Кран манипулятор установка: установка КМУ и кран манипуляторов в Кранцентр Строй

>

установка КМУ и кран манипуляторов в Кранцентр Строй

Телефон оперативной сервисной и технической поддержки: 8 (911) 105-22-07

Предварительная запись
на установку КМУ:   [email protected]

Предприятие Кранцентр Строй предоставляет услугу — установку манипуляторов на любые грузовые шасси, собственные и давальческие, импортные и отечественные. Мы осуществляем установку КМУ как на новые автомобили, так и на машины которые уже эксплуатируются.

Существует два способа установки кранов-манипуляторов:

  • за кабиной;
  • на заднем свесе автомобиля.

Выбор места расположения КМУ зависит от желания покупателя, от решения задач поставленных перед компанией, а также от технических характеристик грузовика.

Процесс установки манипулятора на шасси автомобиля
  1. Предварительный демонтаж элементов кузова с рамы автомобиля.
    Он включает снятие бортовой платформы, бака для топлива, ресиверов и аккумуляторов.
  2. Изготовление надрамника.
    Монтаж КМУ прямо на шасси грузовика не допускается заводами производителями из соображений безопасности. Поэтому между рамой и манипулятором должна находиться дополнительная стальная конструкция — надрамник. Она сваривается из швеллеров специальным способом.
  3. Установка КОМ и гидронасоса.
    Данные узлы должны соотноситься с конкретными моделями КМУ и шасси.
  4. Монтаж надрамника на шасси.
    Для защиты от коррозии конструкция грунтуется и покрывается специальной краской.
  5. Монтаж КМУ на надрамник с помощью специального монтажного комплекта.
    Монтажный комплект, строго сертифицирован заводом производителем манипуляторов.
  6. Подключение КМУ к электрическим и пневматическим схемам автомобиля.
    Происходит монтаж и сборка снятых ранее элементов, и подключение в автономным системам авто.
  7. Доработка и установка бортовой платформы.
    Если КМУ смонтирована за кабиной, то как правило, требуется подрезание кузова и бортов грузовика. Технологическая корректировка платформы вызвана предъявляемыми требованиями ГИБДД, согласно которым, свес кузова за рамой автомобиля, не должен превышать 1 метр.
  8. Статические и динамические испытания установленного КМУ.
    Они состоят из проверки всех функций манипулятора, поворотов и выдвижений стрелы, проверки устойчивости автомобиля при наибольших нагрузках на кран. Также контролируется герметичность соединений и работа систем безопасности КМУ.

Окончательный этап установки манипулятора — это подготовка разрешительных документов для органов ГИБДД и Ростехнадзора.
Специалисты компании Кранцентр Строй квалифицированно и качественно выполняют все этапы монтажа оборудования, гарантируют его надежность и техническое соответствие заводским характеристикам. Установка манипулятора на грузовик, позволяет значительно расширить функционал бортового автомобиля, а так же максимально автоматизировать и упростить рабочий процесс оператора при погрузке и разгрузке оборудования.

 

Установка КМУ на бортовые автомобили

 

 

Установка КМУ на седельные тягачи

 

 

Краны-манипуляторы

 

Какие дополнительные услуги мы предлагаем при установке кранов-манипуляторов:
  • Профессиональную консультацию специалиста при выборе интересующей модели крана-манипулятора;
  • Консультация при выборе автомобильного шасси, расчет устойчивости;
  • Монтаж/установка крана-манипулятора на автомобильное шасси;
  • Монтаж/установка дополнительного навесного оборудования;
  • Диагностика и проведение испытаний технического состояния кран-манипулятора на всех режимах работы, с последующим оформлением эксплуатационной документации;
  • Комплексный пакет сервисных работ: ремонт, сервис, плановое ТО, гарантийное и постгарантийное обслуживание, экстренный ремонт любой степени сложности;
  • Демонтаж любых кран-манипуляторов и гидроманипуляторов;
  • Своевременное обеспечение любыми оригинальными запасными частями.

Предприятие ООО «Кранцентр Строй» — это индивидуальный подход к каждому клиенту и качественное обслуживание!

Предварительная запись на проведение установки и демонтажа КМУ производится по телефонам:
8 (911) 105-22-07; (812) 499-45-59 или на бесплатную горячую линию 8-800-250-45-59.

Как выбрать кран манипулятор

Если есть товар, то всегда была, есть и будет необходимость в его погрузке на грузовые автомобили и перевозке куда-либо, будь-то стройплощадка, склад, магазин. Еще несколько десятков лет в качестве подъемных механизмов для решения вопроса по погрузке использовались только автокраны, автопогрузчики, а также тельферы, тали и лебедки, а затем упакованный товар, стройматериалы и даже отходы грузились на грузовую спецтехнику (бортовые фургоны, рефрижераторы, сортиментовозы, мусоровозы и др.) и доставлялись к месту применения. Теперь процесс погрузки-разгрузки значительно упрощен, так как появилась возможность

купить кран манипулятор в Украине и установить его на автомобиле, между кабиной и кузовом или позади него.

В ЭТОЙ СТАТЬЕ ВЫ УЗНАЕТЕ:

  1. Почему стоит купить гидроманипулятор?
  2. Как выполняется монтаж на новые и бывшие в употреблении шасси?
  3. Как выбирать автоманипулятор в зависимости от перевозимого груза?

Таким образом, автоманипулятор купить – означает приобрести решение «2 в 1» (погрузка/разгрузка + транспортировка), сэкономив как на услугах по перевозке, так и по грузовым работам и используемым для них персонале и вспомогательном оборудовании.

К тому же, если кран манипулятор купить, значительно упрощается выгрузка привезенного сырья, товаров и других грузов на местах, не оборудованных стационарными подъемными механизмами. Кроме того, в крано-манипуляторных установках (КМУ) есть возможность разложить стрелу вблизи стен, столбов и других препятствий, так как установка с гидроманипулятором имеет меньшую величину минимального вылета стрелы в сравнении с традиционными автокранами с теми же параметрами грузоподъемности и высотой подъема.

Если по сильно загроможденной строениями территории нет возможности проехать и разложиться для работы обычному автокрану, то более компактный автомобиль с гидроманипулятором сможет выполнить подъем грузов на высоту в стесненных условиях.

К этому моменту статьи мы уже убедили вас в необходимости купить манипулятор и заказать услугу в компании «Техкомплект» установить его на новое или бывшее в употреблении шасси. Но вопрос, как сделать оптимальный по цене и параметрам выбор этого навесного оборудования остается открытым. Давайте разберемся вместе, как это сделать, чтобы получить КМУ, полностью отвечающую вашим задачам на производственном объекте и по справедливой цене. 

Монтаж на новые и бывшие в употреблении шасси

При наличии имеющихся в автопарке предприятия грузовой спецтехники придется исходить из имеющихся технических параметров автомобиля – его полной снаряженной массы и габаритов. Автомобиль должен выдержать массу навесной крано-манипуляторной установки.

Больше возможностей для «маневрирования» в выборе базового шасси, если планируется купить кран манипулятор с установкой на новый автомобиль. Самые популярные базовые шасси для монтажа «легких» КМУ с грузоподъемностью до 1 т (на минимальном вылете) – это среднетоннажные автомобили IVECO, МАЗ, Isuzu, Hyundai, Foton, JAC, имеющие полную массу до 7,5 т. Например, для тяжелых итальянских автоманипуляторов PM 210 SP, составляющих реальную альтернативу стандартным автокранам с грузоподъемностью 22 т, понадобятся грузовые шасси с полной снаряженной массой не менее 32 т.

Кроме того, подбор манипулятора нужно делать, ориентируясь на:

  • Вес и размеры перевозимых грузов
  • Расположение КМУ (за кабиной или за кузовом)
  • Необходимость в дополнительном оснащении (лебедки на стреле для точного вертикального позиционирования груза, выносные опоры-аутригеры для равновесия).

Выбираем автоманипулятор в зависимости от перевозимого груза

КМУ традиционно классифицируют по следующим категориям:

  • Легкие (г/п 3-5 т)
  • Средние (5-10 т)
  • Тяжелые (от 10 т).

Допустим на предприятии есть типовые грузы определенного веса и размеров, то в таком случае подобрать КМУ будет немного легче.

Небольшие в размере товары весом до 3000 кг, находящиеся вблизи автомобиля с КМУ, можно переместить и погрузить в кузов при помощи гидроманипулятора с грузоподъемностью до 5 т на минимальном вылете.

Грузоподъемность КМУ – величина, полностью зависящая от вылета стрелы. Поэтому с ростом увеличения дистанции между перевозимым грузом и КМУ уменьшается тот вес, с которым может «справиться» КМУ. То есть, если у вас расстояние до груза более 9-10 м, то нужен более тяжелый гидроманипулятор, пусть даже вам предстоит поднять небольшой и не очень тяжелый груз.

И тут на помощь собственнику предприятия, желающего приобрести КМУ, приходит математика. Расчеты, какая грузоподъемность должна быть у вашего крана-манипулятора, выполняются в зависимости от грузового момента.

Моделируя рабочую ситуацию, для грузовика с крано-манипулятором PM 16. 5 S Silver с грузовым моментом 15 тм и расстоянием до объекта 10 м применяем следующую формулу

Gm = M x L,

где Gm – грузовой момент, M – масса груза, L – вылет стрелы.

Для нашего примера, M = Gm / L = 15 / 10 = 1,5, поэтому эта модель КМУ на расстоянии 10 м сможет поднять груз весом до 1,5 т. Если же эта модель будет поднимать груз с расстояния 5 м, то вес уже сможет поднять вдвое больше – до 3 т. Следует всегда помнить, что данная формула — это лишь удобная и простая форма рассчитать «идеальный» ресурс КМУ, на практике результаты разнятся и, как правило, на процентов 5 меньше.

Максимально допустимая грузоподъемность необходимого вам крана вычисляется по той же формуле. Например, у вас есть дизель-генераторная установка весом 2,3 т, которую вам нужно установить в цеху. Грузовик с КМУ может подъехать к цеху не ближе как на 2 м. Значит, 2,3 х 2 = 4,6. Это означает, что с доставкой автономной электростанции в ваш цех справится 5-тонный кран-манипулятор, например, вам подойдет модель PM 6 Classic с грузовым моментом 5,3 тм, максимальной грузоподъемностью 2,68 т и минимальным вылетом 1,85 м. Если же ту же дизельную электростанцию придется загружать или выгружать с расстояния 5 м, то, очевидно, уже нужна другая модель автоманипулятора, с грузовым моментом не менее 11,5 тм (например, PM 12.5 S Silver, грузовой момент 11,8 тм, максимальный вылет 6 м и грузоподъемность на максимальном вылете 1,91 т).

Таким образом, вы теперь знаете все необходимое для покупки КМУ, поэтому продажа нами крана-манипулятора для вас уже не будет чем-то таинственным и непонятным.

Ассортимент итальянских кранов-манипуляторов PM — см. здесь.

Ассортимент итальянских кранов-манипуляторов Comet — см. здесь.

Обзор краново-манипуляторных установок – Основные средства

Универсальный грузчик

Грузовой автомобиль, оснащенный краново-манипуляторной установкой, давно стал привычным явлением практически на любом строительном объекте. Без этой спецтехники сложно представить себе погрузку, перевозку и последующую разгрузку различных стройматериалов – поддонов с кирпичами, цементом и тротуарной плиткой, станков, бытовок и многого другого. В качестве полноценной замены автомобильного крана машины с КМУ как «универсальных грузчиков» используют при ремонтно-восстановительных, дорожных, трубоукладочных, озеленительных работах, в малоэтажном строительстве, а также на стесненных площадках, где обычному автокрану попросту не развернуться.

Краново-манипуляторной установкой называют подъемное устройство, включающее в свой состав стреловое рабочее оборудование, грузозахватные элементы, систему управления, а также опорную раму. Такой вид техники предназначен для использования на погрузочно-разгрузочных работах и может устанавливаться стационарно или на автомобильных шасси, сконструированными и собранными «с нуля» либо переоснащенными на базе стандартных машин – такая возможность имеется. Краны-манипуляторы разделяют по грузовому моменту – соотношению грузоподъемности и вылета стрелы устройства, данный параметр измеряется в тоннах на метр и подразделяется на легкие модели – до 10 тм, средние – до 22 тм и тяжелый класс – все, что выше 22 тм.

По типу складывания выделяют два вида краново-манипуляторных установок: с Z- и L-образной стрелой. Z-образная конструкция характерна для европейских производителей и имеет шарнирно-сочлененные детали, что позволяет складывать ее в несколько колен. Ее обычно монтируют как за кабиной автомобиля, так и на заднем свесе кузова. К достоинствам такой схемы следует отнести компактность – в транспортном положении она позволяет полностью использовать весь объем кузова, а наличие нескольких выдвижных колен обеспечивает доставку грузов к труднодоступным местам, например, через препятствия или на верхние этажи строящегося дома.

Манипуляторы такого типа особенно эффективны при работе с крупногабаритными грузами, однако следует учитывать, что при использовании автомобиля с КМУ, смонтированной позади кабины, возможна перегрузка передней оси грузовика, а для раскладывания и складывания стрелы вокруг КМУ необходимо некоторое пространство, что затрудняет работу в непосредственной близости от колонны крана. L-образная конструкция больше характерна для азиатских и североамериканских производителей. КМУ этого типа монтируется позади кабины и состоит из прямой телескопической стрелы и оснащается крюковой подвеской, а в транспортном положении разворачивается и закрепляется вдоль продольной оси грузовика.

К достоинствам L-образной схемы можно отнести то, что вес самой установки лучше распределяется между передней и задней осями автомобиля по сравнению с КМУ, построенными по Z-образной схеме. КМУ с L-образной стрелой более производительны, а при перемещении грузов на вылетах стрелы свыше 6 м обеспечивают высокую точность и строгую вертикальность подъема и опускания грузов. Такая компоновка также позволяет работать как через препятствие, к примеру, через забор, так и ниже уровня земли, например в колодцах или траншеях. Из недостатков стоит отметить, что поскольку стрела с телескопической частью длинная, при транспортировке она располагается над кузовом, уменьшая его полезный объем и ограничивая высоту перево­зимых грузов. Автомобили с КМУ этого типа целесообразно использовать для работ с небольшими по габаритам, но тяжелыми грузами.

Одной из разновидностей КМУ являются гидроманипуляторы – у них, в отличие от стандартных краново-манипуляторных установок, органы захвата грузов имеют гидравлический привод и оснащаются навесным оборудованием, например грейфером или захватом для бревен, их применяют там, где необходимо осуществлять перегрузку сыпучих материалов или лесоматериалов.

Европейские производители и модели КМУ

Австрийский концерн PALFINGER свой первый кран-манипулятор выпустил в 1959 г. Сейчас компания является одним из признанных лидеров среди европейских производителей манипуляторов и активно продолжает обновлять свой модельный ряд. PALFINGER пришел на российский рынок всерьез и надолго, и подтверждением тому является создание локальных производств краново-манипуляторных установок в нашей стране. Теперь покупатели из России могут подобрать наиболее подходящий для себя вариант по стоимости и характеристикам за счет дифференцированной продуктовой линейки, выбирая между моделями как зарубежного, так и отечественного производства.

АО «ИНМАН», также входящее в состав австрийского концерна, радует большим количеством новинок. Одна из первых моделей КМУ, локализованных на производстве в Башкирии, – PK 13.501 SLD 1. Первый серийный кран-манипулятор обновленной серии SLD пришел на смену ранее выпускаемому на АО «ИНМАН» ИМ 150. Грузовой момент вырос до 13,1 тм, грузоподъемность теперь составляет 6200 кг, при этом вес установки уменьшился до 1510 кг, а скорость выдвижения секций стрелы увеличилась на 30%. Стрела с возможностью подъема вверх имеет оригинальную гео­метрию движения и способна выполнять сложные погрузочно-разгрузочные операции даже в ограниченном пространстве. Высокая скорость работы системы выдвижения осуществляется за счет гидролиний большего объема и двунаправленного типа организации потока масла.

В прошлом году PALFINGER представил на российском рынке новый тросовый 5-тонник INMAN IT 120 и обновленный манипулятор INMAN IT 150. Первый имеет три гидравлически выдвигающиеся секции с вылетом стрелы до 11,1 м, что является одним из самых больших показателей в своем классе. От самопроизвольного выдвижения балок при движении автомобиля защищает двойная блокировка опор. Длина троса лебедки составляет 75 м, сама лебедка планетарного типа со встроенным редуктором, в наличии датчик ограничения размотки каната. РВД аутригеров уложены в специальные лотки для большей сохранности в процессе эксплуатации. Новая система выдвижения аутригеров с регулирующими роликами обеспечивает легкость ручного выдвижения балок. INMAN IT 120 оснащается увеличенным гидробаком с термометром и указателем уровня масла, а также всеми необходимыми датчиками и приборами безопасности.

Вторая модель – INMAN IT 150 обновлена с учетом пожеланий, поступавших от отечественных потребителей на завод в течение более чем пяти лет эксплуатации предыдущей версии. Теперь КМУ обладает повышенной на 450 кг грузоподъемностью, составляющей 7,05 т. Новый верхний пост управления имеет защитный кожух и удобное кресло оператора. Рукоятки управления гидрораспределителем износостойкие, изготовленные из высокопрочного прорезиненного пластика, опоры пневматические, надежные и удобные, все это улучшает условия работы оператора. Стрела с шестигранным поперечным сечением обладает высокой прочностью и по-прежнему имеет максимальный вылет, равный 19 м. Лебедка оснащена системой контроля минимального количества витков и защитой от отрыва троса.

КМУ модели INMAN IM 150 с маркировкой NT специально создана для работы в составе эвакуатора и предназначена для погрузки неисправных или неправильно припаркованных автомобилей. Грузоподъемность манипулятора на максимальном вылете стрелы в 10 м составляет 1150 кг. В базовую комплектацию включена складная траверса с изменяемым центром тяжести для подъема автомобилей. Для уменьшения габарита автомобиля по высоте при поднятой стреле гидроцилиндры выдвижения стрелы расположены сбоку. В транспортном положении КМУ компактно размещается между кабиной эвакуатора и платформой.

Нельзя не упомянуть и о спецверсиях манипуляторов PALFINGER. Так INMAN IM 322 – специальная модель, созданная для нефтяников России на базе КМУ INMAN IM 320. Модернизированный вариант обладает большей мощностью за счет увеличенного грузового момента, который в стандартной комплектации составляет 31,5 тм. Всего PALFINGER предлагает потребителям 3 варианта данной модели с двумя, тремя и четырьмя телескопическими секциями стрел. Помимо специальных решений для нефтегазовых компаний 12-метровый вылет стрелы INMAN IM 322, а также габариты манипулятора позволяют эффективно использовать его как в составе контейнеровоза, так и стандартного бортового автомобиля.

Новинкой минувшего года от PALFINGER стали также мощные краны-манипуляторы, установленные на гусеничное шасси для работы в труднодоступных и гористых местностях. Три выпускаемые модели с грузовым моментом от 50 до 104 тм покрывают потребность в линейке техники повышенной проходимости. Компактные по размерам и мобильные, с мощным приводом и большим дорожным просветом, они без проблем могут работать на удаленных объектах при отсутствии подъездных дорог под уклоном и на пересеченной местности.

Среди огромного количества производителей такого рода спецтехники существует несколько марок манипуляторов, которые считаются лучшими и производятся в странах Европы и Азии. Датская компания HMF Group, являясь одним из пионеров в производстве КМУ, выпустила их в серию в 1954 г. Именно Арне Йенсена, талантливого инженера, основателя фирмы, называют изобретателем первого манипулятора, конструкция которого была разработана им в 1952 г. На сегодняшний день линейка машин представлена КМУ с грузовым моментом от 0,5 до 85 тм.

Новая мод. HMF 2820K-RCS дополнила гамму выпускаемых компанией КМУ в нише с г/п 14–26 т и характеризуется улучшенными техническими параметрами, меньшим весом и повышенным сроком эксплуатации благодаря использованию специальных усиленных элементов. Новинка имеет двойную систему рычагов Power Plus, которая обеспечивает отличную грузоподъемность, что позволяет поднимать как тяжелые грузы, не выдвигая стрелы, так и громоздкие предметы на максимальном вылете. Телескопическая стрела облегчает работу манипулятора в ограниченном пространстве и подходит для работы, например, через узкие проходы или под проводами линий электропередачи. От стандартных моделей КМУ с индексом RCS она отличается расширенной версией системы управления, обеспечивающей высокую чувствительность реакции и точность рабочих движений.

HMF 2820K-RCS обеспечивает высокий уровень безопасности, в том числе благодаря опорам с удлиненными балками и увеличенным расстоянием, ноги опор-аутригеров могут быть разнесены на 7,4 м. Когда нагрузка крана достигает максимального значения, активируется удобная для пользователя система регулировки скорости, которая повышает точность работы манипулятора. Кроме того, предусмотрена возможность оснащения КМУ системой динамического контроля нагрузки EVS, отвечающей за устойчивость в любых условиях. Опционально можно установить дополнительные клапаны для гуська или грейфер, что значительно расширяет функциональность крановой установки.

Шведская корпорация HIAB также считается одним из первых производителей КМУ и выпускает машины своей конструкции с 1950-х гг., в первую очередь в индустрии лесозаготовки. В наши дни HIAB входит в состав группы Cargotec и предлагает различные модели КМУ с грузовым моментом от 1,2 до 90 тм. В прошлом году компания выпустила на рынок обновленные краны-манипуляторы HIAB с малой г/п от 4 до 11 т. Эта серия кранов-манипуляторов сочетает в себе прочность и надежность с простотой использования. На выбор заказчика четыре варианта дистанционного и ручного управления, что позволяет подобрать оптимальный уровень точности при работе с манипуляторной установкой. Система X-4 SPACE дает возможность оператору работать с максимальной легкостью при более высокой скорости.

Изготовленные из высокопрочной стали краны-манипуляторы HIAB сочетают в себе малый вес и способность выдерживать большие нагрузки. Наличие внешнего дисплея гарантирует лучший обзор при работе крана и помогает следить за регламентом сервисного обслуживания. В перечне функций, повышающих производительность и безопасность, полуавтоматическая система складывания, системы стабилизации нагрузки и дистанционного управления. Конструкция КМУ разработана с учетом легкости проведения технического обслуживания, так, основные узлы, требующие ежедневного внимания, расположены там, где к ним легко получить доступ, а масляный бак, например, встроен в основание крана. Мод. HIAB X-HIDUO 082 обладает наилучшим на рынке сочетанием эффективности, отзывчивости, надежности и цены. Грузоподъемность 8,1 т и вылет стрелы до 11,6 м позволяют КМУ выполнять широкий спектр работ. Покупатель получает стандартную двухлетнюю гарантию на кран и пятилетнюю на стальные конструкции.

Среди популярных и проверенных временем КМУ – модели итальянских производителей. Компания Amco Veba является одним из ведущих изготовителей краново-манипуляторных установок, занимая лидирующее положение в Италии. Amco Veba является частью Hyva Group, ведущего мирового поставщика инновационных и высокоэффективных транспортных решений для коммерческого транспорта. Отличительными особенностями КМУ от компании Amco Veba являются надежные узлы и материалы, использованные при производстве, высокое качество сборки, эргономичная конструкция и вместе с тем приемлемая цена.

Для мод. Amco Veba 123 3S характерны компактные размеры, стрела в транспортном положении занимает минимум места на раме автомобиля, сохраняя большую полезную площадь бортовой платформы. Сама платформа с быстросъемными стоками изготовлена из алюминиевого профиля малой массы и не ржавеет, высота бортов может быть 400 или 600 мм, конструктивно они состоят из горизонтальных профилей с анодированным покрытием с возможностью легкой замены в случае повреждения. На максимальном вылете в 9,23 м двухсекционная стрела шестиугольного сечения имеет г/п 2,09 т, а на минимальном рабочем радиусе г/п составляет 8,5 т, величина грузового момента равна 19 тм. Подчеркивая качество своей продукции, производитель заявляет длительный срок эксплуатации своих КМУ – более десяти лет.

Итальянская компания Fassi выпускает гидроманипуляторы с 1965 г. Сегодня фирма предлагает к поставке как готовые грузовые автомобили с манипуляторами, так и КМУ для монтажа на автомобили или стационарные и специализированные платформы. В ассортименте различные модели с грузовым моментом от 1 до 113 тм. Типичный представитель КМУ от Fassi мод. F175, оборудованная компактной стрелой, способной поднимать объемные грузы на большую высоту. Грузовой момент равен 15,80 тм, максимальная г/п 7,72 т на вылете 2 м, телескопическая стрела с тремя секциями имеет наибольший вылет в 14,9 м, при этом г/п равна 0,82 т.

Суперсовременная система защиты от перегрузки FX100 автоматически контролирует грузоподъемность установки и самостоятельно регулирует соотношение подъемного момента с параметрами устойчивости грузового автомобиля. Уже в базовой комплектации установлен мощный пропорциональный распределитель Danfoss S800 и гидравлическое раздвижение опор с размахом 5,98 м. Распределитель отвечает за плавность подачи давления в рабочие секции крана-манипулятора, а усилие на ручках управления не зависит от нагрузки на кран. Управление КМУ осуществляется с помощью рычагов, опционально можно заказать дистанционное управление, особенно удобное при работе с моделями с большим вылетом стрелы. Эта же модель может быть выполнена в различных версиях, с разным уровнем технических возможностей, к примеру, вместо стандартной возможна установка укороченной стрелы, что дает преимущество при поднятии особо высоких габаритных грузов.

Еще одна компания из Италии – Effer производит гидроманипуляторы с середины 1960-х гг. Помимо крановых установок на автомобильном шасси фирма выпускает морские краны и специальное подъемное оборудование. Название компании образовано от латинского глагола еffero, что означает «поднимать», ежегодно заводы Effer производят более чем 2000 КМУ с грузовым моментом в диапазоне от 2 до 400 тм. Большой опыт позволяет производителю монтировать свои модели КМУ на различные шасси, так, в списке выполненных проектов компании есть установка крана-манипулятора мод. 145.2 г/п 14 т на сельскохозяйственный трактор JCB. Машина используется для ухода за растительностью у берегов водоемов и позволяет срезать или удалять кусты и молодые деревья вдоль берегов на расстоянии до 15 м, конструкция КМУ рассчитана на работу с пилой для резки деревьев. С учетом специфики работы опоры-аутригеры установлены только сзади, в транспортном положении не выступают за габариты машины. Для обеспечения максимальной устойчивости при работе трактор опирается на передний отвал.

Азиатские производители

Китайская компания XCMG – один из ведущих производителей, ее КМУ мод. SQ5SK3Q своим качеством и работоспособностью завоевала популярность не только на своем рынке, но и во многих странах мира. Стрела, смонтированная на платформе, поворачивается на 360°, это гарантирует, что груз будет перемещен даже при работе на самых неудобных площадках и в стесненных условиях. Телескопическая стрела выдвигается гидроцилиндром на 11 м, при этом г/п в зависимости от расстояния выдвижения стрелы варьируется от 5 т при вылете 2,5 м до 650 кг на максимальном вылете. Параметры КМУ позволяют поднимать груз на высоту до 13,5 м, а длина тросов дает возможность опустить груз на глубину до 11,5 м ниже уровня земли.

За устойчивость машины, особенно на грунтах разной плотности, отвечают встроенные в конструкцию опоры, надежно удерживающие машину от опрокидывания под тяжестью груза при загрузке или выгрузке кузова. В базовой комплектации управление всеми операциями ведется с земли с панели, размещенной в специальном блоке. Опционально КМУ от XCMG могут доукомплектовываться системами дистанционного управления, что положительно влияет на удобство и качество работ.

Из южнокорейских компаний, производящих КМУ, выделяются несколько производителей. Фирма Dong Yang Mechatronics, основанная в 1978 г., выпускает КМУ, отличающиеся от конкурентов наличием двухсекционных широких опор-аутригеров, дополнительными задними опорами, и низким центром тяжести манипулятора. Такая конструкция в сочетании со специальной системой гашения раскачивания и колебаний позволяет максимально равномерно распределить нагрузку между колесами установки КМУ и опорами, что исключает возможность опрокидывания машины из-за раскачивания груза. Мод. SS1926 – один из наиболее популярных манипуляторов с высокой производительностью и грузовым моментом в 19 тм. Стрела телескопическая, особо прочная – шестигранная в сечении, благодаря чему она отлично сопротивляется нагрузкам. Основная масса работ выполняется первыми секциями стрелы, а при полностью выдвинутой на 19,8 м стреле можно перемещать грузы до 400 кг.

КМУ Kanglim выпускаются с 1979 г. С каждым годом, используя накопленный опыт, компания развивается и в настоящий момент является одним из ведущих изготовителем КМУ в Южной Корее. Фирма выпускает модели, в том числе большой грузоподъемности, с шестигранной телескопической стрелой, имеющей до шести секций. В производстве используются высококачественные гидроцилиндры собственной конструкции. KS1256 G2 – самая покупаемая модель манипулятора, она отлично монтируется на базе грузовых машин разных моделей, в том числе на отечественных КАМАЗ-65117 или КАМАЗ-43118. Базовая комплектация может быть расширена за счет установки гуська, дистанционного управления, монтажной люльки для подъема рабочих и верхнего поста управления.

Широкое распространение модель получила из-за своей неприхотливости при сервисном обслуживании, а также благодаря внушительным техническим параметрам при весьма привлекательной цене. Кроме того, манипулятор обладает хорошей устойчивостью, так как в его оснастку включены аутригеры квадратной формы, играющие большую роль при перераспределении нагрузок, действующих на кран. Для повышения устойчивости КМУ также можно оснастить и задними опорами с гидроприводом, при этом ширина выдвижения опор бокового типа равна 5,7 м.

Основанная в 1984 г. корейская фирма Soosan поставляет свою продукцию более чем в 70 стран мира, при этом все гидравлическое оборудование и комплектующие к нему производятся на собственных заводах компании. Отличительными характеристиками выпускаемых манипуляторов являются внушительная подъемная сила и долговечность оборудования в эксплуатации. Популярная мод. КМУ SCS736L2 – модернизированный вариант компактной установки SCS736 от Soosan с более длинной стрелой и увеличенной высотой подъема груза. Стрела состоит из шести выдвижных секций, привод крюка от лебедки тросовый.

Кран-манипулятор устанавливается как на шасси импортных грузовиков типа Hyundai, Mitsubishi, Volvo или Mercedes-Benz, так и на шасси отечественных КАМАЗ, ЗИЛ, УРАЛ. Улучшенная конструкция стрелы отлично подходит для выполнения различных работ, связанных с обслуживанием высотных зданий или ремонтом и монтажом линий связи, выполнением других специфических работ на высоте. Смонтированный за кабиной манипулятор обеспечивает поворот колонны со стрелой вокруг оси на 360°. Среди преимуществ Soosan SCS736L2 – без­опасность и простота управления, мобильность и компактность, высокая надежность и большая производительность.

Из японских производителей КМУ в первую очередь на слуху у всех компания Unic (Furukawa Unic Corporation), она была первой в Японии, кто начал выпуск гидроманипуляторов. В наше время фирма является одним из лидеров среди поставщиков данной техники, КМУ под брендом Unic работают более чем в 100 странах мира. Модельный ряд компании предлагает технику, способную перемещать грузы массой от 1 до 4 т, с высотой подъема от 4,8 до 17,3 м, при длине стрелы от 1,5 до 15,7 м. Широко применяемый в России кран-манипулятор URV504 – отличный вариант спецтехники для обслуживания дорожно-строительных, погрузочных, коммунальных и прочих работ, связанных с транспортировкой тяжеловесных грузов. КМУ безотказно и эффективно работает в самых разнообразных условиях и выдерживает резкую смену температур. Манипуляторная установка изначально разрабатывалась с наименьшим количеством шарнирных узловых точек, что придало дополнительную жесткость всей конструкции и увеличило срок эксплуатации КМУ, к тому же за счет этого технического решения сократилось время проведения техобслуживания и, конечно, снизилась цена самого оборудования. Многочисленные датчики, отвечая за безопасность, отслеживают угол наклона стрелы, длину выдвижения стрелы, вес перемещаемых грузов и в случае перегруза блокируют работу всей КМУ. Четырехсекционная телескопическая стрела выдвигается до 10,84 м, крюк перемещается на ее оголовке с помощью троса с 4-кратной запасовкой, что гарантирует плавное и мягкое опускание груза на поверхность без рывков. Это особенно важно при перемещении хрупких, но крупногабаритных материалов.

Компания Tadano, основанная в 1948 г., выпускает краны-манипуляторы г/п от 950 до 8200 кг, с гибкой подвеской крюка и поворотной телескопической стрелой, количество секций которой составляет от двух до шести. В отличие от некоторых конкурентов манипуляторы этой японской фирмы отличаются пятигранным профилем стрелы, наличием на ней указателя расчетной нагрузки, который положением стрелки отображает угол подъема стрелы и соответствующую ему грузоподъемность в зависимости от вылета. Мод. Super Z300 одна из наиболее распространенных и популярных. Благодаря своим небольшим размерам и отличным техническим характеристикам манипулятор от Tadano способен выполнять множество работ при перемещении грузов.

Для приведения КМУ в рабочее положение достаточно всего 10 мин. За это время оператор успевает установить все опоры, выдвинуть стрелу и открыть борт кузова для погрузки-разгрузки. Грузоподъемность японского манипулятора составляет около 3000 кг при минимальном вылете стрелы и двух выдвинутых секциях. Он способен опускать стройматериалы в котлован на глубину до 4 м, а также осуществлять погрузочно-разгрузочные работы на расстоянии до 6 м от машины. Максимальная грузоподъемность при минимальном вылете составляет 3000 кг, при полностью выдвинутой стреле манипулятор может поднимать грузы до 300 кг.

 

Из анализа российского рынка КМУ видно, что большинство находящихся в эксплуатации в России кранов-манипуляторов – это модели с грузовым моментом 7–15 тм. Оборудование с подобными техническими характеристиками позволяет легко производить операции по погрузке и выгрузке любого строительного груза. Большая часть перевозимых машинами с КМУ грузов не превышает по весу 2,5 т, так, перевозят, например, плиты перекрытия или бетонные кольца для колодцев. Но в последнее время все чаще, особенно в строительном сегменте, предъявляются более высокие требования к манипулятору.

Связано это с экономикой, ведь одно дело просто привезти и разгрузить те же плиты перекрытия, и совсем другое, если эти плиты при доставке надо сразу подать на строящийся объект. С обычной КМУ приходится «платить дважды»: сначала за доставку и разгрузку, а потом отдельно за работу автокрана за подачу плит, например, на фундамент дома. Поэтому набирают популярность краны-манипуляторы с грузовым моментом не менее 30 тм, позволяющие и привезти, и подать груз на объект. К тому же более тяжелые модели оснащены опорами-аутригерами, повышающими устойчивость техники, что особенно важно на стройплощадке при работе, к примеру, возле котлована.

Отмечается также тенденция увеличения доли КМУ, установленных на заднем свесе крупнотоннажного шасси, по сравнению с моделями КМУ, смонтированными за кабиной. Диапазон возможностей машин с задним расположением КМУ существенно шире.

Кран-манипулятор Soosan SCS736L2

Посмотреть технические характеристики:


Технические Характеристики Ед. Измерения SCS746L
Производи-
тельность
Грузовой Момент тонн*м 17.5
Макс. Высота Подъема м 21. 8 (26.8)
Макс. Вылет Стрелы м 19.6 (24.6)
Макс. Рабочая Высота м 22.6 (27.6)
Стрела Тип Стрелы / Количество Секций   6-гранная / 6
Скорость Выдвижения Стрелы м/сек   15.1/33
Скорость Подъема Стрелы °/ сек 1-80/12
Лебедка Скорость Подъема Крюка  м / мин 14(4/4)
Тип Каната 6XFi (29) IWRC
19×7 IRWC
Ø10 х 120м
Поворотная
Платформа
Угол Вращения   360° непрерывно
Скорость Вращения оборот / мин 2
Тип (Гидроприводная Система)   Редуктор с Червячной
 Передачей
Аутригеры Передние Аутригеры   Гидравлические
Задние Аутригеры   Гидравлические
Макс. Вылет Аутригеров м 5.6
Гидравлическая
Система
Производительность Насоса л/мин 65
Давление Масла кг-сила / см2 200
Объем Масляного Бака л 120
Тоннаж Машины тонн 5.0-и выше
Дополнительные
 опции
Доп. Стрела: 1-ступенчатая, 3 м, Складная
Доп. Стрела : 2-ступенчатая, 5 м, Складная
Доп. Стрела: 1-ступенчатая, 4 м, Складная  
Доп. Лебедка: 0.8 т {Однострунная Оснастка)
Доп. Лебедка: 1.5 т (Однострунная Оснастка)
Доп. Лебедка BG8:2.2-3.2 т (Однострунная Оснастка)  
Доп. Лебедка PD12C: 2.7-4.1 т (Однострунная Оснастка)  
Система Защиты от Перегрузки • (В базе)
Пульт Дистанционного Управления (Проводное/Беспроводное)
Доп. Крюк 0.8 т (Однострунная Оснастка)  
Доп. Крюк 1.5 т (Однострунная Оснастка)  
Доп. Крюк 2 т (Однострунная Оснастка)  
Система Ограничения Высоты Подъема Крюка
Верхнее Сиденье Оператора
Задние Аутригеры • (В базе)
Средние Аутригеры  
Пусковой Механизм
Масляный Радиатор

Посмотреть график стрелы:


Кран манипулятор Soosan SCS736L2 – выгодное антикризисное решение по разумной цене

КМУ Soosan SCS736L2 – компактная и производительная крановая установка, позволяющая выполнять разгрузку и погрузку различных грузов весом до 7 тонн. В России распространение получил вариант крана манипулятора, установленного на колесную базу вездехода КамАЗ 43118 или 65117. Особенности монтажа и простота конструкции позволяют устанавливать компактный кран на другие отечественные грузовики повышенной проходимости: Урал, МАЗ, ЗИЛ и т.п., ряд грузовых автомобилей иностранного производства.

Благодаря наличию крановой установки Soosan SCS736L2 строительным, электромонтажным, жилищно-коммунальным организациям и компаниям-грузоперевозчикам удается успешно справляться с задачами в местах, где использование стационарного крана нерентабельно. Стрела состоит из 6 секций, удлинение происходит по мере необходимости по телескопическому принципу. Подвеска крюка – тросовая с приводом от лебедки. По желанию владельца стандартная комплектация может быть дополнена полезными опциями, обеспечивающими еще более широкие возможности крана манипулятора. КМУ Soosan SCS736L2 – выгодное антикризисное решение по разумной цене. Одна единица корейской спецтехники заменяет автомобильный кран и отдельный грузовой автомобиль, позволяет владельцу экономить материальные и людские ресурсы.

КМУ Soosan SCS736L2 – простота и универсальность конструкции

Конструкционно модель КМУ Soosan SCS736L2 представляет собой крановую установку Soosan SCS736, укомплектованную более длинной стрелой телескопического типа, состоящей из 6 секций. Удачное сочетание крановой установки с длиной стрелы 18,8 метра (угол поворота колонны – 360 градусов) и грузовой платформы на одном шасси создают выгодную экономию – позволяют обходится без привлечения автомобильного крана, проходимого грузового автомобиля и автомобильной вышки.

Крановая установка Soosan SCS736L2 управляется одни человеком – водитель грузового автомобиля является оператором крана. Выполнение работ отличается высокой безопасностью – управление осуществляется дистанционно со специальной площадки оператора или посредством выносного пульта. Продуманная конструкция обеспечивает плавный, без рывков поворот колонны. Перед выполнением работ КМУ Soosan SCS736L2 надежно закрепляется на неровной местности – устойчивость обеспечивают выдвижные опоры-аутригеры гидравлического типа. Опционально кран манипулятор может иметь различные дополнения, улучшающие его производительность:
— складную стрелу 3,4 и 5 м;
— дополнительную лебедку;
— систему ограничения высоты подъема крюка;
— пусковой механизм и др.

Устройства Безопасности: Предохранительный Клапан Гидравлики, Обратный Балансировочный Клапан, Система Автоматической блокировки Поворота,

Автоматический Тормоз Лебедки, Двунаправленный Контрольный Клапан Аутригеров, Предохранительная Защелка Подъемного Крюка,  

Креномер для Определения Рабочего Диапазона, Система Защиты от Перегрузки (опция), Система Ограничения Высоты Подъема Крюка (опция)

Крановая установка Soosan – разноплановость применения

Если проходимость и мобильность вездехода, на который устанавливается КМУ Soosan SCS736L2 – одно из важных преимуществ техники, то ее универсальность и компактность имеет решающее значение.

Перечислить операции, с которыми успешно справится всего одна единица Soosan SCS736L2, просто невозможно. Среди работ, для выполнения которых чаще всего привлекается кран манипулятор Soosan:
— доставка столбов ЛЭП к месту установки, монтаж, ремонт и обслуживание линий электропередач и связи;
— погрузка и разгрузка грузов, включая контейнеры;
— выполнение сложных операций на поверхностях, находящихся ниже уровня земли;
— строительство и ремонт жилых и нежилых объектов;
— обрезка деревьев, размещение рекламной продукции, обслуживание зданий и др.

Установка ГЛОНАСС/GPS на КАМАЗ кран манипулятор

Вид техники Категория техникиАвтобусыДорожно-строительная техникаПогрузчикиГрузовикиЛесозаготовительная техникаСпецтехникаКоммунальная техникаЭкскаваторыТракторыСельхозтехника

  Вид техникиДо 6 м или особо малого класса6.1-8 м или малого класса8.1-10 м или среднего класса10.1-12 м или большого класса Более 12 м или особо большого класса

  Вид техникиАвтокранБульдозерГрейдерТрубоукладчикБитумовозКатокУкладчик дорожного покрытия

  Вид техникиФронтальный погрузчикЭкскаватор-погрузчик

  Вид техникиПолная масса до 3,5 тПолная масса от 3,5 до 12 тПолная масса свыше 12 т

  Вид техникиГусеничный трелевочный тракторКолесный трелевочный тракторСортиментовозФорвардерХарвестерЛесовозЛесопогрузчик

  Вид техникиБетоносмесительКран-манипуляторСамосвалАвтофургонАвтотрубовозАвтоэвакуаторБульдозерГрейдерТрубоукладчикЭкскаватор-погрузчикЭкскаватор колесныйЭкскаватор гусеничный

  Вид техникиМашина для очистки канализационных сетей Поливальная машинаВакуумная подметательно-уборочная машина МусоровозПоливомоечная машинаМашина для распределения противогололедных материаловМашина тротуароуборочнаяСнегоуборочная машина

  Вид техникиЭкскаватор колесныйЭкскаватор гусеничныйЭкскаватор погрузчик

  Вид техникиТрактор гусеничныйТрактор колесный

  Вид техникиКомбайнТрактор МТЗ

Единиц техники

Общее количество

Пробег в месяц

Для автотранспорта

Наработка в месяц

Для спецтехники

Стоимость 1 литра

Залитого топлива

Как установить КМУ на грузовик

Установить кран-манипулятор возможно как на отечественные грузовые автомобили, так и на иномарки. Обычно работает это оборудование на аккумуляторе или на дизельном топливе.

Давайте поэтапно разберемся, как установить КМУ на грузовик. Для установки крана-манипулятора на обычном грузовике необходимо укрепить шасси:

  • сделать и установить подрамники так как непосредственно на раме монтаж крана запрещен, так как он может треснуть;
  • дополнить его крепкими опорами.

Кран-манипулятор может быть установлен за водительской кабиной или на специальной грузовой платформе. Также возможен его монтаж на железнодорожных платформах, в цехах, на кораблях, на складах и строительных площадках.

Основные этапы установки

Если кран-манипулятор устанавливается за кабиной, то сначала необходимо передвинуть назад автомобильный кузов. Желательно его вообще временно снять, чтобы более удобно было устанавливать подрамник.

Располагать центр тяжести надо ближе к центру, иначе рама может деформироваться. Подрамник, который станет основой установки, можно сварить из внутреннего и внешнего швеллеров, которые надо перед сваркой сгибают до нужных очертаний. Швеллер меньшего размера вставляйте в больший так, чтобы образовался прямоугольник, приваривая его по всей длине.

Лишний кусок лучше отрезать уже после закрепления кузова, что позволит наиболее оптимально его установить. Кстати, кузов желательно не укорачивать, потому что, чем он длиннее, тем больше грузов на нем можно перевозить. Правда, нужно заранее в ГАИ узнать нормы для вашего типа автомобилей.

После этого швеллеры прикрепляются к раме. Причем, чем больше площадь соединений, тем они будут крепче и надежнее.

Далее необходимо установить на подрамник сам манипулятор. В комплекте со стрелой есть особые стремянки, с помощью которых агрегат прикрепляется к раме. Чтобы предотвратить случайное перемещение крановой установки, к подрамнику надо, перпендикулярно к раме, приварить уголки.

После этого необходимо вернуть автомобильный кузов, оставив между ним и краном-манипулятором зазор примерно 20 см. Кузов надо закрепить к подрамнику болтовыми соединениями так, как он был закреплен на заводе.

На этом монтаж окончен и кран-манипулятор готов к работе.

Установка манипулятора на транспорт | Заказать установку крана манипулятора в Москве

Монтаж специального оборудования следует доверять профессионалам. Компания «Спецавтокомплект» предлагает услуги по установке крана-манипулятора (КМУ) в Москве. Мы поможем с выбором подходящего оборудования, рассчитаем стоимость и оперативно выполним необходимые работы.

Особенности

Установка манипулятора позволяет значительно расширить функциональные возможности бортового грузовика. Автомобиль с краном используют для погрузки, перевозки и разгрузки разнообразных грузов, не требующих специальных условий хранения (например, разборных металлических конструкций, строительных материалов, крупных деревьев, рекламных щитов и т. д.). Конструкция такого грузовика позволяет проводить все необходимые работы в одиночку и без привлечения дополнительных единиц техники. Установка манипулятора — это действительно выгодная инвестиция, способная многократно окупить себя в будущем.

Мы готовы осуществить монтаж КМУ практически на любое погрузочно-разгрузочное средство. Кроме того, заказчики имеют возможность получить консультации по выбору крана для конкретного базового автомобиля. Стоимость услуг по установке манипулятора может варьироваться в зависимости от типа КМУ, модели транспортного средства и объема выполненных работ.

Этапы установки манипулятора

Монтаж крана — это технологически сложная процедура, требующая наличия опыта, специализированного оборудования и инструментов. Этот процесс включает несколько основных этапов:

  1. Подготовка. Начальный этап включает демонтаж платформы, топливного бака, аккумуляторов и ресиверов грузового автомобиля. Затем осуществляется установка коробки отбора мощности, а также фиксация надрамника на шасси. Кроме того, выполняется монтаж усиливающих боковых листов.
  2. Установка манипулятора. Осуществляется монтаж и закрепление крана на заранее подготовленное место. Затем КМУ подсоединяют к электронике и пневматике транспортного средства, после чего происходит установка демонтированных деталей — топливного бака, ресиверов и аккумуляторов. В завершение осуществляется заправка гидравлическим маслом, проверка правильности подключений и монтаж платформы.
  3. Сдача техники. Заключительный этап установки манипулятора включает многократную проверку различных функций установленного оборудования (повороты, выдвижение стрелы и др.). Проводятся как динамические, так и статические испытания, включающие диагностику устойчивости автомобиля при максимальной нагрузке. Механизм должен надежно удерживать транспортируемые грузы, а система безопасности должна корректно ограничивать максимальную грузоподъемность устройства. После успешного завершения всех необходимых испытаний автомобиль с установленным оборудованием переходит в распоряжение заказчика.

Для оформления заказа на услугу по установке манипулятора позвоните по одному из телефонов, указанных в разделе «Контакты»!

Как сделать самодельный кран-манипулятор. Как установить самодельный манипулятор на газель. Возможные результаты схематического изображения

Многие владельцы грузовых бортовых автомобилей с появлением конкурса из кранов манипуляторов, установленных на шасси грузовика, называли в народе «сам Георгий — я сам», начали задумываться об установке крановой установки ( так называемую штангу или КМУ) на свой автомобиль, чтобы в результате получить самое востребованное специальное оборудование. В настоящее время на российском рынке много предложений о продаже таких стрел грузоподъемностью от 1 до 10 тонн Японии и Южной Кореи. В нашей статье мы не будем касаться вопроса выбора КМУ, а рассмотрим его установку на раму бортовой тележки. Многие фирмы предлагают проделать эту работу. Цена на такую ​​услугу на сегодня 27.03.2012 в городе Казань колеблется от 60 до 100 тысяч рублей в зависимости от грузоподъемности стрелы и выбранного шасси. Срок исполнения заказа — 3-4 недели.Предлагаю сэкономить время и деньги и рассказать, как самостоятельно установить кран-манипулятор на шасси своего грузовика.

В качестве автомобиля выбирайте самый распространенный грузовой автомобиль КАМАЗ в РФ. Устанавливаем манипулятор Kanglim KS1256G-II (максимальной грузоподъемностью 6,5 тонны и вылетом стрелы 19 метров) Южной Кореи. Масса установки 3,5 тонны.

Основой крепления установки к раме является подрамник, который мы будем делать! Крепить манипулятор прямо к раме категорически запрещено, так как рама сразу дает трещину!

Первый шаг. Необходимо отодвинуть кузов автомобиля назад, чтобы освободить место для кабины, необходимое для установки КМУ. Кузов с шасси лучше снимать полностью, так как придется менять подрамник. Эта замена вызвана двумя необходимыми:

  1. слабоват — из тонкого металлического квадрата;
  2. мы будем монтировать на него крановую установку, поэтому ее длина должна быть большой.

Необходимость установки стрелы на общий подрамник (кузов и установка) обусловлена ​​тем, что ее рабочей зоной является кузов авто и места по бокам грузовика.Другими словами, центр тяжести КМУ с грузом будет ближе к центру рамы, и если подрамник под крановой установкой отделить от подрамника кузова, рама на конце подрамника стрелы может прогнуться. То есть площадь давления манипулятора на раму под отключенными подрамниками будет в несколько раз меньше объединенной.

Подрамник сварен из двух стульчеров 18 мм. (внешний) и 16 мм. (интерьер). На рисунке как раз видно

Перед сваркой нужно согнуть ранчо так, чтобы они повторяли плоскость рамы, так как последняя не прямая, расширяется в месте крепления коробки переключения скоростей, над которой будет находиться манипулятор. Меньший канал вставляем в больший так, чтобы получился прямоугольник, и готовить небольшими дольками по всей длине. Сварной шов на месте установки должен быть сплошным (не прерывистым), так как каретка мотора все время будет двигаться с КМУ, имеющим приличную массу. Длину подрамника можно отрезать сразу (70-90 см. Под стрелу + длина кузова), но лучше делать это после крепления кузова (это позволит отрегулировать его расположение). Кузов предлагает не укорачивать, потому что чем больше, тем больше разных видов грузов можно перевезти.Просто кузов отодвинется на 70-90 см относительно старого положения, и не сломается, т.к. выполняю крепкий подрамник. Важно, чтобы общая длина автопоезда не превышала 12 метров!

Вторая фаза. Krepim Приварил Швеллера к каркасу с помощью стремянки, поместив между капеллерами и каркасом пожарного рукава. Это видно на следующем рисунке.

На чертеже уже показан прикрепленный кузов.Но это произойдет только на последнем этапе.

Пожарный шланг необходим для соединения плоскости рамы и канала, так как они не идеально гладкие. Применяются стандартные стремянки, которые на Камском заводе используются для крепления кузова к раме. Чтобы подрамник был сплошным, соедините сварку швом с швом. Накладка Schawler приварена к поперечной раме таким образом, что ее можно привинтить с помощью болтового соединения к поперечине. Так как после КПП в задней части грузовика стоит не менее двух поперечин, то вышеописанные соединения также делают не менее двух.Чем больше таких составов, тем прочнее будет крепиться подрамник к каркасу.

Третий этап. Установить манипулятор на подрамник кабины. В комплекте со стрелкой идут специальные стремянки, с помощью которых они крепятся к раме через подрамник. Важно придумать особую стойку. На фото это просто показано.

Как это сделать? Берем кусок трубы внутренним диаметром чуть больше диаметра стремянки.Длина трубы составляет примерно половину высоты каркаса. От толстой пластины (толщиной 7-10мм.) Отрежьте кусок прямоугольника, меньшая сторона которого примерно 8-9 см, а большая — так, чтобы по высоте он плотно входил в рамку. Отрезок трубы приваривают к пластине по центру. Если не установить описанную распорку, то зачистка манипулятора при затяжке сместится к горизонтальной плоскости рамы и рама ослабнет. В результате мы получаем прямоугольник в поперечном сечении, а не П-образный канал, который намного прочнее.Затем с большим усилием подтяните стремянки, которые через некоторое время после эксплуатации тележки необходимо подтянуть.

Четвертый этап. Чтобы исключить перемещение ЦМУ по раме, приварите угол подрамника («четверка» или «пятерка») спереди и сзади манипулятора перпендикулярно раме. Это дополнительная мера фиксации.

Пятый этап. Прикрепите кузов к подрамнику, оставив 15-20 см. Зазор между крановой установкой и началом корпуса.Куперы кузова — это капающие болтовые соединения с подрамником, аналогично тому, как ранее он крепился производителем.

На этом наша установка заканчивается и остается только подключить гидронасос, благодаря которому кран манипулятора является всем рабочим. Этот вопрос рассмотрим в следующей статье.

Газели

работают очень часто с перегрузкой. Протестировал 3 тонны, причем самые смелые и программные 4. Конечно, на постах ДПС лучше не ездить. Ниже приведу статью, в которой есть пара примеров установки манипулятора на газель с приблизительным расчетом грузоподъемности.

Газель с манипулятором — наиболее экономичный вариант крана-манипулятора. Маневренность Газели (ГАЗ-3302) — существенное преимущество при работе в тесных городских условиях. Еще один плюс газелей — наличие в сервисе и недорогих запчастей, к ремонту и обслуживанию такой машины с радостью отнесется любой автосервис. Кран-манипулятор может упростить погрузочно-разгрузочные работы на бортовом автомобиле. ГАЗ-3302 с манипулятором подходит для перевозки мелких грузов.

Грузоподъемность газелей с манипулятором.

Малая грузоподъемность — главный недостаток управления манипулятором на Газели (ГАЗ-3302). Устанавливая КМУ на Газель, следует понимать, что после установки манипулятора грузоподъемность автомобиля значительно снизится.

Для установки ЦМУ на шасси устанавливается ненормальный, тем самым улучшая конструкцию автомобиля. Задняя рама — это упрощенно говоря стальной пол, ее масса для автомобиля ГАЗ-3302 составляет около 250 кг.На газели установлены манипуляторы самых маленьких серий различных производителей. Такие манипуляторы вместе с аутригерами имеют массу порядка 400-550 кг. Чтобы точно рассчитать грузоподъемность крана-манипулятора на базе Газели, нужно знать массу разворачивания и сам КМУ.

Рассчитаем грузоподъемность газели с манипулятором на примере:

  • Максимально допустимая масса ГАЗ-3302 — 3500 кг.
  • Масса газели с бортовой платформой около 2 тонн.Масса форы — 250 кг.
  • Масса КМУ — 450 кг.

Рассчитаем и вычтем массу автомобиля с оборудованием с допустимой массой с оборудованием:

3500 кг — 2000 кг — 250 кг — 450 кг = 800 кг.

Полная грузоподъемность такой машины составит 800 кг. Обратите внимание, что расчетный расчет имеет большую погрешность. Получить точную грузоподъемность манипулятора с манипулятором можно только сделав расчет исходя из параметров конкретной модели КМУ, однако существенно увеличить грузоподъемность такой машины не представляется возможным.

Выбрать КМУ для ГАЗ-3302

Как уже отмечалось выше, грузоподъемность крана-манипулятора на базе ГАЗ-3302 сильно зависит от массы КМУ. Для установки на Газель подходят манипуляторы самой маленькой серии некоторых производителей. Для газелей вполне достаточно манипулятора, чтобы поднять 800 кг и установить его на всю длину бортовой платформы (3 м).

Приведем несколько примеров совместимых манипуляторов:

PM 3622 CE (Италия) — недорогие гидроманипуляторы среднего класса, устанавливаемые за кабиной.

  • количество секций стрелок: 3
  • максимальный грузовой момент (TM): 2,9
  • Максимальная грузоподъемность при минимальном вылете, кг (м): 990 кг (2,90 м)
  • Грузоподъемность при максимальном вылете, кг (м): 465 кг (6,05 м)
  • Масса КМУ (кг): 425 кг
  • Аутригеры
  • в базовой комплектации: ручное выдвижение, ширина STD 3,55м

Unic URA-100 (Япония) — Кабельные манипуляторы монтируются внутри бортовой платформы, не требуют форы.Недостатки: очень высокая цена, доставка только под заказ, нестабильные авто.

  • количество секций стрелок: 3
  • Максимальный грузовой момент (TM): 1,8
  • Максимальная грузоподъемность при минимальном вылете, кг (м): 1015 (2,90)
  • Грузоподъемность при максимальном вылете, кг (м): 430 кг (3,9 м)
  • Масса КМУ (кг): 480 кг

Задачи, которые по плечу газели с манипулятором.

Газель с краном-манипулятором имеет меньшую грузоподъемность по сравнению с базовым автомобилем.Газель с КМУ отлично подойдет для выполнения задач по погрузке-разгрузке и транспортировке крупногабаритных и нетяжелых грузов. Например, «Газель» с КМУ может быть применена на садоводческих рынках для перевозки саженцев, для работ по благоустройству дачных участков, как кран и грузовая машина для сборочных бригад.

  • Сделай сам или своими руками
  • Электроника для начинающих
  • Привет, Цыгане!

    Проект UARM от UFactory собрал средства на кикстартере более двух лет назад.С самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после закрытия компании не спешили выкладывать источники. Я просто хотел вырезать оргстекло по их рисункам и все такое, но так как источник не был предвиден и не предвиден в обозримом будущем, я стал повторять оформление фотографий.

    Теперь моя роботизированная рука выглядит так:

    Работая медленно, за два года мне удалось сделать четыре версии и получил большой опыт.Описание, историю проекта и все файлы проекта вы можете найти под катом.

    Образцы и ошибки

    Приступая к работе над чертежами, я хотел не просто повторить УАРМ, а улучшить его. Мне показалось, что в моих условиях без подшипников вполне можно обойтись. Мне также не понравилось, что электроника вращается вместе с манипулятором в целом, и хотелось упростить конструкцию нижней части шарнира. Плюс сразу стала рисовать чуть меньше.

    С такими входными параметрами нарисовал первую версию.К сожалению, мне не сохранились фотографии версии манипулятора (он был выполнен в желтом цвете). Ошибки в нем были просто эпичными. Во-первых, собрать его было практически невозможно. Как правило, механика, которую я рисовал манипулятору, была довольно простой, и мне не приходилось думать о процессе сборки. Но все же я собрал его и попытался бежать, а рука почти не двигалась! Все дети крутили винты и, если я их задерживаю, чтобы было меньше люфтов, она не могла двинуться с места.Если ослабить так, чтобы можно было двигаться, появились невероятные бэки. В итоге концепция не прожила и трех дней. И приступили к работе над второй версией манипулятора.

    Красный был уже вполне годен для работы. Он обычно был собран и мог двигаться со смазкой. Мне удалось протестировать на нем программное обеспечение, но все же отсутствие подшипников и большие потери на разном сцеплении сделали его очень слабым.

    Потом я на время забросил работу над проектом, но вскоре решил довести его до ума.Я решил использовать более мощные и популярные сервоприводы, увеличить размер и добавить подшипники. И я решил, что не стану сразу делать все идеально. Набросал рисунки на руках скорая, не рисуя красивой пары, и заказал вырезку из прозрачного оргстекла. На получившемся манипуляторе я смог отладить процесс сборки, выявил места, требующие дополнительного усиления, и научился пользоваться подшипниками.

    Наигравшись с прозрачным манипулятором, я сел за рисунки финальной белой версии.Итак, теперь вся механика полностью отлажена, меня устраивает и готова заявить, что больше ничего менять в этой конструкции не хочется:

    Меня удручает, что я не смог привнести в проект УАРМ ничего принципиально нового. К тому времени, когда я начал рисовать финальную версию, они уже выкатили 3D-модели на grabcad. В итоге я просто немного упростил прогресс, подготовил файлы в удобном формате и применил очень простые и стандартные компоненты.

    Характеристики манипулятора

    Настольные манипуляторы этого класса до появления УАРМ выглядели довольно уныло.У них либо вообще не было электроники, либо было какое-то управление с помощью резисторов, либо было свое собственное ПО. Во-вторых, у них обычно не было системы параллельных петель и сам захват менялся в процессе работы. Если собрать все достоинства моего манипулятора, то получится достаточно длинный список:
    1. Система, позволяющая размещать мощные двигатели I am Heavy в основании манипулятора, а также удерживающий захват параллельно или перпендикулярно ему. база
    2. Простой набор компонентов, которые легко купить или вырезать из оргстекла
    3. Подшипники
    4. Практически все узлы манипулятора
    5. Простая сборка.Это оказалось действительно непростой задачей. Особенно сложно было продумать процесс сборки
    6. Положение захвата можно изменить на 90 градусов
    7. Открытые источники и документация. Все готово в доступных форматах. Дам ссылки для скачивания на 3D модели, файлы раскроя, материалы, электронику и ПО
    8. Arduino-совместимость. Есть много противников Arduino, но я считаю, что это возможность расширения аудитории. Профессионалы вполне могут писать свое программное обеспечение на C — это обычный контроллер ATMEL!

    Механика

    Для сборки необходимо вырезать детали из оргстекла толщиной 5мм:

    У меня на раскрой всех этих деталей ушло около 10 долларов.

    Основание установлено на большой подшипник:

    Особенно сложно было рассмотреть основание с точки зрения процесса сборки, но я подсмотрел инженеров из УАРМ. Доски-качалки сидят на шпильке диаметром 6 мм. Следует отметить, что локтевая тяга сохраняется на П-образном держателе, а на UFactory — на М-образном. Сложно объяснить, в чем разница, но, думаю, мне стало лучше.

    Захват собирается отдельно.Он может вращаться вокруг своей оси. Галочка сидит прямо на валу двигателя:

    В конце статьи дам ссылку на сверхдетальную инструкцию по сборке на фотографиях. За пару часов можно уверенно крутить, если все под рукой. Также я подготовил 3D-модель в бесплатной программе Sketchup. Его можно скачать, покрутить и посмотреть что и как собрано.

    Электроника

    Чтобы заставить вашу руку работать, достаточно подключить пять сервоприводов к Arduino и подать еду из хорошего источника.УАРМ использует какие-то механизмы обратной связи. Я поставил три обычных двигателя MG995 и два маленьких двигателя с металлической коробкой передач для управления захватом.

    Здесь моя история тесно связана с предыдущими проектами. Какое-то время я начал и для этих целей даже подготовил свою Arduino-совместимую плату. С другой стороны, снова появилась возможность получать комиссионные (что я тоже имею в виду). В итоге все закончилось тем, что для управления манипулятором я использовал свою собственную Arduino-совместимую плату и специализированный щит.

    Этот щит на самом деле очень простой. Есть четыре переменных резистора, две кнопки, пять серворазъемов и разъем питания. Это очень удобно с точки зрения отладки. Вы можете скачать тестовый скетч и записать какой-нибудь макрос для управления или что-то в этом роде. Ссылку на скачивание файла платы я тоже дам в конце статьи, но она подготовлена ​​к изготовлению с металлизацией отверстий, поэтому для домашнего производства подходит мало.

    Программирование

    Самое интересное — управлять манипулятором с компьютера.В УАРМ есть удобное приложение для управления манипулятором и протокол для работы с ним. Компьютер отправляет в COM-порт 11 байт. Первый всегда 0xFF, второй 0xaa и некоторые из оставшихся — сигналы для сервоприводов. Далее эти данные нормируются и передаются на разработку двигателей. У меня есть сервоприводы, подключенные к цифровым входам / выходам 9–12, но это можно легко изменить.

    Терминальная программа УАРМ позволяет изменять пять параметров при управлении мышью.Когда мышь перемещается по поверхности, положение манипулятора в плоскости XY изменяется. Вращение колеса — изменение высоты. ЛКМ / ПКМ — выдавить / отвести коготь. ПКМ + Колесо — поворотный захват. На самом деле очень удобно. При желании вы можете написать любое терминальное программное обеспечение, которое будет взаимодействовать с манипулятором по тому же протоколу.

    Не буду здесь приводить отрывочные — вы можете скачать их в конце статьи.

    Видео работы

    И напоследок видео ролика манипулятора.Он показывает управление мышью, резисторами и по ранее записанной программе.

    Ссылки

    Файлы для резки оргстекла, 3D-модели, список для покупок, чертежи досок и программное обеспечение можно скачать в конце моего

    В последнее время часто грузовые грузовые машины оснащаются крановыми установками. Это связано с большой конкуренцией в сфере услуг при предоставлении кранов-манипуляторов. По этой причине владельцы таких автомобилей хотят получить спецтехнику, которая сегодня достаточно популярна в связи с широким применением в строительстве.Кроме того, благодаря большому количеству предложений на российском рынке, вы можете приобрести различные стрелы к кранам-манипуляторам южнокорейских и японских производителей. Манипуляторные установки могут иметь разную грузоподъемность (от 1 до 10 тонн).

    Сегодня услуги по установке такого устройства, как кран-манипулятор (КМУ) на шасси грузовых автомобилей, предлагают многие частные компании. Стоимость такой услуги может составлять от 60 до 100 тысяч рублей. При ее определении учитывается грузоподъемность крановой установки и тип шасси автомобиля.На такую ​​работу может потребоваться от 3 до 4 недель. Однако в случае самостоятельной установки крана-манипулятора на грузовой автомобиль можно обойтись с наименьшими затратами за счет возможности экономии денег и времени.

    Порядок выполнения работ

    1. Изначально необходимо сдвинуть кузов и поставить подрамник. Перемещение кузова назад освобождает кабина, на которую затем будет установлен кран. Перед этим необходимо снять кузов с шасси, т.к. потребуется замена подрамника.Использование стандартного подрамника невозможно из-за его недостаточной прочности и несоответствующей длины, так как он должен превышать длину конструкции. Чтобы в раме не образовывались трещины, манипулятор категорически запрещен, прямо запрещен к нему.

    Для приварки подрамника используются два отдельных швеллера, размер которых с внутренней стороны составляет 0,16 см, а с внешней — 0,18 см. Перед началом сварки швеллеры как можно быстрее проходят по всей плоскости рамы.Канал меньшего размера вставляется в большой нарезчик. Это делается таким образом, что образуется прямоугольник, который затем наносится по всему периметру.

    2. На месте установки сварной шов должен быть выполнен сплошным, так как движение манипулятора будет осуществляться вместе с краном, имеющим большой вес

    3. Длину подрамника лучше отрегулировать после прикрепления к нему кузова.

    Установка КМУ

    После сварки люстры прикрепляют к каркасу.Чтобы получить прочный подрамник для соединения швеллеров, необходимо использовать небольшую накладку и с помощью сварочного аппарата выполнить шов. Монтаж обрезки к перекладине каркаса следует производить с учетом возможности крепления швеллера болтом к перекладине.

    По окончании сварки на готовом подрамнике за кабиной автомобиля производится установка КМУ. Обычно в комплекте со стрелой для крепления крана к раме используются стремянки.В стремянку следует вставить подкос, изготовленный самостоятельно. После этих работ из обычного сеуллера образуется устойчивый к большим нагрузкам прямоугольник. Затягивать стремянки нужно с большими усилиями. В процессе работы их необходимо периодически подтягивать.

    Виды стрел и особенности их крепления

    В зависимости от типа КМУ может быть:

    • Устройство, включающее прямую телескопическую стрелу. Такой агрегат может иметь 7 отдельных секций.Его установка производится на поворотной стойке, в оснащение которой дополнительно входит подвес, в состав которого входит трос с крючком. Отдельные участки этого типа стрелок выдвигаются в результате работы гидроцилиндров;
    • Установка
    • , где стрелка крепится на петлях. В оснащение такого крана входит шарнирно-шарнирная стрела, установленная на поворачивающемся основании. Чаще всего второе звено относится к телескопическому типу и может включать не более 10 секций.

    Какие меры безопасности следует соблюдать при выполнении инсталляций для установки КМУ?

    Чтобы кран не двигался в сторону плоскости рамы, к подрамнику сзади и спереди необходимо приварить уголки размером 40 или 50 мм, обеспечивающие прочную фиксацию установки. На момент крепления кузова к подрамнику между кузовом и КМУ должен оставаться зазор около 200 мм. С помощью болтов к подрамнику изготавливается лиф.После этого к манипулятору следует подключить гидронасос.

    Установка крана на грузовой вагон — довольно сложная работа, требующая большой ответственности. Поэтому при невозможности выполнить самостоятельно лучше воспользоваться услугами крана-манипулятора , предлагаемыми нашей компанией. В этом случае будет гарантировано профессиональное исполнение, что позволит избежать таких проблем, как ремонт каркаса в результате образования на нем трещин.

    Сначала будут подняты общие вопросы, потом технические характеристики результата, детали, а в конце и сам процесс сборки.

    В целом и в целом

    Создание данного устройства в целом не должно вызвать никаких затруднений. Необходимо будет качественно рассмотреть только те возможности, которые будет довольно сложно реализовать с физической точки зрения, чтобы ручной манипулятор выполнял поставленные перед ним задачи.

    Технические характеристики результата

    Рассмотрим образец с параметрами длина / высота / ширина соответственно 228/380/160 миллиметров.Вес будет примерно 1 килограмм. Для управления используется проводной пульт дистанционного управления. Ориентировочное время сборки при наличии опыта — около 6-8 часов. Если это не так, то могут быть дни, недели и при попустительстве и месяцы, чтобы ручной манипулятор был собран. Своими руками и одним в таких случаях это стоит делать разве что в собственных интересах. Коллективные двигатели используются для перемещения компонентов. Приложив достаточно усилий, можно сделать устройство, которое будет поворачиваться на 360 градусов.Также для удобства работы, кроме стандартного набора инструментов, вроде паяльника и припоя, в наличии необходимо:

    1. Пассатижи удлиненные.
    2. Боковой борт.
    3. Отвертка крестовая.
    4. 4 батареи типа D.

    Пульт дистанционного управления может быть реализован с помощью кнопок и микроконтроллера. Если вы хотите сделать дистанционное беспроводное управление, вам понадобится элемент управления в ручном манипуляторе. В качестве дополнений понадобятся только устройства (конденсаторы, резисторы, транзисторы) (конденсаторы, резисторы, транзисторы), которые позволят стабилизировать схему и передавать ток до нужной величины в нужные моменты времени.

    Мелкие детали

    Для регулирования количества оборотов можно использовать переходные колеса. Они сделают движение ручного манипулятора плавным.

    Также необходимо позаботиться о том, чтобы провода не затрудняли его перемещение. Оптимально их проложат внутри конструкции. Вы можете делать все извне, такой подход сэкономит время, но потенциально может привести к трудностям при перемещении отдельных узлов или всего устройства. А теперь: как сделать манипулятор?

    Сборка

    Теперь приступим непосредственно к созданию ручного манипулятора.Начинаем снизу. Необходимо обеспечить возможность вращения устройства во все стороны. Удачным решением станет его размещение на дисковой платформе, приводимой в движение одним мотором. Чтобы он мог вращаться в обе стороны, есть два варианта:

    1. Установка двух двигателей. Каждый из них будет отвечать за поворот в определенную сторону. Когда один работает, второй отдыхает.
    2. Установка одного двигателя со схемой, которая может заставить его вращаться в обоих направлениях.

    Какой из предложенных вариантов выбрать, зависит исключительно от вас. Далее идет основной дизайн. Для удобства работы необходимы два «сустава». Прикрепленная к платформе платформа должна иметь возможность наклоняться в разные стороны, что решается с помощью двигателей, размещенных в ее основании. Другой или пара должны быть размещены в месте изгиба локтя, чтобы часть захвата можно было перемещать по горизонтальной и вертикальной линии системы координат. Далее, если вы хотите получить максимум возможностей, вы можете установить на запястье другой двигатель.Далее самое необходимое, без которого ручной манипулятор не появится. Своими руками изготовить само устройство захвата. Здесь много вариантов. Можно дать подсказку по двум наиболее популярным:

    1. Используются всего два пальца, которые одновременно сжимают и сжимают объект захвата. Это самая простая реализация, которая, однако, обычно не может похвастаться значительной грузоподъемностью.
    2. Создан прототип руки человека. Здесь один движок можно использовать для всех пальцев, которые будут складываться / сгибаться.Но можно усложнить дизайн. Итак, вы можете подключать каждый палец к движку и управлять им по отдельности.

    Далее осталось сделать пульт, с помощью которого будет влиять влияние на отдельные двигатели и скорость их работы. А можно приступать к экспериментам с помощью робота-манипулятора, сделанного своими руками.

    Возможные результаты схематического изображения

    Предоставляет широкие возможности для творческих измышлений. Поэтому вашему вниманию предоставляется несколько реализаций, которые можно взять за основу для создания собственного устройства этого назначения.

    Любая представленная схема манипулятора может быть улучшена.

    Заключение

    Важным в робототехнике является то, что практически нет ограничений на функциональное улучшение. Поэтому при желании создать настоящее произведение искусства не составит труда. Говоря о возможных способах доработки, следует отметить кран-манипулятор. Сделать своими руками такое приспособление не составит труда, в то же время оно позволит приучить детей к творчеству, науке и дизайну.А это, в свою очередь, может положительно повлиять на их дальнейшую жизнь. Сложно сделать кран-манипулятор своими руками? Это не так уж и проблемно, как может показаться на первый взгляд. Стоит ли позаботиться о наличии дополнительных мелких деталей вроде троса и колес, на которых он будет крутиться.

    Прочный кран-манипулятор для прибрежных проектов Местное послепродажное обслуживание

    О продуктах и ​​поставщиках:
     

    Достигните, казалось бы, невозможных высот или расстояний для строительных работ на береговой линии и проектов технического обслуживания с помощью инновационных и мощных.Кран-манипулятор доступен на Alibaba.com. Эффективные установки являются узкоспециализированными и требуют определенных экспертных знаний для правильной эксплуатации, высокой производительности и технического обслуживания. Кран-манипулятор объединяет множество надежных компонентов и функций, включая замки корпуса оборудования и индикаторы скорости ветра, для повышения устойчивости, удобство и общая безопасность. Критические факторы выбора включают конструкцию материала, дизайн, весовую категорию, предполагаемое использование, размеры лодки, простоту эксплуатации и водоем.

    Alibaba.com предлагает большие и маленькие. кран-манипулятор , который может быть без двигателя или с двигателем. Они просторны, поэтому водитель может удобно сидеть во время работы с машинами, а подъемниками для тяжелых условий эксплуатации можно управлять с помощью пульта дистанционного управления. Для уникальных требований применения и нестандартных проектов плавучие подъемники включают в себя различное навесное оборудование, такое как молотки, цепные стропы и грейферные ковши для выемки грунта и удаления мусора.

    Многие. Кран-манипулятор включает альтернативные методы физического крепления для более высокой структурной устойчивости и целостности от сильного ветра и воздействия волн.Некоторые из задач, которые пользователи могут выполнять с помощью удобных машин, включают, среди прочего, дноуглубительные работы, проекты по буксирным тропам, подъем и транспортировку материалов к прибрежным участкам, работы по сносу и прокладку кабелей и трубопроводов вдоль буксирных троп.

    Сравните умопомрачительные, с хорошей скидкой. Кран-манипулятор Варианты на Alibaba.com и соглашайтесь на невероятные предложения от проверенных производителей и дилеров оборудования. Эти изделия гарантированного качества поставляются с инструкциями по эксплуатации и техническому обслуживанию.Инвестируйте в плавучие подъемники для более легких строительных работ.

    Описание крана-манипулятора Palfinger

    Австрийские конструкторы создали уникальную кран-манипуляторную установку (КМУ) как по техническим характеристикам, так и по силовым характеристикам. На сегодняшний день кран Palfinger является одним из самых технологичных решений в области подъемных систем.

    общая информация
    Концерн Palfinger существует более 70 лет, и за это время производителю удалось спроектировать и создать различные модификации подъемных механизмов.В России такие установки очень популярны, а их владельцы получают хорошую прибыль за счет эффективного и экономичного использования в различных сферах.

    Компания

    SBS напрямую сотрудничает с австрийским производителем Palfinger, чьи разработки получили известность во всех уголках мира. Помимо надежности и эффективности работы техники, должное внимание уделяется безопасности персонала, обслуживающего краны-манипуляторы.

    Устройства безопасности
    Для безаварийной работы краны комплектуются такими устройствами:

    · Система управления мощностью, устойчивостью, положением и геометрией;

    · Клапаны предохранительные и гидрозамки для удержания грузов;

    · Отдельный выключатель аварийной остановки;

    · Системы контроля устойчивости;

    · Индикатор наклона и таблицы грузоподъемности.

    Системы безопасности настраиваются перед продажей техники конечному пользователю, поэтому само устройство невозможно отключить или перенастроить.

    Электронная система безопасности
    В Кабинете Министров встроена специальная система, предупреждающая о перегрузках. Также есть блок управления, который запрограммирован на автоматическое отключение при возникновении нештатных ситуаций во время работы. Что касается подъемного механизма, то он поступает на территорию России уже адаптированным к реалиям функционирования в наших климатических условиях.

    Все расчеты производятся на современном компьютерном оборудовании, поэтому вероятность ошибки исключена. Все узлы и агрегаты выполнены из качественных материалов, не боящихся низких температур. Кран-манипулятор Palfinger не потеряет своих первоначальных технических и эксплуатационных характеристик даже после 10-15 лет эксплуатации установки. Подъемный механизм может работать без перерывов в течение многих дней. Благодаря оптимальному размеру баков и гидроцилиндров рабочая жидкость не перегревается.

    Компания

    SBS продает не только краны-манипуляторы, но и другое морское оборудование, в том числе установки обратного осмоса, кранцы, спасательные и спасательные лодки, вышки обслуживания, подруливающие устройства. Если Вас заинтересовало наше предложение — свяжитесь с нами!

    ERC100 Тормоз и выключатель CBCx для манипулятора манипулятора подъемного крана

    Вернуться в раздел новостей

    Крупный производитель манипуляторов и кранов для погрузочно-разгрузочных работ искал «полностью электрическое» тормозное решение для своего продукта с несколькими поворотными рычагами, используемого во всем мире на автомобильных и промышленных сборочных линиях.Основное назначение тормоза — предотвратить свободное вращение консольных рычагов крана, что может привести к повреждению и травмам. Существовавшая тормозная система была пневматической, поэтому на объекте конечного пользователя требовался компрессор. Также требовалось электрическое тормозное решение, поскольку оно более экономично по сравнению с профилем высокого энергопотребления при пневматической активации.

    Для соответствия требованиям приложения инженеры Warner Electric предоставили дисковый тормоз ERC100 с пружинным суппортом, оснащенный катушкой избыточного возбуждения, которая снижает мощность в открытом положении до 22 Вт, а в закрытом — до нуля.Модели Warner Electric ER могут достигать тормозных моментов до 180 Нм при диаметрах тормозных дисков от 345 мм до 440 мм с использованием одного тормозного магнита.

    Конструкция крана требовала, чтобы тормоз соответствовал небольшому габариту с установкой верхней и нижней стороной вверх. Специально разработанная опора была включена для компенсации веса тормозного магнита и снятия фрикционной поверхности с диска, чтобы избежать момента сопротивления.

    Warner также предоставила источник питания CBCx, который позволял заказчику подключаться к сети 230–400 В без использования нейтрального провода.CBCx — это быстродействующий выпрямитель переменного тока, обеспечивающий программируемое по времени напряжение перевозбуждения, а также встроенный переключатель включения / выключения. Активация осуществляется входом сигнала PNP или переключателем на стороне переменного тока.

    Основные

    • Подпружиненный дисковый тормоз с суппортом и катушкой избыточного возбуждения
    • Тормозной момент до 180 Нм
    • Низкое энергопотребление по сравнению с пневматической активацией
    • Компактный размер подходит для небольшого конверта
    • Легко адаптируется к существующей конструкции
    • Экономичный дизайн
    • Быстродействующий выпрямитель переменного тока CBCx обеспечивает программируемое по времени напряжение перенапряжения

    Манипуляторы

    RICHTER ENTERPRISES 2010 © Все права защищены | Политика конфиденциальности | Условия использования

    RICHTER ENTERPRISES CORPORATION разрабатывает и производит вакуумные подъемники для стекла. промышленность.Наши манипуляторы разработаны с учетом высочайшей безопасности и надежности. Дизайн наших подъемников тарелок также ориентированы на эргономические принципы, обеспечивающие логически организованную интерфейс для операторов и малый вес для удобства эксплуатации.

    Манипуляторы обычно подвешиваются на крановых путях или стреловых кранах, которые поставляются в комплекте. от Richter Enterprises и адаптированы к рабочей области и применимым возможностям.

    Присоски для установки окон с предварительной рамой на месте.Эти манипуляторы используется, чтобы вынуть окно весом до 1000 фунтов из поддона и переместить его в здания открывать и удерживать на месте во время установки. Это оборудование работает от аккумулятор и будет заряжаться ночью. В целях безопасности наши манипуляторы используют несколько независимых зон вакуума. Это обеспечивает защиту стекла даже в случае потери одной зоны. вакуум.

    Для других приложений требуется, чтобы стекло было повернуто из портретной ориентации в альбомную. ориентация для гибкой укладки на стойку.Наш МИГ 500 предназначен для вертикальных производственные линии, такие как IG-линии. Тяжелые стеклопакеты может снимать один оператор, осмотрели со всех сторон и положили на тележку.

    Для взлета на линиях ламинирования требуются манипуляторы, способные наклоняться из горизонтального положения. установите в вертикальное положение и разложите тяжелые продукты на тележке автоклава. Манипуляторы с функцией наклона направляются вертикально, чтобы качается.

    Другие области применения: монтаж окон и дверей, а также загрузка резки, закалки. или буровые линии.

    Далее: Технические характеристики и документация

    Автоматизация
    Робототехника для стекла
    Распылители 9045
    Аппликаторы для порошка
    Присоски для стекла
    Присоски для стекла и камня с питанием от батареи
    Аппликаторы порошка Китайский A
    Аппликаторы порошка Китайский B
    9044 9044 9044 9044 9044 9044 9044 9044 9044
    Автоматизация
    Робототехника для стекла
    Манипуляторы для стекла 9045 fters
    Аппликаторы порошка
    Система распыления порошка
    Пластинчатая станция
    Присоски для стекла
    Присоски для стекла и камня с питанием от батареи
    Аппликаторы порошка Китайский A
    Аппликаторы порошка Китайский B
    9044 кран-манипулятор

    ОБЛАСТЬ: транспорт.

    Платформа колесной тележки содержит основание, вмещающее пол и борта платформы. Кран-манипулятор (14) установлен на полу платформы у лицевой стороны. Основание платформы соединено с держателем (22), расположенным за краном-манипулятором (14) и вмещающим вал с установленными на нем выносными опорами. Кран-манипулятор смещен к боковой стороне платформы, под которой установлена ​​указанная опора. Вышеупомянутый держатель снабжен опорами, представляющими собой приваренные к нему пластины, образующие ножки с отверстиями для крепления лестниц.Обратите внимание, что опорные стойки прикреплены к продольным балкам основания платформы и образуют проушины для установки лестниц.

    ЭФФЕКТ: более простая конструкция и повышенная надежность.

    ф-лы, 11 ил.

    Изобретение относится к самоходным наземным машинам. Речь идет о грузовой платформе колесной машины, оснащенной краном-манипулятором, предназначенной для погрузки на платформу и выгрузки перевозимого на ней груза.

    Передвижные колесные машины, оборудованные платформой для облегчения и ускорения погрузки и разгрузки из задней части кабины с установкой крана, представленного в патенте СССР №266662, по патенту № 2154585, выданному в РФ.

    В качестве прототипа принята платформа с краном-манипулятором, представленная в поданной во Францию ​​заявке № 2668103, содержащая раму, на которой расположены борт кабины и площадка на полу платформы с передней стороны посередине между бортом. фланцы навесные крановые. Однако при таком расположении кран удлиняется выдвижной стрелой, и при этом становится труднее разместить груз на платформе. Кроме того, существует возможность опрокидывания этого колесного транспортного средства с грузом до укладки его на платформу.

    Задача — создание простой и надежной платформы грузового колесного автомобиля с краном-манипулятором, обеспечивающей устойчивость машины при манипуляциях краном.

    Решение этой проблемы обеспечивается тем, что платформа с манипуляцией крана является ПР, содержащая основание, на котором расположены пол и борта платформы, а кран установлен на полу платформы с передней стороны, платформа-основание соединена с установленным под краном пеналом, который является Вал несёт выносную опору, а кран смещается в сторону бортовой платформы, на которой находится выносная опора.

    При установке крана в углу платформы с передней и боковой сторон и доступной с указанной стороны борта выносной опоры, соединенной с выдвижным валом, размещенным в ящике, образует надежное опорное основание платформы для подъемного крана, предусмотренное несложно. означает сопротивление колесной машины с краном погрузки платформы и выгрузки из нее груза.

    Основание платформы выполнено в виде решетки из продольных и поперечных трубчатых балок квадратного профиля и с ними соединены опорные ножки такого же профиля, прикрепленные к пеналу, пенал снабжен подставкой, выполненной в форма, прикрепленная к ней приварными лентами, формирующими ножки с отверстиями для установки лестниц, обратно к продольным балкам основания платформы прикреплена между собой между собой сварными ножками, образующими проушины для установки лестниц.

    В данной реализации платформы вместе с валом канистры установка выносной опоры и ее соединение с рамными трапами получили минимальную интенсивность и обеспечивают легкую установку на шасси колесной техники и ее демонтаж при использовании этого шасси для других целей. .

    На фиг.1 изображена грузовая колесная машина с краном-манипулятором, вид сбоку.

    На рис. 2 изображена колесная машина с изогнутыми бортами, вид сбоку.

    На рис. 3 изображена колесная машина с выдвинутой выносной опорой, вид сзади.

    На рисунке 4 показан монтаж выносной опоры.

    На рисунке 5 показано крепление корпуса вала, несущего выносную опору, вид сбоку на машину.

    На рисунке 6 показано крепление корпуса вала, несущего выносную опору, вид сзади машины.

    7 — базовая платформа, вид снизу.

    На фиг.8 изображена платформа, вид спереди.

    На рисунке 9 показана платформа, вид сзади.

    На рисунке 10 показан монтаж крана на платформе.

    На рисунке 11 показана монтажная платформа.

    Представленная на фиг.1 грузовая колесная машина имеет раму 1, состоящую из лонжеронов 2, имеющих профиль канала с горизонтально расположенными верхними полками 3 и нижними 4 полками. К раме 1 подвешены листовые рессоры передних ведомых колес 5 и задних колес 6. Передние и задние колеса 5, 6 являются ведущими валами приводных шестерен 7, 8 от раздаточной коробки 9, установленной на раме 1. Раздаточная коробка 9 имеет кинематическая связь с размещенным под двигателем 10 силовым агрегатом, состоящим из ДВС и трансмиссии.

    На раме 1 расположены кабина 1 и боковая площадка 12. На платформе 12 с передней стороны 13 (фиг.2) установлен кран 14, который смещен к правой стороне доски 15 (фиг.3). То есть основание 16 крана находится в углу между лицевой стороной 13 и боковой стороной 15, где оно занимает мало места, по существу, не нарушая размещения на платформе груза. Со стороны борта 15, на который перемещается кран, расположена выносная опора 17, выполненная в виде механического винтового домкрата, снабженного рукояткой 18 для перемещения его ног.Выносная опора, снабженная боковым фланцем 19 (4), соединенным резьбовыми креплениями фланца 20 выдвижного полого вала 21, размещается в канистре 22, установленной на станине 1 под краном. В корпусе 22 и расположенном в нем выдвижном валу 21 выполнены отверстия для установочного штифта, фиксирующего вал 21 в канистре 22 при погрузочно-разгрузочных работах и ​​в транспортном положении. К корпусу 22 прикреплен сварочный стенд 23 (фиг.5), представляющий собой планку с отверстиями, расположенную на верхних полках 3 лонжеронов 2.Стенды 23, образующие ножки канистры 22, закреплены трапами 24 Н-образной формы, расположенными в отверстиях опор 23 и закрывают лонжероны как хомут с пластинами 25 (6). Пластина 25, прикрепленная к нижним полкам 4 лонжеронов и закрепленная гайками 26, установлена ​​на резьбовом конце, соединяющем лестницы TCI, вставлены в отверстия пластин 25.

    Основание 27 (7) площадки 12 под полом 28 установлено на кране, выполненном в виде сетки, состоящей из продольных трубчатых балок 29-32 квадратного профиля и балки поперечные трубчатые балки 33-36 такого же профиля.К этим балкам прикреплена арматурная трубчатая балка 37, имеющая меньшую ширину. Средние продольные балки 30, 31 и первая промежуточная поперечная балка 34 решетки площадки под лицевую площадку пола, на которой установлено основание крана, соединены с канистрой 22 трубчатой ​​опоры опоры 38 квадратного профиля, установленной вертикально. . Упомянутые продольные балки 30, 31 и передняя поперечная балка 33 дополнительно соединены с корпусом 22 трубчатых опор 39 квадратного профиля, установленных наклонно.Кроме того, канистра 22 соединена наклонной опорной стойкой 40 (фиг.12), прикрепленной к передней поперечине 33, и вертикальной опорой 41 (фиг.9), прикрепленной к первой промежуточной поперечине 34. Часы 38-41 соединены с балками основания платформы и контейнера 22 сваркой. Между собой поперечные балки 33 и 34 соединены с ними сваркой короткой продольной трубчатой ​​балки 42. В балке 42 и балке 34 имеются четыре гильзы 43 (фиг.10), отверстия 44 которых расположены с помощью болтов 45 и гаек 46, предназначен для крепления основания 16 крана 14 к полу 28 платформы 12.

    К средним продольным балкам 30, 31 решетчатой ​​площадки прикреплены задние трубчатые задние стойки 47 квадратного профиля, установленные вертикально, и соединенные в нижней части стойки 47 стойки 48 того же профиля, установленные наискосок. Нижние концы вертикальных стоек 47 соединены между собой горизонтальной трубчатой ​​опорной балкой 49. Кроме того, они связаны наклонными стойками 50 со второй промежуточной поперечиной 35 и крайними продольными балками 29, 32. Стойки 47, 48, 50 соединяются между собой и балки сваркой.Опорные балки 49, которые соединены с задними ножками платформы, расположены на верхних полках 3 лонжеронов рамы и соединены с ними лестницами 51 П-образной формы (11). Лестница 51 расположена в проушинах 52, образованных соединенными между собой опорами 47, 48 для ног, охватывающих наклонную стойку 48 и лонжерон. Концы каждого U-образного болта вставляются в отверстия в пластине 53, прикрепленной к нижней полке 4, лонжерон и закрепленный к нему гайками 54 устанавливается на резьбовых концах U-образного болта 51.

    Для оснащения шасси крана колесной техники на раме 1 установлена ​​платформа 12, в основе которой лежит верхняя полка 3 лонжеронов 2 ножек, прикрепленных к корпусу 22, на котором расположена подставка 23, и задние опорные стойки через горизонтальную опорную балку 49. После установки платформы 12 на раму 1 закрепите ее перед стремянками 24, закрывающими ножки канистры 22 и лонжеронами и задними неподвижными трапами 51, вставленными в проушины 52 между стойки 47, 48. Затем на полу площадки 12 в углу между передней и боковой сторонами устанавливают кран 14, который фиксируется болтами 46 и гайками 47, которые вставляются в отверстия в основании 16 и в отверстия 44. в гильзе 43, установленной в балках решетки основания платформы.Благодаря этому крепление крана расположено под балками решетки основания платформы для создания надежной ее опоры.

    Созданная платформа колесной машины с компактно размещенным в углу краном-манипулятором, оснащенная выносной опорой в виде механического винтового домкрата, установленного на выдвижном валу, установленном в корпусе, образуя прочную опорную площадку под кран, имеет относительно простую и надежную конструкцию. Эта платформа с краном, выполненная за одно целое с корпусом размещения вала, несущего выносную опору, легко снимается с шасси машины перед установкой на другое оборудование.

    1. Платформа с краном, содержащая основание, на котором расположены пол и боковые платформы, обеспечивающие кран УТЙ, устанавливаемый на полу платформы с лицевой стороны и смещенный к боковой доске платформы, который представляет собой выносную опору, и базовая платформа, соединенная с корпусом, который представляет собой вал, несущий выносную опору, при этом канистра расположена под краном, а базовая платформа выполнена в виде решетки из продольных и поперечных трубчатых балок и с ними соединены опорные ножки, прикрепленные к пеналу, пенал снабжен подставкой, выполненной в виде прикрепленной к ней приварной планки, образующей ножки с отверстиями для установки лестниц, обратно к продольным балкам основания платформы, прикрепленным к опорные ножки, образующие проушины для установки лестниц.

    2. Платформа с краном-манипулятором по п.1, отличающаяся тем, что трубчатые балки и опорные колонны имеют квадратный профиль.

    Оборудование для позиционирования

    Оборудование для позиционирования

    Оборудование для позиционирования

    Позиционирующее оборудование используется для обработки материала в одном месте, так что материал находится в правильном положении для последующей обработки, обработки, транспортировки или место хранения. В отличие от транспортного оборудования, позиционирующее оборудование обычно используется для погрузочно-разгрузочных работ на единое рабочее место.Материал также можно размещать вручную без использования оборудования.

    По сравнению с ручным перемещением, использование оборудования для позиционирования может обеспечить следующие преимущества:

    • Повышение производительности каждого рабочего при высокой частоте обработки,
    • улучшить качество продукции и ограничить повреждение материалов и оборудования, когда товар обращаться с ним тяжело или неудобно держать, и повреждение может быть вызвано человеческой ошибкой или невнимательность, и
    • снижает усталость и травмы, когда окружающая среда опасна или недоступна.

    1. Руководство (без оборудования)

    Материал можно позиционировать вручную без использования оборудования

    В идеальных условиях максимальный рекомендуемый вес для ручного подъема во избежание спины травмы — 51 фунт.

    Рекомендация на основе NIOSH (Национальный институт охраны труда) 1994 г. Подъемное уравнение, в котором используются шесть мультипликаторы для уменьшения максимального рекомендуемого веса для менее чем идеальных грузоподъемных задач

    | Вверх |


    2.Подъемно-наклонно-поворотный стол

    Б / у когда позиционирование включает подъем, наклон или поворот груза

    Может использоваться для уменьшения или ограничения подъема и / или движений рабочего.

    Устройства для выравнивания груза поддонов — это подъемно-поворотные столы, используемые для ручной укладки поддонов на уменьшить количество изгибов и наклонов, связанных с ручной загрузкой поддона, за счет объединение подъемно-поворотного механизма с устройством, которое опускает стол каждый слой завершен таким образом, чтобы загрузка всегда происходила на оптимальной высоте 30 дюймов

    | Вверх |


    3.Перегрузочный мост

    Б / у на погрузочных площадках для компенсации разницы в высоте между кузовом грузовика и доком

    | Вверх |


    4. Стол для передачи мячей

    Используется в конвейерных системах для ручного перемещения к машинам и обратно. конвейеры и между различными секциями конвейеров

    Поскольку грузы толкаются на стол, трение шарика ограничивает максимальный вес груза до 600 фунтов.

    | Вверх |


    5. Поворотный индексный стол

    Используется для синхронной передачи мелких деталей от станции к станции в одиночный рабочий центр

    Круглый стол вращается дискретными прерывистыми шагами для перемещения деталей между станциями расположен по периметру

    Поскольку каждая деталь перемещается между станциями одновременно, сложно поставить буферы между станциями

    В отличие от конвейеров, используемых в качестве линейных индексирующих машин , где линейные переводы могут происходить между несколькими рабочими центрами, разделенными большими расстояниями, так как поворотно-индексный стол ограничен круговыми передачами с одним компактным рабочим центром

    | Вверх |


    6.Устройство подачи деталей

    Б / у для подачи и ориентирования небольших идентичных деталей, особенно при автоматической сборке операции [13]

    Движение деталей в произвольной стопке с направлением так, чтобы каждая деталь автоматически принимала заданная ориентация, где симметрии детали определяют ее возможные ориентации

    Движение может передаваться посредством вибрации, силы тяжести, центробежной силы, опрокидывания или воздуха. давление

    В вибропитателе , самом универсальном устройстве подачи деталей, детали вывалились в таз, а затем двигались вверх по рельсовым путям к выходу, где бракованные детали падают с рельсов и утилизируются

    Устройства подачи

    могут использоваться для обеспечения возможности проверки формы и вес деталей (например,г., монетоприемник торгового автомата)

    | Вверх |


    7. Устройство воздушной пленки

    Используется для точного позиционирования тяжелых грузов

    Иногда обозначается как «воздушные поддоны»

    Может использоваться вместо кранов и подъемников

    Тонкая пленка сжатого воздуха (10–50 фунтов на квадратный дюйм), используемая для плавания грузов до 300 000 фунтов. так что горизонтальный толчок в 1 фунт может переместить 1000 фунтов.нагрузка; плавающее действие позволяет нагрузке повернутый или смещенный в любом направлении в горизонтальной плоскости

    Требуется гладкая поверхность пола, по которой потоки воздуха под устройством могут нажмите

    Может использоваться на складе как механизм преобразования стационарных стеллажей в выдвижные. стеллажи

    | Вверх |


    8. Подъемник

    Б / у для вертикального перемещения (т. е. подъема и опускания) грузов

    Часто прикрепляется к кранам и монорельсовым дорогам для обеспечения вертикального перемещения

    Может управляться вручную, электрически или пневматически

    | Вверх |


    9.Балансир

    Механизм используется для поддержки и управления грузами, поэтому оператору нужно только направлять сбалансированный («невесомая») нагрузка, обеспечивающая точность позиционирования

    Также может быть прикреплен к подъемникам и манипуляторам

    | Вверх |


    10. Манипулятор

    Используется для вертикального и горизонтального перемещения и вращения грузов

    Действуя как «умножители мышц», манипуляторы уравновешивают вес груз так, чтобы оператор поднимал небольшую часть (1%) веса груза

    Может приводиться в действие вручную, электрически или пневматически

    Рабочий орган манипулятора может быть оснащен механическими захватами, вакуумным захваты, электромеханические захваты или другой инструмент

    Манипуляторы заполняют пробел между подъемниками и промышленными роботами: их можно использовать для более широкий спектр задач позиционирования, чем у подъемников, и более гибкий, чем у промышленных роботов за счет использования ручного управления

    10 (a) Манипулятор с жесткой связью

    Манипулятор с жесткой связью похож по конструкции. отличается от промышленного робота использованием оператора для управления, а не автоматическое компьютерное управление

    10 (b) Манипулятор крана с шарнирно-сочлененной балкой

    Увеличивает грузоподъемность стрелового крана в рабочей зоне за счет использования дополнительных звеньев или «кронштейнов»

    10 (c) Вакуумный манипулятор

    Обеспечивает повышенную гибкость, поскольку не используются жесткие звенья (вакуум, Кран-манипуляторы с жесткой связью и шарнирно-сочлененной стрелой могут использовать вакуумные захваты конечные эффекторы)

    | Вверх |


    11.Промышленный робот

    Используется при позиционировании для обеспечения переменных запрограммированных движений грузов

    «Интеллектуальные» промышленные роботы используют сенсорную информацию для сложных управляющие действия, в отличие от простых повторяющихся движений «подобрать и разместить»

    Промышленные роботы, также используемые для изготовления, проверки и сборки деталей

    Состоит из цепочки из нескольких жестких звеньев, последовательно соединенных поворотным или призматическим соединения, в которых один конец цепи прикреплен к опорной базе, а другой конец — свободен и с рабочим органом

    Рабочий орган робота может быть оснащен механическими захватами, вакуумными захватами, электромеханические захваты, сварочные головки, краскораспылители или любой другой инструмент

    Несмотря на схожую конструкцию, промышленный робот отличается от манипулятор с использованием логики программного управления в отличие от ручного управления

    Промышленные роботы для подбора и размещения, используемые в качестве автоматических штабелеукладчиков

    Мобильные роботы, аналогичные по конструкции беспилотным летательным аппаратам

    Может приводиться в действие вручную, электрически или пневматически

    | Вверх | Вернуться в MHI | Транспорт | Позиционирование | Формирование удельной нагрузки | Хранение | Идентификация и контроль |

    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.