема работ в карьерах и на крупных строительных площадках наиболее оптимальным вариантом будет комбинированный фронтальный погрузчик с дизельным двигателем на колесной базе и с высокой тоннажностью.

Погрузчики разрабатывают производители разных стран. Каждая модель отличается друг от друга не только названием и общим назначением, но и качеством сборки, надежностью и экономичностью. Высокие показатели производительности погрузчика указывают на то, что его выбор является оптимальным для предприятия.

Видео

Виды и характеристики погрузчиков | СтройСпецТранс

Погрузчики как отдельный вид спецтехники встречаются практически во всех отраслях деятельности человека. Ниже кратко рассмотрим виды и характеристики погрузчиков, а также более детально разберем рабочие органы (РО) этих машин.

Основные виды и характеристики погрузчиков

Погрузчик — это самоходная машина, предназначенная для перемещения различных грузов в пространстве. Ввиду многообразия конструкций современных погрузчиков, их классификация изменяется и дополняется с завидной периодичностью. В данной статье рассмотрим только основные виды погрузчиков.

Фронтальный автопогрузчик

По источнику питания погрузчики подразделяются на машины:

  • с ДВС (автопогрузчики) — работают на жидком топливе, бензине или солярке;
  • с электродвигателем (электропогрузчики) — в качестве источника энергии используется аккумуляторная батарея.

По виду ходовой части погрузчики бывают:

  • колесные;
  • гусеничные.

По способу осуществления рабочего движения погрузчики могут быть:

  • циклического действия — захват, подъем и перемещение груза осуществляются поочередно, за счет отдельных операций;
  • непрерывного действия — транспортировка груза происходит непрерывно по замкнутому циклу с одинаковыми интервалами и направлением рабочих движений (многоковшовые погрузчики или машины конвейерного типа).

Телескопический погрузчик

По направлению рабочего движения выделяют:

  • фронтальные погрузчики — воздействие на груз осуществляется по ходу движения спецтехники;
  • боковые погрузчики — груз захватывается в перпендикулярном направлении по отношению к оси движения машины.

Среди наиболее значимых выделяют несколько характеристик погрузчиков.

  • Грузоподъемность — пожалуй, главный параметр, который в наибольшей степени определяет возможность работы в тех или иных условиях. Градация по грузоподъемности не привязана к каким-то стандартам и поэтому может разниться. Отдельно отметим минипогрузчики (с грузоподъемностью до 1 тонны) и сверхтяжелые машины, способные поднимать вес более 25 тонн.
  • Скорость передвижения— вторая значимая характеристика. Обычно средняя скорость автопогрузчиков не превышает 30 км/ч. Но существуют как более медленные модели, которые обычно перемещаются до места работ отдельным транспортом, так и быстрые самоходные машины, способные преодолевать расстояния самостоятельно.

Совокупность двух обозначенных характеристик, наряду с другими переменными — плотность перемещаемого сыпучего груза или масса одной перемещаемой единицы — определяет производительность погрузчика.

  • Степень свободы рабочего оборудования. Для вилочного захвата — это возможность подъема вил, их выдвижения и наклона относительно вертикальной оси. Для специализированного рабочего оборудования — возможность поворота как относительно погрузчика, так и относительно собственной оси (клещевой захват для цилиндрических грузов).
  • Габариты определяют возможность работы в стесненных условиях.
  • Радиус разворота влияет на маневренность погрузчика.
  • Масса. Это очень важная характеристика, когда речь идет о работе не на земле. Например, при загрузке штучными грузами железнодорожных вагонов крытого типа с деревянными полами тяжелые погрузчики не подходят, так как могут своей массой продавить настил.

Помимо перечисленных характеристик выделяют также мощность силовой установки и время работы на одной заправке/заряде.

Вилочный погрузчик

Есть еще около десятка менее значимых видов и технических характеристик погрузчиков, а также других измеряемых параметров, но не будем останавливаться на них в данной статье.

Виды и характеристики РО погрузчиков

Рабочий орган (РО) погрузчика определяет область его применения. Кратко рассмотрим несколько типов рабочих органов этих машин.

  • Вилочный захват — самый распространенный и наиболее универсальный тип РО. Устанавливается на погрузчики со всеми известными массогабаритными показателями. Служит базой для установки специализированных захватов или траверс, предназначенных для работы с конкретным видом грузов. Характеризуется длиной и шириной вил, а также максимальной высотой их подъема.
  • Ковш. Второй по распространенности вид РО погрузчиков. Основная характеристика — объем ковша.
  • Стрела используется там, где необходим захват и перемещение разнородных штучных грузов на небольшие расстояния без подъема на значительную высоту.
  • Клещевой захват. Различают как специализированные захваты (например, для работы с бочками, промышленными катушками бумаги и другими цилиндрическими грузами), так и универсальные устройства, служащие в основном для погрузки и разгрузки лесоматериалов.
  • Грейфер применяется для перемещения сыпучих грузов на короткие дистанции. Достаточно редкий тип РО. Такие погрузчики используются в цехах с необходимостью перемещения небольших объемов груза, где невозможно использовать ковш. Как и в случае с ковшом, при выборе этого типа РО учитывается объем грейферного захвата.
  • Конвейерная лента. Погрузчики, оснащенные конвейерной лентой, служат для автоматизации различных передвижных производств. Основные характеристики — габариты ленты и скорость ее движения.
  • Многоковшовый транспортер. Это специализированная разновидность конвейера. Служит в основном для рытья канав под прокладку коммуникаций. Ключевые особенности — габариты и объем ковшей, их количество, расстояние между ними, а также скорость передвижения ленты самого транспортера.

Автопогрузчик с клещевым захватом

Существуют и другие виды рабочего оборудования, применяемые редко или даже единично. Например, на литейных предприятиях изготавливаются специальные траверсы для складского штабелирования тяжелых поковок и отливок какого-то одного вида.

Компания ООО «СтройСпецТранс» предлагает услуги по аренде различной спецтехники на выгодных условиях. Для связи с нами воспользуйтесь формой ниже или позвоните по телефону 8 (964) 853-20-26.

Классификация и виды погрузчиков | Автобау

Машины, способные поднимать и перемещать грузы различной тяжести на ту или иную высоту, имеют наименование погрузчики. Они имеют огромное количество модификаций и форм, являются незаменимыми механизмами на стройке, складе и производстве и в зависимости от задач, привода и подъемного механизма делятся на несколько видов.
 Погрузчики классифицируют по трем большим группам:
 1. Машины с периодическим действием делятся на:
 — вилочные – при работе со штучными грузами;
 — ковшовые – используются для перемещения сыпучих материалов;
 — платформенные – применяются при монтаже и демонтаже конструкций, прекрасно справляется с функциями тягача;
 — манипуляторы – привычные для всех подъёмные краны;
 — сельскохозяйственные погрузчики-копновозы.
 2. Машины циклического действия бывают следующие:
 — транспортеры – ленточные погрузчики – перемещают грузы на нужную высоту;
 — скребковые погрузчики – применяются в сельском хозяйстве в качестве сборщиков зерна;
 — шнековые погрузчики – также используются в сельскохозяйственной отрасли;
 — многоковшовые погрузчики – используются в огромных промышленных карьерах и для снятия грунта со дна водоемов, на железобетонном производстве;
 — роторные погрузчики – прекрасно справляются с уборкой снега.
 3. Штабелеры. Применяются в сфере торговли, незаменимы для организации работы склада. Они делятся на:
 — ручные штабелеры – работа выполняется при непосредственном участии оператора механизма в подъеме груза;
 — полуэлектрические штабелеры – имеют электрический привод, облегчающий работу оператора;
 — самоходные электроштабелеры – значительно уменьшают усилия персонала склада по подъему и транспортировке грузов.
 По типу привода различают автопогрузчики и электропогрузчики. Первые оснащены двигателем внутреннего сгорания, вторые – электродвигателем.
 По типу ходовой части погрузчики бывают колесные и гусеничные.
 Большое распространение получили вилочные и ковшовые погрузчики.
 Вилочные погрузчики, как понятно из названия, оснащены прочными металлическими вилами, изогнутыми под углом 90 градусов, на которых можно поднимать, опускать и перемещать штучные грузы за счет работы специального гидравлического механизма.
 Вилочные погрузчики бывают:
 — фронтальные – вилы располагаются спереди;
 — боковые – вилы располагаются сбоку.
 В зависимости от типа используемого двигателя их разделяют на:
 — бензиновые;
 — дизельные;
 — газовые;
 — газ-бензиновые.
 Передвигаются вилочные погрузчики с помощью колесного шасси.
 Ковшовые погрузчики приобрели большую популярность на производствах, где основными грузами для перемещения являются сыпучие материалы. Ковшовые погрузчики делятся на:
 1. Одноковшовые. Подъемная система таких машин представляет собой маневровую стрелу с одним большим ковшом на конце. Их основная задача – погрузка на грузовой транспорт сыпучих материалов – грунта, угля, песка, гравия и т. д.
 По грузоподъемности и объему ковша они бывают:
 — легкие – с возможностью поднятия до 2 тонн;
 — средние – с возможностью поднятия до 4 тонн;
 — тяжелые – с возможностью поднятия до 10 тонн;
 — большегрузные с возможностью поднятия от 10 тонн и выше.
 По загрузке на транспорт одноковшовые погрузчики делятся на 3 категории:
 — задняя загрузка;
 — фронтальная загрузка;
 — боковая загрузка.
 2. Многоковшовые погрузчики – машины цикличного действия, где рабочая стрела имеет замкнутый тип в виде ленты или цепи, на которых ковши установлены на равноудаленном друг от друга расстоянии. Используются для перемещения сыпучих грузов больших объемов.

Статья про назначение и типы погрузчиков

На сегодняшний момент очень популярна такая услуга, как аренда крана, а также услуги по аренде другой строительной техники. Чтобы помочь нашим клиентам правильно осуществить выбор техники, мы публикуем различные статьи. В настоящей статье речь пойдет о погрузчиках.

Погрузчик – это машина, предназначенная для перевозки, погрузки, разгрузки и укладки различных грузов. Погрузчики осуществляют захват и перевозку грузов при помощи вил, ковша, щипцов или иных приспособлений, предназначенных для определенных типов грузов. Погрузчики незаменимы для выполнения складских, сельскохозяйственных, коммунальных и некоторых строительных работ. При подборе погрузчика нужно учитывать, что они различаются между собой по техническим характеристикам таким, как грузоподъемность, габариты, тип двигателя, тип шин и т.д. Кроме того нужно принимать во внимание тип работ, которые должен выполнять погрузчик и условия, в которых данные работы будут осуществляться.

Рассмотрим, какие бывают виды погрузчиков и для чего они предназначаются.

  1. По типу захвата груза погрузчики делятся на:
    1. вилочные
    2. ковшовые

    Вилочные погрузчики оснащены вилами для захвата груза. Вилочный захват крепится на каретку или мачту (устройство для подъема груза). Вилочные погрузчики используются для перемещения грузов, упакованных на паллеты. Применяются вилочные погрузчики, как правило, для работ на складах.

    Ковшовые погрузчики перемещают грузы при помощи ковша. Используются для транспортировки сыпучих материалов, для выполнения различных земельных работ.

  2. По типу двигателя погрузчики бывают:
    1. электрические
    2. изельные
    3. бензиновые
    4. газовые

    Наиболее популярны в настоящее время погрузчики с двигателем внутреннего сгорания (дизельные, бензиновые, газовые). Применяются такие погрузчики на открытом воздухе или в хорошо проветриваемых помещениях, т.к. при их работе выделяются выхлопные газы. Кроме того в закрытых помещениях могут применяться бензиновые погрузчики, оснащенные специальной очистительной системой. Также к минусам таких погрузчиков можно отнести шум, производимый ими при работе. К плюсам относится их дешевизна по сравнению с электрическими погрузчиками.

    В закрытых плохо проветриваемых помещениях можно применять только электрические погрузчики, они требуют постоянной подзарядки от электросети, что обходится дороже, чем использование топлива и накладывает определенные ограничения на время непрерывной работы. Неоспоримыми плюсами электропогрузчиков являются низкий уровень шума при работе и неприхотливость в обслуживании.

  3. По типу шин погрузчики могут быть:
    1. с пневматическими шинами
    2. с цельнолитыми (суперэластичными) шинами

    При выборе погрузчика нужно учитывать состояние поверхности, по которой будет передвигаться машина. При неровной поверхности используются погрузчики на пневматических шинах, обладающих высокими амортизационными характеристиками.
    Если поверхности усеяна предметами, которые могут повредить шины, то применяются погрузчики с цельнолитыми шинами, которые нельзя проколоть. Такие шины более долговечны, но обходятся дороже и не обладают амортизационными функциями.

  4. По расположению подъемного устройства погрузчики делятся на:
    1. фронтальные
    2. боковые

    Подъемное устройство у фронтальных погрузчиков располагается спереди, а у боковых – сбоку. Ковшовые погрузчики бывают только фронтальными.

Разница между компоновщиком и загрузчиком

В выполнении программы основную роль играют две служебные программы, известные как Linker и Loader.

1. Линкер :
Компоновщик — это специальная программа, которая объединяет объектные файлы, созданные компилятором / ассемблером, и другие фрагменты кода для создания исполняемого файла. расширение exe. В объектном файле компоновщик ищет и добавляет все библиотеки, необходимые для выполнения файла.Он регулирует объем памяти, в котором будет храниться код каждого модуля. Он также объединяет две или несколько отдельных объектных программ и устанавливает связь между ними. Как правило, линкеры бывают двух типов:

  1.  Редактор связей.
  2.  Динамический компоновщик 

2. Загрузчик:
Загрузчик — это специальная программа, которая принимает ввод объектного кода из компоновщика, загружает его в основную память и подготавливает этот код для выполнения компьютером. Загрузчик выделяет место в памяти для программы.Даже он устанавливает символическую ссылку между объектами. Он отвечает за загрузку программ и библиотек в операционной системе. Во встроенных компьютерных системах нет загрузчиков. В них код выполняется через ПЗУ. Существуют следующие различные схемы загрузки:

 1. Абсолютные загрузчики.
2. Перезагрузка погрузчиков
3. Загрузчики с прямым подключением
4. Загрузчики начальной загрузки 

Разница между линкером и загрузчиком:

S.No. LINKER LOADER
1 Основная функция Linker — создание исполняемых файлов. В то время как основная задача Loader — загрузить исполняемые файлы в основную память.
2 Компоновщик принимает ввод объектного кода, созданного компилятором / ассемблером. Загрузчик принимает исполняемые файлы, созданные компоновщиком.
3 Связывание можно определить как процесс объединения различных частей кода и исходного кода для получения исполняемого кода. Загрузка может быть определена как процесс загрузки исполняемых кодов в основную память для дальнейшего выполнения.
4 Линкеры бывают двух типов: редактор связей и динамический компоновщик. Загрузчики бывают 4 типов: Absolute, Relocating, Direct Linking, Bootstrap.
5 Другой способ использования компоновщика — объединение всех объектных модулей. Это помогает в назначении адреса исполняемым кодам / файлам.
6 Компоновщик также отвечает за организацию объектов в адресном пространстве программы. Загрузчик также отвечает за корректировку ссылок, которые используются в программе.

Вниманию читателя! Не прекращайте учиться сейчас. Получите все важные концепции теории CS для собеседований SDE с помощью курса CS Theory Course по приемлемой для студентов цене и будьте готовы к работе в отрасли.

Объяснение функций загрузчика.

Погрузчик

• Загрузчик — это системная программа, которая принимает на вход объектный код программы и подготавливает его к выполнению.

• Программисты обычно определяют программу для загрузки в заранее определенное место в памяти.

• Но этот адрес загрузки, указанный программистом, не согласован с ОС.

• Загрузчик выполняет работу по координации с ОС, чтобы получить адрес начальной загрузки для файла .EXE и загрузить его в память.

Схема

Функция загрузчика: Загрузчик выполняет следующие функции:

1) Размещение

2) Связывание

3) Переезд

4) Загрузка

Размещение:

• Выделяет пространство в памяти, где объектная программа будет загружена для выполнения.

• Он выделяет место для программы в памяти, вычисляя размер программы. Эта деятельность называется распределением.

• При абсолютном распределении загрузчика распределение выполняется программистом и, следовательно, обязанностью программиста является обеспечение того, чтобы программы не перекрывались.

• В перезагружаемом загрузчике распределение выполняется загрузчиком, поэтому ассемблер должен предоставить загрузчику размер программы.

Ссылка:

• Он связывает два или более объектных кода и предоставляет информацию, необходимую для создания ссылок между ними.

• Он разрешает символические ссылки (код / ​​данные) между объектными модулями путем назначения всех пользовательских подпрограмм и библиотечных подпрограмм адресов. Это действие называется связыванием.

• В абсолютном загрузчике связывание выполняется программистом, поскольку программист знает об адресе времени выполнения символов.

• В перемещаемом загрузчике связывание выполняется загрузчиком, и, следовательно, ассемблер должен указать загрузчику места, в которых должна производиться загрузка.

Место переезда:

• Он модифицирует объектную программу, изменяя определенные инструкции, чтобы ее можно было загрузить по адресу, отличному от первоначально указанного.

• В программе есть некоторые адреса, зависящие от адреса, такие адресные константы должны быть скорректированы в соответствии с выделенным пространством, такое действие, выполняемое загрузчиком, называется перемещением.

• Абсолютно перемещение загрузчика выполняется ассемблером, поскольку ассемблер знает начальный адрес программы.

• В перемещаемом загрузчике перемещение выполняется загрузчиком, и, следовательно, ассемблер должен указать загрузчику место, в которое должно быть выполнено перемещение.

Загрузка:

• Помещает объектную программу в память для выполнения.

• Наконец, он помещает в память все машинные инструкции и данные соответствующих программ и подпрограмм. Таким образом, программа теперь готова к выполнению, это действие называется загрузкой.

• В обоих загрузчиках (абсолютных, перемещаемых) Загрузка выполняется загрузчиком, и, следовательно, ассемблер должен предоставить загрузчику объектную программу.

Лекция 14

Лекция 14

Управление памятью:

Память — это устройство для хранения информации. Его функция — возвращать значение , связанное с конкретным именем , используемым программистом.

Пространство имен: Программист обращается к значениям с помощью

Нефиксированный набор логических имен.

Символическое, а не числовое.

Не имеют внутреннего порядка.

«Длина» может быть разной.

То же имя могут использовать другие программисты.

План лекции 14

I. Управление памятью.

A. Пространство имен

II. Погрузчики

A. Абсолютное против перемещения
Б. Переносные насадки
C. Базовые регистры

III. Линкеры

A. Прямые и косвенные
Б.Двухпроходное прямое соединение
C. Расширенный пример

Пространство имен — это набор имен, используемых программистами, написавшими код для одного процесса.

Система должна обеспечить соответствие между набором имен , используемых программистом, и набором значений , которые использует программа.

Каждое имя может быть сопоставлено (в любой момент времени) с уникальным значением.

И программное обеспечение, и оборудование играют роль в выполнении этого сопоставления:

Компилятор (или ассемблер) переводит имя в логический адрес .

Набор всех логических адресов известен как пространство логических адресов .

Логический адрес преобразуется в физический адрес . Набор всех физических адресов известен как

Этот перевод может быть выполнен компоновщиком

° ,

° погрузчик, и / или

° аппаратное обеспечение перемещения (и индексные регистры) в самом компьютере.

Этот процесс известен как преобразование адреса .

Учитывая физический адрес, память либо извлекает, либо сохраняет значение.

Наше обсуждение сопоставления адресов будет сосредоточено на двух аспектах:

Программное обеспечение , которое выполняет это сопоставление (компоновщики и загрузчики).

Аппаратное обеспечение , которое выполняет это сопоставление (мы рассмотрим несколько компьютерных архитектур).

Загрузчики: отображение имен в значения может выполняться 4 раза:

1.Время компиляции 3. Время загрузки

2. Время связи 4. Время выполнения

1. Компилятор (или ассемблер) переводит программу с исходного языка на машинный.

2. Компоновщик берет несколько отдельно скомпилированных программ на машинном языке и объединяет их так, чтобы они могли выполняться как единое целое.

3. Загрузчик берет программу на машинном языке и помещает ее в память, чтобы ее можно было выполнить.

4. Во время выполнения может иметь место дальнейшая трансляция, если загрузчик не произвел абсолютные физические адреса.

(Это хорошо обсуждается в S&G, стр. 240241, хотя он считает связывание частью процесса загрузки.)

Иногда

шаги 2 и 3 выполняются загрузчиком ссылок ; или

шагов 1, 2 и 3 выполняются загрузочным компилятором . Также

шаг 2 не требуется, если скомпилированная программа должна запускаться без других программ.

Самый простой тип загрузчика, абсолютный загрузчик , всего

берет программу из вторичного хранилища,

помещает его в память, слово за словом, затем

передает управление своей первой команде.

Какое наиболее очевидное ограничение у такого загрузчика?

Обычно пользователь не знает априори , где программа будет находиться в памяти. Переносной загрузчик может загружать программу в любом месте памяти:

Адреса, создаваемые компилятором, находятся в диапазоне от 0 до L 1.После загрузки программы адреса должны быть от N до N + L 1.

Следовательно, перемещающий загрузчик корректирует, или перемещает , каждый адрес , в программе.

Поля, которые перемещаются, называются относительными ; те, которые не были перемещены, называются абсолютными.

Какие из них относительны?

Коды операций Номера регистров

Прямые адреса Суммы смен

Непосредственные операнды

На следующей странице находится пример программы (Calingaert) вместе с ее объектным кодом.

Какой адрес выражения нужно переместить в этой программе? Как насчет

ПЕРЕДНЯЯ ЧАСТЬ + 7

ПЕРЕДНИЙ ФИНАЛЬ

ПЕРЕДНЯЯ ЧАСТЬ + ОКОНЧАТЕЛЬНЫЙ ПРЕДЕЛ

Выражения адреса обычно могут включать в себя сложение и вычитание, но не умножение или деление на другие адреса.

Также (количество добавленных адресов) (количество вычитаемых адресов) должно быть = 0 или 1.

Следовательно, FRONT + FINALLIMIT допустимы, но FRONT + FINAL + LIMIT и FRONTFINALLIMIT не являются

Биты перемещения: с каждым адресом в программе (а иногда и с каждым кодом операции тоже!) Связан бит перемещения , сообщающий, нужно ли его перемещать.

0

® № 1 ® Да.

Биты перемещения могут либо

,

сразу следовать за каждой инструкцией, либо

.

должны быть собраны вместе в единую непрерывную «карту перемещения», которая следует за текстом объектного кода, или

компромисс: разделите объектный код на фрагменты фиксированной длины и сгруппируйте столько битов перемещения с каждым фрагментом, сколько потенциально относительных полей есть в фрагменте кода.

Каковы преимущества и недостатки каждого из этих методов?

Если биты перемещения (и поля длины) чередуются с текстом программы, он не может быть прочитан непосредственно в места хранения, которые он будет занимать.

Текст необходимо обрабатывать небольшими блоками переменной длины.

Если биты перемещения собраны в карте перемещения, текст и биты перемещения могут быть перемещены как блок. Но для хранения карты может потребоваться много дополнительной памяти.

С фрагментами фиксированной длины один фрагмент плюс его биты перемещения можно перемещать как блок. Затем биты перемещения используются для перемещения текущего фрагмента. Затем биты перемещения могут быть перезаписаны следующим фрагментом.

Некоторые компьютеры имеют адресацию базового регистра , то есть они неявно добавляют содержимое базового регистра B ​​ к каждому адресу:

Физический адрес = логический адрес + содержимое B ​​.

Затем программа обычно включает инструкции для загрузки базовых регистров с источником процедуры при входе в процедуру.

Загрузчику редко требуется перемещать адрес, поскольку перемещение выполняется во время выполнения.

Адресация базового регистра иногда называется динамическим перемещением , в отличие от статического перемещения , выполняемого загрузчиком.

Если используется более одного базового регистра, программа может адресовать более одной области памяти:

Одно из преимуществ использования базовых регистров: программа может быть запущена, если имеется достаточно свободной памяти для ее хранения, даже если вся эта память не находится в одном большом блоке.

Какие (несколько) адресов нужно переместить компоновщику или загрузчику при использовании адресации базового регистра?

Обратите внимание, что в приведенной ниже программе в базовый регистр будет загружено значение 15, которое является начальным адресом программы.

необходимо переместить! Поскольку их не очень много, биты перемещения не используются.

(Однако адресные константы необходимо перемещать только в архитектурах, которые не автоматически перемещают все адреса относительно некоторой базы, как мы увидим далее.)

Вместо этого ассемблер добавляет список перемещений , состоящий из одной записи для каждой адресной константы.

Линкеры: Если программа была скомпилирована более чем из одной части, части должны быть связаны вместе, прежде чем они могут быть выполнены.

Проблема: Предположим, две части программы были скомпилированы отдельно.

° Часть I использует логические адреса

0, …, x

1, и

° Часть II использует логические адреса

0, …, x

2.

Должен быть какой-то способ уберечь их от перезаписи друг друга.

Связывание отдельно скомпилированных процедур или модулей может быть выполнено как минимум двумя способами.

Прямая ссылка. Часть программного обеспечения, известная как компоновщик , заполняет адреса символов, на которые имеются внешние ссылки. (Он заполняет их в коде для каждой процедуры.)

Ассемблер или компилятор подготовил

° Словарь (или «таблица определений»), в котором перечислены все внутренне определенные символы (1 запись / символ), которые используются другими модулями.

(наименование условного обозначения,

относительный адрес,

режим перемещаемости)

° Список внешних ссылок (или «таблица использования»), в котором перечислены все используемые внутри нелокальные символы (1 запись / вхождение).

(название символа, относительный адрес)

Во время компиляции перевод внешних символов должен быть неполным. (Им временно назначается нулевой адрес и абсолютный режим.)

Действие двухпроходного прямого линкера:

° Шаг 1: объединение таблиц определений.

Измените адрес каждого относительного символа.

° Шаг 2: Внешние ссылки исправляются с помощью таблицы использования.

Также возможно написать однопроходный компоновщик, если цепочки будут указывать на каждый встреченный символ. Подобно методам, используемым в таблицах символов компилятора.

Компоновщик и загрузчик часто объединяются для формирования загрузчика связывания , поскольку оба должны читать все процедуры и проверять биты перемещения.

Подводя итог,

° Компоновщик подготавливает перемещаемый код с перемежающейся информацией о перемещении.

° Загрузчик связывания создает исполняемый код без вставок.

Пример: Рассмотрим два модуля на следующей странице. Первый использует две внешние ссылки (определенные в ассемблерном коде через INTUSE) и определяет четыре внешних символа (через INTDEF).

Второй использует четыре внешних ссылки и определяет два символа, на которые будут ссылаться извне.

Код объекта исходной программы

ПРОГ1 СТАРТ 0

ПРОГ2 ИНТУС

ТАБЛИЦА INTUSE

ТЕСТ INTDEF

INTDEF RESUMEPT

INTDEF HEAD Адресное слово M Word M

ТЕСТ BRPOS PROG2 10 01 a 00 a

ВОЗОБНОВИТЬ СПИСОК НАГРУЗКИ 12 03 a 30 r

14

ТАБЛИЦА НАГРУЗКИ + 2 20 03 a 02 a

ГОЛОВА 22

СТОП 29 11 а

ПОСТОЯННЫЙ СПИСОК 37 30 37 a

КОНЕЦ 31

Таблица определения использования таблицы

Символ Addr Sign Symbol Addr Mode

PROG2 11 + PROG1 00 r

ТАБЛИЦА 21 + ТЕСТ 10 r

РЕЗЮМЕ 12 r

ГОЛОВКА 22 r

Исходный программный код объекта

ЗАПУСК ПРОГ2 0

ТАБЛИЦА INTDEF

ТЕСТ ИНТУС

ВОЗОБНОВИТЬ INTUSE

HEAD INTUSE Адрес Word M Word M

ТАБЛИЦА МАГАЗИНА + ТЕСТ 15 07 и 27 r

17

BR RESUMEPT 25 00 a 00 a

ТАБЛИЦА 27 XX a

ПРОСТРАНСТВО 28 XX a

ПРОСТРАНСТВО 29 XX a

TWO CONST 2 30 02 a

ADDRTEST CONST A (ТЕСТ) 31 00 a

КОНЕЦ 32

Таблица определения использования таблицы

Обозначение Addr Sign Обозначение Addr Mode

ГОЛОВКА 16 + PROG2 00 r

ИСПЫТАНИЕ 16 ТАБЛИЦА 27 r

РЕЗЮМЕ 26 +

TEST 31 +

Глобальная таблица символов подготавливается с помощью прохода 1 (ниже).Затем внешние ссылки разрешаются во время прохода 2.

Второй сегмент после прохода 1 компоновщика:

Код объекта исходной программы

ЗАПУСК ПРОГ2 0

ТАБЛИЦА INTDEF

ТЕСТ ИНТУС

ВОЗОБНОВИТЬ INTUSE

HEAD INTUSE Адрес Word M Word M

СТОЛ ДЛЯ МАГАЗИНА + ТЕСТ 46 07 и 58 r

48

BR RESUMEPT 56 00 a 00 a

ТАБЛИЦА 58 XX a

ПРОСТРАНСТВО 59 XX a

ПРОСТРАНСТВО 60 XX a

TWO CONST 2 61 02 a

ADDRTEST CONST A (ТЕСТ) 62 00 a

КОНЕЦ

Таблица использования Таблица глобальных символов

Обозначение Addr Sign Обозначение Addr Mode

ГОЛОВКА 47 + ГОЛОВКА 22 r

ТЕСТ 47 ПРОГ1 00 r

RESUMEPT 57 + PROG2 31 r

ТЕСТ 62 + РЕЗЮМЕ 12 r

ТАБЛИЦА 58 r

ТЕСТ 10 r

Косвенная ссылка .По сути то же самое, за исключением того, что в код помещаются указатели на список внешних ссылок , а не адреса. Компоновщик помещает абсолютные адреса в список внешних ссылок.

Внешние ссылки поступают косвенно, , через список внешних ссылок.

° Недостатки: ссылки медленнее, но, возможно, это не слишком серьезно, если таким образом нужно ссылаться только на адреса вызываемых процедур.

Внешние списки ссылок должны храниться во время выполнения.

° Преимущество: связывание происходит намного быстрее, так как нужно изменять только внешние списки ссылок, а не код. (Но преимущество уменьшается, если используется загрузчик ссылок.)

Программа после прохода 2 компоновщика:

Код объекта исходной программы

ПРОГ1 СТАРТ 0

ПРОГ2 ИНТУС

ТАБЛИЦА INTUSE

ТЕСТ INTDEF

INTDEF RESUMEPT

INTDEF HEAD Адресное слово M Word M

ТЕСТ BRPOS PROG2 10 01 и 31 r

ВОЗОБНОВИТЬ СПИСОК НАГРУЗКИ 12 03 a 30 r

14

ТАБЛИЦА НАГРУЗКИ + 2 20 03 и 60 r

ГОЛОВА 22

СТОП 29 11 а

ПОСТОЯННЫЙ СПИСОК 37 30 37 a

ЗАПУСК ПРОГ2 0

ТАБЛИЦА INTDEF

ТЕСТ ИНТУС

ВОЗОБНОВИТЬ INTUSE

ГОЛОВА INTUSE

СТОЛ ДЛЯ МАГАЗИНА + ТЕСТ 46 07 a 70 r

48

BR RESUMEPT 56 00 a 12 r

ТАБЛИЦА 58 XX a

ПРОСТРАНСТВО 59 XX a

ПРОСТРАНСТВО 60 XX a

TWO CONST 2 61 02 a

ADDRTEST CONST A (ТЕСТ) 62 10 r

КОНЕЦ

Динамический компоновщик.Часто предпочтительнее отложить связывание определенных модулей или процедур до времени выполнения.

(например, процедуры обработки ошибок)

Обычно используется с сегментированной виртуальной памятью .

Мы опишем динамическое связывание после описания сегментированной памяти.

Загрузчики

Загрузчики: Отображение имен на значения может принимать место в 4 раза:

1. Время компиляции
2.Время связи
3. Время загрузки
4. Срок исполнения

1. Компилятор (или ассемблер) переводит программу с исходного языка на машинный.

2. Компоновщик принимает несколько отдельно скомпилированных программ на машинном языке и объединяет их так, чтобы их можно было выполнять как единое целое.

3. Погрузчик принимает программа на машинном языке и помещает ее в память для выполнения.

4. Во время выполнения возможна дальнейшая трансляция, если загрузчик не произвел абсолютные физические адреса.

(Эти вопросы подробно обсуждаются в S&G, стр. 240–241, хотя связывание как часть процесса загрузки.)

Иногда

• шаги 2 и 3 выполняются загрузчиком ссылок ; или
• шаги 1, 2 и 3 выполняются загрузочным компилятором .Также
• шаг 2 не требуется, если скомпилированная программа должна запускаться без других программы.

Самый простой тип загрузчика, абсолютный загрузчик (подробнее здесь), только

• берет программу из вторичного хранилища,
• помещает в память слово за словом, затем
• передает управление своей первой команде.
Вот пример ассемблерный код, реализующий абсолютный загрузчик

Какое наиболее очевидное ограничение у такого загрузчика?

Как правило, пользователь не знает априори , где будет находиться программа. объем памяти.Переносной погрузчик (пример перемещения загрузчик в Forth) может загружать программу в любом месте памяти:

Адреса, создаваемые компилятором, находятся в диапазоне от 0 до L –1. После программы был загружен, адреса должны быть от N до N + L –1.

Таким образом, перемещающийся загрузчик регулирует или перемещает , каждый адрес в программа.Для дальнейшего обсуждения переезда щелкните здесь.

Поля, которые перемещаются, называются относительными ; те, которые не перемещенных называются абсолютных.

Какие из них относительны?

Коды операций Номера регистров

Прямые адреса Суммы смен

Непосредственные операнды

На следующей странице находится пример программы (Calingaert) вместе с ее объектным кодом.

Какой адрес выражения нужно переместить в этой программе? Как насчет —

ПЕРЕДНЯЯ ЧАСТЬ + 7

ПЕРЕДНИЙ – ФИНАЛЬНЫЙ

FRONT + FINAL – LIMIT

Адресные выражения обычно могут включать сложение и вычитание, но не умножение или деление на другие адреса.

Также, (количество добавленных адресов) — (количество адресов вычтено) должно = 0 или 1.

Следовательно, FRONT + FINAL – LIMIT допустимо, но FRONT + FINAL + LIMIT и FRONT – FINAL – LIMIT не

Биты перемещения: связаны с каждым адресом в программе (а иногда и с каждый код операции тоже!) — это бит перемещения , сообщающий, нужно ли его переместить.

0 № 1 да.

Биты перемещения могут либо

,

• сразу следовать за каждой инструкцией, либо

• быть собраны вместе в единую непрерывную «карту перемещения», которая следует за текстом объектного кода, или

• компромисс: разделите объектный код на фрагменты фиксированной длины и сгруппируйте столько же битов перемещения с каждым фрагментом, поскольку в фрагменте есть потенциально относительные поля код.

Вот пример использования битов перемещения в коде

Каковы преимущества и недостатки каждого из этих методов?

• Если биты перемещения (и поля длины) чередуются с текстом программы, не может быть прочитан непосредственно в места хранения, которые он будет занимать.

Текст необходимо обрабатывать небольшими блоками переменной длины.

• Если биты перемещения собраны в карте перемещения, текст и биты перемещения можно перемещать как блок.Но может потребоваться много дополнительной памяти для хранения карта.

• С фрагментами фиксированной длины один фрагмент плюс его биты перемещения можно перемещать как блокировать. Затем биты перемещения используются для перемещения текущего фрагмента. Переезд затем биты могут быть перезаписаны следующим фрагментом.

Некоторые компьютеры имеют базовый регистр с адресацией (пример), то есть они неявно добавить содержимое базового регистра B ​​ к каждому адресу:

Физический адрес = логический адрес + содержимое B ​​.

Затем программа обычно включает инструкции для загрузки базовых регистров с происхождение процедуры при входе в процедуру.

Загрузчику редко требуется перемещать адрес, так как перемещение выполняется на время исполнения.

Адресация базового регистра иногда называется динамическим перемещением (общее обсуждение здесь), в отличие от статического перемещения , выполняемого погрузчиком (пример Перемещение можно найти здесь).

Если используется более одного базового регистра, программа может адресовать более одной области память:

Одно из преимуществ использования базовых регистров: программа может быть запущена, если имеется достаточно свободных память для ее хранения, даже если вся эта память не находится в одном большом блоке.

Какие (несколько) адресов нужно переместить компоновщику или загрузчику при базовом регистре адресация используется?

Обратите внимание, что в приведенной ниже программе в базовый регистр будет загружено значение 15, которое это начальный адрес программы.

необходимо переместить! Поскольку их не очень много, биты релокации не используется.

(Однако адресные константы необходимо перемещать только в архитектурах, которые не выполняют автоматическое переместите все адреса относительно некоторой базы, как мы увидим.)

Вместо этого ассемблер добавляет список перемещений , состоящий из одной записи для каждая адресная константа.

определение загрузчиков в The Free Dictionary

У настоящего лорда Грейстока не было ни двух ружей, ни даже одного, ни умного заряжающего; но он обладал чем-то бесконечно более эффективным, чем ружья, или заряжающие, или даже двадцать три загонщика в белых халатах — он обладал аппетитом, сверхъестественным мастерством по дереву и мускулами, похожими на стальные пружины. сегмент компактной техники на Ближнем Востоке, предлагающий три модели экскаваторов-погрузчиков в этом регионе, приобрел новый завод в Индии в прошлом месяце.Компания Liebherr увидела 50-тысячный колесный погрузчик — L 566 XPower, окрашенный в индивидуальную окраску для своего немецкого клиента Geiger Unternehmensgruppe — сошел с производственной линии Liebherr-Werk Bischofshofen и отметила годовщину выпуска колесных погрузчиков серии XPower. Рост строительной отрасли является основным двигателем мирового рынка экскаваторов-погрузчиков, поскольку именно этот рост в строительной отрасли создает огромный спрос на экскаваторы-погрузчики для выполнения различных задач.Гидравлические системы погрузчиков серии M рассчитаны на более высокий стандартный расход и давление, что дает навесному оборудованию больше мощности для более быстрой работы. С 2012 года New Holland Construction начнет вывод с североамериканского рынка гусеничных бульдозеров и автогрейдеров 80. + фронтальные погрузчики, 6+ тонные экскаваторы и телескопические погрузчики. Я уже не говорю о навесном оборудовании для вашего компактного трактора; Я говорю об этих восхитительно маневренных сверхкомпактных бортовых погрузчиках, которые, кажется, появляются практически повсюду.Я не говорю о навесном оборудовании для вашего компактного трактора; Я говорю об этих восхитительно маневренных, сверхкомпактных погрузчиках с бортовым поворотом, которые, кажется, появляются практически повсюду. Компания Case Construction Equipment достигла важной вехи, отпраздновав 40-летие производства погрузчиков с бортовым поворотом. Компания начала производить погрузчики с бортовым поворотом под маркой Case в 1969 году после приобретения линейки Uni-Loader у Universal Industries. Погрузчики, колесные или гусеничные, играют особую роль на строительных площадках и предприятиях по переработке, плавно и эффективно перемещая мусор и материалы. по целому ряду причин.

Что такое компилятор, компоновщик, загрузчик?

  =====> ПРОЦЕСС КОМПИЛЯЦИИ <======

                     |
                     | ----> Входными данными является исходный файл (.c)
                     |
                     V
            + ================= +
            | |
            | Препроцессор C |
            | |
            + ================= +
                     |
                     | ---> Чистый файл C (comd: cc -E <имя_файла>)
                     |
                     V
            + ================= +
            | |
            | Лексический анализатор |
            | |
            + ----------------- +
            | |
            | Анализатор синтаксиса |
            | |
            + ----------------- +
            | |
            | Семантический анализ |
            | |
            + ----------------- +
            | |
            | Предварительная оптимизация |
            | |
            + ----------------- +
            | |
            | Генерация кода |
            | |
            + ----------------- +
            | |
            | Post Optimize |
            | |
            + ================= +
                     |
                     | ---> Код сборки (comd: cc -S )
                     |
                     V
            + ================= +
            | |
            | Ассемблер |
            | |
            + ================= +
                     |
                     | ---> Объектный файл (.obj) (comd: cc -c <имя_файла>)
                     |
                     V
            + ================= +
            | Линкер |
            | и |
            | погрузчик |
            + ================= +
                     |
                     | ---> Исполняемый (.Exe / a.out) (com: cc <имя файла>)
                     |
                     V
            Исполняемый файл (a.out)
  

Препроцессор C: —

Предварительная обработка C — это первый шаг в компиляции. Обрабатывает:

  1. #define операторов.
  2. #include операторов.
  3. Условные утверждения.
  4. Макросы

Назначение модуля — преобразовать исходный файл C в файл кода Pure C.

C компиляция:

В блоке шесть ступеней:

1) Лексический анализатор:

Он объединяет символы в исходном файле, чтобы сформировать «ТОКЕН». А токен — это набор символов, в котором нет «пробела», «табуляции» и «новой строки». Поэтому эта единица компиляции также называется «TOKENIZER». Он также удаляет комментарии, генерирует таблицы символов и записи таблицы перемещений.

2) Синтаксический анализатор:

Этот модуль проверяет синтаксис в коде.Например:

  {
    int a;
    int b;
    int c;
    int d;

    d = a + b - c *;
}
  

Приведенный выше код сгенерирует ошибку синтаксического анализа, потому что уравнение не сбалансированный. Этот модуль проверяет это внутренне, генерируя дерево синтаксического анализатора как следует:

  =
                          / \
                        d -
                              / \
                            + *
                          / \ / \
                        а б в?
  

Следовательно, это устройство также называется ПАРСЕР.

3) Семантический анализатор:

Этот модуль проверяет смысл в операторах. Например:

  {
    int i;
    int * p;

    р = я;
    -----
    -----
    -----
}
  

Приведенный выше код генерирует ошибку «Присвоение несовместимого типа».

4) Предварительная оптимизация:

Этот блок не зависит от ЦП, т.е. существует два типа оптимизации

  1. Предварительная оптимизация (независимо от ЦП)
  2. Постоптимизация (зависит от ЦП)

Этот модуль оптимизирует код в следующих формах:

  • I) Устранение мертвого кода
  • II) Удаление субкода
  • III) Оптимизация цикла

I) Устранение мертвого кода:

Например:

  {
    int a = 10;
    if (a> 5) {
        / *
        ...
        * /
    } еще {
       / *
       ...
       * /
    }
}
  

Здесь компилятор знает значение ‘a’ во время компиляции, поэтому он также знает, что условие if всегда верно. Следовательно, он устраняет остальное часть кода.

II) Удаление субкода:

Например:

  {
    int a, b, c;
    int x, y;

    / *
    ...
    * /

    х = а + Ь;
    у = а + Ь + с;

    / *
    ...
    * /
}
  

можно оптимизировать следующим образом:

  {
    int a, b, c;
    int x, y;

    / *
     ...
    * /

    х = а + Ь;
    у = х + с; // a + b заменяется на x

    / *
     ...
    * /
}
  

III) Оптимизация цикла:

Например:

  {
    int a;
    for (i = 0; i <1000; i ++) {

    / *
     ...
    * /

    а = 10;

    / *
     ...
    * /
    }
}
  

В приведенном выше коде, если 'a' является локальным и не используется в цикле, то оно может быть оптимизирован следующим образом:

  {
    int a;
    а = 10;
    for (i = 0; i <1000; i ++) {
        / *
        ...
        * /
    }
}
  

5) Генерация кода:

Здесь компилятор генерирует ассемблерный код, чтобы больше часто используемые переменные хранятся в регистрах.

6) После оптимизации:

Здесь оптимизация зависит от ЦП. Предположим, если есть более одного переходы в коде, затем они преобразуются в единицу как:

  -----
        jmp: 
 jmp: 
            -----
            -----
  

Управление переходит непосредственно к.

Затем последняя фаза - это компоновка (которая создает исполняемый файл или библиотеку). Когда исполняемый файл запускается, загружаются необходимые библиотеки.

Погрузчик | Borderlands Wiki | Фэндом

Погрузчики - опора военной мощи Гипериона на Пандоре. Они бывают самых разных видов, каждый из которых соответствует определенной роли в действии. Совершенно бессовестные они - военные, силовики и часто палачи, выставленные режимом Гипериона.Погрузчики дополняют и составляют основную часть сил Гипериона, но не всю их полноту, поскольку вместе с ними работают люди-солдаты и подразделения поддержки. Заряжающие очень универсальны и могут выполнять самые разные задачи - от базовой пехоты до снайперов и военно-воздушных сил. Хотя в основном они связаны с Hyperion, загрузчики также используются корпорацией Torgue Corporation, которая производит свои собственные варианты.

Эти роботы - мясо и картошка армии Гипериона и основная тяжесть реальных лошадиных сил, стоящих за работой, которая идет на чудеса Возможности и Станции Гелиос.До того, как Красавчик Джек пришел к власти, робототехника в Гиперионе перестала существовать, и считалось, что она доставляет больше хлопот, чем того стоит, исходя из в целом привередливой и сложной природы серии роботов Claptrap. Одним из первых, что сделал Джек, было переориентировать корпорацию на ее роботизированную линию, уничтожив почти все единицы Claptrap и направив программу в новом направлении модульной робототехники, используя множество новых моделей, основанных на относительно схожих оболочках и частях.

Погрузчики могут выходить на поле с помощью выстрелов с лунной базы, выходить из строения Гипериона или подвергаться деструкции с столба, платформы или глаз строителя.Небольшое их количество случайным образом появляется на объектах и ​​объектах Гипериона, обычно вместе с человеческими врагами Гипериона.

Загрузчики используют голографические сигналы для дополнения своих словесных обновлений статуса. Изображение гранаты указывает на то, что они собираются бросить гранату, а символ гаечного ключа означает, что устройство серьезно повреждено и ожидает ремонта у геодезиста.

Большинство погрузчиков имеют множество критических точек поражения, включая суставы рук, суставы ног и их оптику. При нанесении достаточного повреждения суставу конечности конечность упадет, что приведет к отключению различных боевых функций заряжающего.Например, при разрушении сустава ноги погрузчик упадет на землю и заставит его ползти. Он по-прежнему сможет стрелять из оружия, которым владеет. У большинства погрузчиков будет постоянное место критического попадания их оптического датчика.

Погрузочные машины имеют универсальную слабость к коррозионному оружию, поскольку они являются бронированными целями. В то время как шоковое, шлаковое и взрывное элементальное оружие сохранит свой обычный урон, неэлементное оружие получит штраф -20% к урону, но компенсируется его более высокой базовой атакой.Зажигательное оружие наименее эффективно, хотя заряжающие все еще могут быть подожжены.

ARR Погрузчики, h4RL-E или заряжающие, усиленные Shielded Surveyor, имеют щиты, которые обеспечивают защиту от коррозионных атак, а также предотвращают отстрел конечностей, пока щит не истощится.

Ко времени Tales from the Borderlands и Borderlands 3 , спустя годы после смерти Красавчика Джека, погрузчики претерпели очевидную переработку, переместив взгляд в центр их торсов и изменив их артикуляцию, чтобы обеспечить большую маневренность и гибкость. .Эти модели больше по размеру, более информативны и умны, могут оснащаться большим разнообразием модульного оружия и намного более долговечны. Однако они намного дороже и появляются в меньшем количестве.

Матчи

Погрузчики Hyperion

Borderlands 2 и Borderlands: Pre-Sequel
Стандартный
Крутые девчонки
Лут-карлики
Известные погрузчики
Другое

Байки из приграничья

Borderlands 3

В стадии разработки

Эта статья или раздел находится в процессе расширения или капитальной реструктуризации и находится в стадии разработки.Вы также можете помочь в его создании, отредактировав его.
Стандартный

Moxxi's Heist of the Beautiful Jackpot :

Крутые девчонки

Moxxi's Heist of the Beautiful Jackpot & Psycho Krieg and the Fantastic Fustercluck :

Погрузчики торгов

Torgue Loaders - это бронированные роботы, которые встречаются только в DLC Mr. Torgue's Campaign of Carnage для Borderlands 2 .Это обновленные версии Hyperion Loaders из Borderlands 2 с теми же сильными и слабыми сторонами.

Галерея

Концепт-арт

Цитаты

Borderlands 2 и Borderlands: Pre-Sequel
Обычный
  • Первое право отключено.
  • Связаться.
  • Бандит-убийца.
  • Die.
  • Летальные силы разрешены.
  • Убийца обнаружен.
  • Возрастающая агрессия.
  • Удаление.
  • Удаление бандита.
  • Успех неизбежен.
  • Начало боя.
  • поражающая цель.
  • Цель в прицеле.
  • Неизбежная смерть.
  • Движение к вступлению.
  • Зарядка основного оружия.(только для погрузчиков WAR, Badass и Super Badass)
  • Пожар, огонь, огонь. (только для HOT Loaders)
  • Повышение температуры. (только для HOT Loaders)
Получение урона от стихий
  • Ой.
  • Вл.
  • Нононо.
  • Прекрати.
  • Привет.
  • Получение урона.
  • Мусор.
Шлаковый
  • Шлаковый.
  • Агрегат шлаковый.
  • Обнаружен шлак.
  • Обнаружено постороннее вещество.
  • Сопротивление урону снижено.
  • Повышена чувствительность к урону.
  • Увеличен надвигающийся урон.
  • Стойка на случай повреждений.
Низкое состояние здоровья
  • Требуется ремонт.
  • Требуется ремонт.
  • Требуется ремонт.
  • Медик.
  • Травмы критические.
  • Неизбежное отключение агрегата.
  • Ошибка. Ошибка.
Убито
  • Получены критические повреждения.
  • Травмы со смертельным исходом.
  • Неисправность.
  • Миссия не удалась.
  • Блок уничтожен.
  • Отказ.
Охотник за Убежищем отступает
  • Бандит отступает.
  • Бандит признает трусость.
Метательная граната
  • Предупреждение: граната.
  • Метательная бомба.
  • Граната метательная.
  • Граната.
  • Граната из.
Нанесение вреда цели

Borderlands 3
Нормальный
  • Нам нужно личное пространство.
  • Попрошу вас избегать.
  • Расстояние погрузки.
  • Мне нужен Лектра Сити.
Метательная граната
  • Метательная граната.
  • Выпуск гранаты.
  • Граната, выбрасывающая.
  • Взрыв.
  • Я не хочу этого задира.
  • Это граната.
  • Приближается граната.
  • Граната пусковая.
  • Достигающая граната.
  • Да, если нет.

Банкноты

  • В режиме фазовой синхронизации погрузчики будут вынуждены в сложенном положении, что затрудняет достижение критических ударов.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *