График выхода тракторов: Тракторы: история, люди, машины (Ашет Коллекция) — Все подробности

>

Тракторы. История, люди, машины. График выхода

Тракторы: история, люди, машины (Ашет Коллекция)

В продаже: с 05 февраля 2015
Периодичность: 1 раз в 2 недели.

 

Запланировано: 80 выпусков

 

Тракторы. История, люди, машины №1 – МТЗ-50 – 30.01.2015
Тракторы. История, люди, машины №2 – ДТ-54 – 19.02.2015  
Тракторы. История, люди, машины №3 – Т-16 – 05.03.2015
Тракторы. История, люди, машины №4 – ВТЗ Универсал – 19.03.2015
Тракторы. История, люди, машины №5 – Cталинец-65 – 02.04.2015
Тракторы. История, люди, машины №6 – МТЗ-80 – 16.04.2015
Тракторы. История, люди, машины №7 – К-700 – 30.04.2015
Тракторы. История, люди, машины №8 – Фордзон Путиловец – 14.05.2015
Тракторы. История, люди, машины №9 — трактор СХТЗ-Нати – 28.05.2015
Тракторы. История, люди, машины №10 — Т-25А «Владимирец»
Тракторы. История, люди, машины №11 — Т-150К
Тракторы. История, люди, машины №12 — ДТ-75
Тракторы. История, люди, машины №13 — МТЗ-2 «Беларусь»
Тракторы: история, люди, машины №14 — СХТЗ-15/30
Тракторы: история, люди, машины №15 — КД-35
Тракторы: история, люди, машины №16 — Т-54В

Тракторы, история, люди, машины №17 — Т-4А
Тракторы: история, люди, машины №18 — Т-40АМ
Тракторы: история, люди, машины №19 — ДТ-75 второго поколения
Тракторы: история, люди, машины №20 — КТ-12
Тракторы: история, люди, машины №21 — ХТЗ-7
Тракторы: история, люди, машины №22 — ХТЗ-Т2Г
Тракторы: история, люди, машины №23 — Т-28Х4
Тракторы: история, люди, машины №24 — ДТ-175 «Волгарь»
Тракторы: история, люди, машины №25 — Т-40А
Тракторы: история, люди, машины №26 — ТДТ-60
Тракторы: история, люди, машины №27 — ТДТ-55А
Тракторы: история, люди, машины №28 — ДЭТ-250
Тракторы: история, люди, машины №29 — МТЗ-82 «Беларусь» — 11.03.2016
Тракторы: история, люди, машины №30 — ЛТЗ-155 — 25.03.2016
Тракторы: история, люди, машины №31 — ДТ-24. 2 — 14.04.2016
Тракторы: история, люди, машины №32 — Т-100 — 22.04.2016
Тракторы: история, люди, машины №33 — МТЗ-52 «Беларусь — 06.05.2016
Тракторы: история, люди, машины №34 — ДТ-57 — 20.05.2016
Тракторы: история, люди, машины №35 — МТЗ-5 «Беларусь» — 05.06.2016
Тракторы: история, люди, машины №36 — «Коммунар» — 20.06.2016
Тракторы: история, люди, машины №37 — ЮМЗ-6А — 04.07.2016
Тракторы: история, люди, машины №38 — Т-330 — 18.07.2016
Тракторы: история, люди, машины №39 — Т-28Х — 05.08.2016
Тракторы: история, люди, машины №40 — Т-140 — 19.08.2016
Тракторы: история, люди, машины №41 — ДТ-20 — 02.09.2016
Тракторы: история, люди, машины №42 — ДТ-75 первого поколения — 16.09.2016
Тракторы: история, люди, машины №43 — ТДТ-40 трелевочный — 30.09.2016
Тракторы: история, люди, машины №44 — ЛТЗ-55А — 14.10.2016
Тракторы: история, люди, машины №45 — Сталинец-80 — 28.10.2016
Тракторы: история, люди, машины №46 — Универсал-1 — 11.11.2016
Тракторы: история, люди, машины №47 — Т-150 — 25.11.2016
Тракторы: история, люди, машины №48 — ТТ-4М — 09.12.2016
Тракторы: история, люди, машины №49 — МТЗ-82Р — 23.12.2016
Тракторы: история, люди, машины №50 — Т-70С — 06.01.2017
Тракторы: история, люди, машины №51 — К-701М «Кировец» — 20.01.2017
Тракторы: история, люди, машины №52 — Т-25 — 03.02.2017
Тракторы: история, люди, машины №53 — ТТ-4 — 17.02.2017
Тракторы: история, люди, машины №54 — МТЗ-1 «Беларусь» — 03.03.2017
Тракторы: история, люди, машины №55 — Т-180 — 17.03.2017
Тракторы: история, люди, машины №56 — ЮМЗ-6АЛ — 31.03.2017
Тракторы: история, люди, машины №57 — Т-4А — 14. 04.2017
Тракторы: история, люди, машины №58 — ДТ-75М «Казахстан» — 28.04.2017
Тракторы: история, люди, машины №59 — Т-130 — 12.05.2017
Тракторы: история, люди, машины №60 — Т-100М — 26.05.2017
Тракторы: история, люди, машины №61 — МТЗ-50 — 09.06.2017
Тракторы: история, люди, машины №62 — Т-90С — 23.06.2017
Тракторы: история, люди, машины №63 — Т-28 — 07.07.2017
Тракторы: история, люди, машины №64 — СТЗ-5 — 21.07.2017
Тракторы: история, люди, машины №65 — «Карлик»
– 04.08.2017

Тракторы: история, люди, машины №66 —Сталинец-2– 18.08.2017
Тракторы: история, люди, машины №67 — МТЗ-50Х «Беларусь» — 01.09.2017
Тракторы: история, люди, машины №68 — DUTRA DR-50 — 15.09.2017
Тракторы: история, люди, машины №69 — «Запорожец» — 29.09.2017
Тракторы: история, люди, машины №70 — Т-50В — 13.10.2017

Тракторы: история, люди, машины №71 — ДТ-20 гусеничный — 27.10.2017
Тракторы: история, люди, машины №72 — Porsche Master 419 — 15.11.2017
Тракторы: история, люди, машины №73 — » Холт» — 24.11.2017
Тракторы: история, люди, машины №74 — МТЗ-7 — 08.12.2017

 

 

 

Хет-трик Радила, вторая победа «Трактора» в Хабаровске. Обзор дня : Новости : Континентальная Хоккейная Лига (КХЛ)

Игровой день в регулярном чемпионате КХЛ начался в Хабаровске, где «Трактор» одержал вторую победу подряд. ЦСКА в гостях победил «Куньлунь», а «Спартак» одолел дома «Сочи». «Северсталь» в овертайме оказалась сильнее минского «Динамо».
«Трактор» в четвёртый раз подряд побеждает в Хабаровске

Амур

Хабаровск

17. Бутузов Владимир 46′

1 – 2

0:10:11:0

25.10.2020

Трактор

Челябинск

74.Кравцов Виталий 17′

17:51

В равенстве

40.Калинин Сергей 21′

21:38

В большинстве

Команды встречались друг с другом в пятницу. Тогда победу праздновал «Трактор», сумевший прервать трёхматчевую победную серию «Амура». На старте прошлого сезона соперники также провели спаренные матчи, и дважды подряд победила челябинская команда. По сравнению с пятничной встречей тренеры произвели замены на последнем рубеже. Место в воротах «Амура» занял Марек Лангхамер, а в воротах «Трактора» — Роман Вилл.

Сергей Светлов оставил сочетания звеньев практически без изменений. Единственное исключение – появление на площадке защитника Никиты Зимина. Анвар Гатиятулин был вынужден искать замены Нику Бэйлену и Понтусу Обергу. Их место заняли Сергей Телегин и Артём Шварёв. Вернулся в состав и защитник Олег Евенко. 

«Трактор» начал очень здорово: в середине первого периода Виталий Кравцов добил шайбу в ворота. Однако после видеопросмотра была определена помеха вратарю.

Но на перерыв Кравцов всё равно ушёл с шайбой в активе: Виталий подправил снаряд в сетку после броска Игоря Исаева от синей линии. Концовка первого периода и начало второго стали для «Амура» настоящим кошмаром. Сначала Максим Игнатович получил двойной малый и дисциплинарный штрафы. А чуть позже арбитры наказали Марека Лангхамера за незаконное и опасное снаряжение. Судьи в перерыве померяли чешскому вратарю нагрудник, и он оказался крупнее положенного. Таким образом, в штрафную копилку «Амура» упали 2+10 минут. «Трактор» получил шанс реализовать большинство в формате «5 на 3», и шансом своим гости воспользовались. Сергей Калинин добил шайбу в ворота с пятачка.

Положение команд до игры

Место

Клуб

Очки

8

Амур

16

6

Трактор

24

Положение команд после игры

Место

Клуб

Очки

8 ( 0 )

Амур

16

4 ( +2 )

Трактор

26

До игры

После игры

После этого «Амур» заметно прибавил, но сам реализовать большинство не сумел. Хотя хозяева имели две возможности в неравных составах. По итогам второго периода «Амур» нанёс 17 бросков в створ, однако Роман Вилл справился со всеми. В третьей двадцатиминутке в ворота хозяев вернулся Лангхамер.

На старте периода команды выдали отрезок без остановок длиной в 6 минут 26 секунд. Сразу после неё «Амуру» удался выход «2 в 1», и Владимир Бутузов сократил разрыв в счёте. Форвард «тигров» набирает очки уже в пятом матче подряд. Но спасти игру «Амуру» не удалось, хотя последние полторы минуты игры хозяева провели вшестером. Таким образом, «Трактор» снова победил в Хабаровске, и довёл победную серию в этом городе до четырёх матчей. 

Хет-трик Радила приносит «Спартаку» победу над «Сочи»

4 – 1

0:01:13:0

25.10.2020

67.Гараев Амир 33′

33:34

В равенстве

В предыдущем матче «Сочи» удалось прервать шестиматчевую серию поражений. Южане обыграли в гостях «Витязь» (5:2), эта победа стала первой для Евгения Ставровского на посту главного тренера команды. «Спартак» провёл неплохую выездную серию, привезя 5 очков из 6 возможных после матчей с минским «Динамо» (3:0), «Локомотивом» (0:1 Б) и СКА (4:1). После этих успехов команды сделали лишь одно изменение в составах на двоих, и произошло оно у гостей – в заявку вернулся Маркус Нильссон, заменивший Никиту Михайлова. Спартаковцы вышли на лёд в чёрной форме, разработанной специально к домашним матчам выходного дня.

В первом периоде «Спартак» больше владел инициативой, но атаки гостей получались гораздо более острыми, Юлиусу Гудачеку неоднократно приходилось вступать в игру, в том числе и ликвидировать выхода два в одного и один на один. У сочинцев Максим Третьяк также довольно уверенно справлялся со всем выпадами красно-белых. После перерыва сочинцы усилили давление на ворота Гудачека, хозяева же выглядели настолько инертно, что в одной из пауз главному тренеру «Спартака» Олегу Знарку пришлось эмоционально высказывать команде претензии. Не сразу, но это помогло – на 33-й минуте игру взял на себя Лукаш Радил, после впечатляющего дриблинга по зоне соперника отправивший шайбу под перекладину ворот Третьяка. Однако эта шайба стала дополнительным стимулом и для южан – спустя минуту с небольшим они ответили похожим голом в исполнении Амира Гараева – для 19-летнего нападающего эта шайба стала первой в КХЛ. 

Положение команд до игры

Место

Клуб

Очки

8

Спартак

18

10

Сочи

12

Положение команд после игры

Место

Клуб

Очки

8 ( 0 )

Спартак

20

10 ( 0 )

Сочи

12

До игры

После игры

Начало третьего периода обернулось для «Спартака» дисциплинарным штрафом за атаку в голову, затем хозяева ничего не смогли создать в большинстве, но на 54-й минуте им удалась быстрая контратака, Сергей Широков оставил шайбу Илье Талалуеву, который точно бросил впритирку со штангой. Вовремя для «Спартака» подоспело удаление «Сочи», которое реализовал Радил, удачно сыграв на добивании и оформив дубль. Финальный штурм сочинцев успеха не имел — более того, Радил, поразив пустые ворота, сделал и хет-трик, установив окончательный результат.  

ЦСКА дважды отыгрывается в счёте и побеждает «Куньлунь»

Куньлунь Ред Стар

Пекин

25.Торопченко Алексей 0′ 5.Спроул Райан 18′

2 – 3

2:10:20:0

25.10.2020

78.Шалунов Максим 15′

15:21

В большинстве

15.Карнаухов Павел 27′

27:17

В равенстве

35.Коростелёв Никита 39′

39:15

В большинстве

«Куньлунь» готовился ко встрече грозных гостей из Москвы, находясь в хорошем настроении: «драконы» впервые в сезоне оформили серию из трёх побед. В состав команды вернулись защитник Андрей Шустр и нападающий Кори Кейн, в качестве основного вратаря тренеры выбрали Шимона Грубеца. ЦСКА в последнем матче уверенно обыграл минское «Динамо» (5:1). Главный тренер Игорь Никитин тоже внёс несколько изменений в состав, выпустив на лёд отсутствовавших ранее Богдана Киселевича, Артёма Сергеева и Кирилла Максимова.

«Куньлунь» не стал откладывать голы в долгий ящик, поразив ворота Ларса Юханссона уже на 34-й секунде. Шайбу забросил нападающий Алексей Торопченко, завершивший скоростную атаку. Судьи на всякий случай провели видеопросмотр, подтвердивший, что всё соответствовало букве правил. Гол придал уверенности «драконам», которые продолжили играть остро, при этом сохраняя надёжность в обороне. У ЦСКА же ничего не получалось в чужой зоне, пока «Куньлунь» не остался в меньшинстве. На 16-й минуте армейцы реализовали «5 на 4» усилиями Максима Шалунова, показавшего свой шикарный бросок. Однако хозяева всё равно ушли на перерыв с преимуществом в счёте: Ларссон не сумел остановить бесхитростный щелчок Райана Спроула, забившего свой первый гол в сезоне.

Второй период вновь начался с классных атак «Куньлуня», заставивших как следует поработать вратаря ЦСКА. Вскоре опасные моменты стали создавать и гости, на 28-й минуте сравнявшие счёт: форвард Павел Карнаухов неотразимо бросил в верхний угол ворот. Постепенно темп игры снизился, борьба в основном проходила в средней зоне. Небольшим игровым преимуществом владели армейцы, незадолго до конца периода снова реализовавшие большинство: автором гола стал нападающий Никита Коростелёв, мастерски обыгравший Грубеца.

Положение команд до игры

Место

Клуб

Очки

12

Куньлунь РС

9

1

ЦСКА

32

Положение команд после игры

Место

Клуб

Очки

12 ( 0 )

Куньлунь РС

9

1 ( 0 )

ЦСКА

34

До игры

После игры

Третья двадцатиминутка, в отличие от первых двух, развивалась откровенно неторопливо. «Куньлуню» нужно было отыгрываться, но москвичи спокойно останавливали большинство атак хозяев. На 50-й минуте Константин Окулов едва не увеличил разницу в счёте, промахнувшись мимо пустого угла ворот. Армейцы действовали максимально грамотно, не удаляясь и тщательно охраняя собственную зону. В оставшееся время ЦСКА был намного ближе к голу, чем «Куньлунь», доиграв встречу «на классе» и одержав победу — 3:2.

«Северсталь» побеждает, минское «Динамо» набирает первые очки за пять игр
17.Шарангович Егор 59′

1 – 2 OT

0:00:01:10:1

25.10.2020

Северсталь

Череповец

9.Лалонд Шон 49′

49:39

В равенстве

55.Провольнев Владислав 62′

62:45

В равенстве

Минское «Динамо» и «Северсталь» провели первую очную встречу в сезоне немногим менее месяца назад. Тогда белорусы в гостях уверенно обыграли Череповец (4:1). Ко второму раунду противостояния «Динамо» потеряло авторов половины шайб, заброшенных в Череповце, и вратаря Доминика Фурха. Всего же в лазарете минской команды десять хоккеистов.

Серия поражений «Динамо» до игры с «Северсталью» достигла четырёх матчей. Во время последней поездки в Москву белорусская команда получила в свои ворота десять шайб в двух играх. В отсутствие Фурха тренерский штаб «Динамо» не делает ставку на одного голкипера — выпускает Алексея Колосова и Никиту Толопило по очереди. Причём, как бы много шайб они не пропускали, вратари играют без замен до конца матча. «Северсталь» в Минске дала отдых вратарю Владиславу Подъяпольскому, который в плотном графике вытащил для команды две победы и едва не принёс победу над «Металлургом». Первый период матча в Минске прошёл при преимуществе «Северстали», без удалений и заброшенных шайб. 

Положение команд до игры

Место

Клуб

Очки

5

Динамо Мн

21

7

Северсталь

19

Положение команд после игры

Место

Клуб

Очки

4 ( +1 )

Динамо Мн

22

6 ( +1 )

Северсталь

21

До игры

После игры

После перерыва хозяева выровняли игру, и перебросали соперников, но нули на табло сохранились. Впервые за четыре игры минскому клубу удалось сохранить ворота в неприкосновенности до третьего периода. После перерыва игроки «Динамо» отсидели почти шесть штрафных минут, но череповчане открыли счёт в равных составах. Канадский защитник Шон Лалонд, только-только восстановившийся после травмы, удачно бросил с синей линии, забросив первый гол за «Северсталь».

За две с половиной минуты до конца периода хозяева решились на замену вратаря, и преуспели – на последней минуте Егор Шарангович сравнял счёт. И, как оказалось, принёс «Динамо» одно очко, в овертайме защитник Владислав Провольнев принёс победу «Северстали».

Автомобиле- и тракторостроение — Национальный технический университет

Заведующий кафедрой

Самородов Вадим Борисович

Сайт кафедры

О кафедре

В 1930 году в Национальном техническом университете «Харьковский политехнический институт» (тогда назывался Харьковский механико-технологический институт) создан автотракторный факультет и, при нем, кафедра тракторостроения. С начала 1930 года кафедра создавалась вместе с Харьковским тракторным заводом, развивалась в работах с заводом им. Малышева, ее развитие тесно связано с ХКБМ им. А.А Морозова, причем сам Александр Александрович Морозов до 1972 года лично занимался подготовкой специалистов, выпускаемых кафедрой для бронетанковой отрасли. Основателем кафедры «Автомобиле- и тракторостроение» по праву считается известный ученый, академик, доктор технических наук, профессор Медведев Михаил Иванович, возглавлявший кафедру с 1930 по 1962г. В последующие годы кафедрой заведовали: проф., К.т.н. Шепеленко М. (С 1962 по 1974), проф., Д.т.н. Коденко М.М. (С 1974 по 1994), проф., К.т.н. Пасхальный В.М. (С 1994 по 2001). С 2001 года и по настоящее время кафедрой руководит проф., Д.т.н. Самородов В.Б.

В последние годы именно ученые НТУ «ХПИ» вместе с инженерами АО «ХТЗ», специалистами АО «УПЭК», первые и пока единственные в Украине активно занимаются созданием тракторов и автомобилей с перспективными бесступенчатыми трансмиссиями. Так в 2015 году, к 85-летнему юбилею кафедры «Автомобиле- и тракторостроение» НТУ «ХПИ», реализован важнейший совместный с АО «ХТЗ» проект по выведению украинского тракторостроения на мировой уровень. Учеными кафедры «Автомобиле- и тракторостроение» НТУ «ХПИ» в тесном сотрудничестве со специалистами АО «ХТЗ» впервые на постсоветском пространстве разработаны и собственными силами и средствами АО «ХТЗ» изготовлены двухпоточные бесступенчатые гидрообъемно-механические трансмиссии (ГОМТ-1С) для тракторов с мощностью двигателя в диапазоне 160 — 175 кВт (170 … 240 л.с.). Проведенные заводские стендовые испытания подтвердили функциональность и заложенные в конструкцию бесступенчатых ГОМТ-1С технические показатели. Новая бесступенчатая ГОМТ-1С установлена на трактор ХТЗ-21021 с двигателем Д-260, на котором первостепенное внимание было уделено (январь-март 2015 г.) исследованию торможения машины, как важнейшего фактора безопасности. Работа спроектированной ГОМТ в составе колесного трактора привносит свои особенности в процесс торможения, существенно повышая его эффективность.

По состоянию на 2018 год новая бесступенчатая трансмиссия АО «ХТЗ» показала свою высокую функциональность, отсутствие выхода из строя каких-либо элементов и продолжает проходить испытания в различных технологических режимах в хозяйствах Харьковской области (500 моточасов эксплуатации). Так на культивации производительность трактора ХТЗ-21021 с ГОМТ составляет 4 га / ч, то есть на 9% выше, чем у трактора ХТЗ-17221-09-17 (3,67 га / ч). На дисковании производительность трактора ХТЗ-21021 с ГОМТ составляет 2,53 га / ч, то есть на 22% выше, чем у трактора ХТЗ-17221-09-17 (2,07 га / ч).

С 2004 года на кафедре при поддержке ректората и декана факультета проф. Епифанова В.В. была открыта новая специальность «Автомобили и автомобильное хозяйство». Кафедра, имея квалифицированных преподавателей, оснащенную базу лаборатории для автомобилей и тракторов, активно включилась в работу. Благодаря поддержке ректора для улучшения материальной части при подготовке специалистов в направлении «Автомобильный транспорт» в распоряжение кафедры были переданы автомобиль БМВ, джип Форд, приобретенный многофункциональный диагностический комплекс фирмы Бош, предоставлено учебный класс-бокс на улице Веснина. Для обучения и повышения квалификации преподаватели кафедры были направлены в г. Киев в официальное представительство фирмы Бош в Украине.

В последние годы выпускники кафедры по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство» пользуются спросом среди представителей автосервисных и автотранспортных предприятий Украины.

Научные направления

  • Структурный и параметрический синтез бесступенчатых гидрообъемно-механических трансмиссий (ГОМТ) автомобилей и тракторов в том числе на основе математического моделирования элементов трансмиссии и системы в целом.
  • Разработка современных логистических методов оптимизации деятельности автотранспортных предприятий.
  • Совершенствование методики теоретического и экспериментального исследований двигателей гусеничных тракторов.
  • Разработка и совершенствование колесных и гусеничных машин для геологоразведки с применением невзрывных источников колебаний.
  • Совершенствование систем подрессоривания и виброзащита основных элементов колесных и гусеничных машин.
  • Разработка и совершенствование систем автоматического регулирования режимами работы самоходных машин.
  • Создание средств диагностики работоспособности водителя транспортного средства для повышения безопасности дорожного движения.

Выпускающие специальности и специализации

  • Отраслевое машиностроение (специализация: 133-01 Автомобили и тракторы)
  • Автомобильный транспорт (специализация: 274-01 Автомобили и автомобильное хозяйство)

Ремонт тракторов МТЗ в Минске, Гродно, Столбцах, Щучине

Иногда возникают ситуации, при которых требуется провести ремонт тракторов МТЗ. Некоторые в целях экономии решают самостоятельно устранить неисправность. Но это может наоборот усугубить возникшую ситуацию или привести к полному выходу техники из строя. Из-за этого придется приобретать новый сельскохозяйственный транспорт. Чтобы избежать подобных проблем, следует обратиться за помощью к специалистам. Мастера разбираются в конструктивных особенностях тракторов и имеют многолетний опыт работы в этой отрасли. Профессиональный ремонт позволит сэкономить не только время, но и деньги.

 

 

Виды неисправностей тракторов МТЗ 

Чаще всего за ремонтом тракторов беларус обращаются при выявлении следующих типов неисправностей этой сельскохозяйственной техники:

  • Стирание шестеренок после несвоевременной замены масла в КПП;
  • Выход из строя лампы сигнала;
  • Увеличен ход рулевого колеса;
  • Зависание сливного клапана центробежного масленого фильтра;
  • Заклинивание двигателя в результате снижения давления при прогреве;
  • Неисправности, которые происходят в результате неправильной регулировки системы торможения;
  • Топливный насос деформирован;
  • Отсутствует полная подача топлива в результате неправильной регулировки тяг управления топливным насосом;
  • Произошло засорение фильтрующего элемента фильтра тонкой очистки топлива;
  • Неустойчивое функционирование двигателя на холостом ходу;
  • Проникновение воздушных масс в систему подвода топлива;
  • Произошел засор воздухоочистителя мотора;
  • Из выпускной трубы исходит дым синего, черного или белого цвета;
  • Мотор не прогревается;
  • Износ двигателей, относящихся к гильзопоршневой группе;
  • Неправильно установлен угол опережения впрыска.

Если не выявить эти неисправности и не устранить их своевременно, то велика вероятность полного выхода трактора из строя.

 

Виды ремонтных работ для тракторов МТЗ 

Самые популярные виды ремонтных работ:

  • Ремонт ТНВД МТЗ
  • Ремонт КПП МТЗ
  • Ремонт двигателя МТЗ
  • Ремонт переднего и заднего моста МТЗ
  • Ремонт сцепления МТЗ

Почему стоит обратиться к специалистам?

Специалисты компании «ПремияМастер» не первый год занимаются ремонтом сельскохозяйственной техники, в том числе и ремонтом тракторов МТЗ. За помощью к нам обращаются по следующим причинам:

  • Профессионализм. Наши мастера имеют соответствующее образование и многолетний стаж работы в этой отрасли. Благодаря этому они выявят дефект и устранят его согласно стандартам. Это позволит продлить срок службы трактора. При необходимости мастера могут дать рекомендации по поводу дальнейшей эксплуатации техники.
  • Оперативность. Специалисты прибывают на адрес практически сразу после получения заявки от клиента. Продолжительность ремонта зависит от типа неисправности трактора.
  • Индивидуальный подход к каждому клиенту. Перед тем, как приступить к непосредственному выполнению работ, специалист обговаривает все нюансы с заказчиком. Все требования учитываются во время оказания услуги.
  • Инновационное оборудование. При ремонте используется современная техника, за счет чего удается сократить время на устранение неполадок.
  • Наличие запчастей. У мастеров всегда есть комплектующие для замены изношенных деталей, которые подойдут для всех моделей тракторов МТЗ. Поэтому клиент не должен сам искать новые запчасти.

Несмотря на то что в компании «ПремияМастер» услуги предоставляют компетентные специалисты с большим стажем, стоимость ремонта сельскохозяйственной техники остается доступной. Поэтому обратиться к нам могут как крупные, так и малые предприятия.

Если у клиента возникли вопросы по стоимости ремонта, он может позвонить менеджеру по телефону. Сотрудник нашей компании с радостью проведет консультацию и разъяснит нюансы.

Главная | Ашет Коллекция

Узнайте об «Ашет Коллекция»

«Ашет Коллекция» – часть группы Hachette Livre, одного из мировых лидеров на издательском рынке. Почти 200 лет группа Hachette выпускает свои издания в разных странах, в частности, Франции, Великобритании, Испании, США. «Ашет Коллекция» — один из лидеров и главных новаторов в сегменте партворков.

Издания «Ашет Коллекция» представлены в России с 2009 г. Мы выпускаем партворки как для взрослых, так и для детей. Коллекции по рукоделию, сборные модели, образовательные серии – это лишь часть многобразия коллекций «Ашет». Их отличают оригинальная тема, новаторская форма и высокое качество. «Бисмарк», «Собери и познай человеческое тело», «Чудесный крючок. Красиво и легко», «Российские князья, цари, императоры», «Монеты и купюры мира», «Собери Чудо-глобус» и многие другие популярные коллекции выпущены «Ашет».

Покупая издания со знаком Hachette («Ашет»), вы получаете гарантию выпуска всех номеров. Издания «Ашет Коллекция» вы можете найти в ближайших киосках по всей стране.

«Ашет Коллекция» — часть группы Hachette Livre, одного из мировых лидеров на издательском рынке. Почти 200 лет группа Hachette выпускает свои издания в разных странах, в частности, Франции, Великобритании, Испании, США.

Издания «Ашет Коллекция» представлены в России с 2009 г. Мы выпускаем партворки как для взрослых, так и для детей. Коллекции по рукоделию, сборные модели, образовательные серии — это лишь часть многобразия коллекций «Ашет». «Коллекция Агата Кристи», «Князья, Цари и Императоры России», «Арт-Терапия», «Рыбалка», «Соберите Седов» и многие другие популярные коллекции выпущены нашим издательством.

АГРОСАЛОН. Общая информация

Итоги АГРОСАЛОН 2020 >>>>>


Международная специализированная выставка сельскохозяйственной техники АГРОСАЛОН – центральная в России отраслевая площадка для демонстрации инновационных технических и технологических решений в агропромышленном комплексе.

АГРОСАЛОН –  выставка грандиозных масштабов, которая представляет весь спектр техники, комплектующих и оборудования для работы в поле от мировых производителей.

 АГРОСАЛОН проводится крупнейшими профессиональными объединениями сельхозмашиностроителей России и Германии – Ассоциациями «Росспецмаш» и VDMA Landtecknik.

Выставка АГРОСАЛОН это:

•  специализированная экспозиция сельскохозяйственной техники, включающая весь спектр техники для работы на земле – тракторы, комбайны, кормоуборочную и почвообрабатывающую технику, посевные и погрузочные машины, оборудование для внесения удобрений, защиты растений и др.

•  единственная выставка в России, получившая поддержку ведущих российских и зарубежных компаний-производителей сельскохозяйственной техники и оборудования.

•  оптимальный график работы выставки – АГРОСАЛОН проходит один раз в два года (по четным годам) на лучшей в России выставочной площадке. Это позволяет участникам уделить больше внимания подготовке к выставке, а посетителям увидеть и оценить новейшие технические достижения и последние инновационные разработки.

•  качественная целевая аудитория – люди, принимающие решения о покупке техники и непосредственно с ней работающие – владельцы, руководители и ведущие специалисты хозяйств, а также региональные дилеры, и молодые специалисты.

Форум АГРОСАЛОН

– широкая деловая и образовательная программа, включающая в себя десятки семинаров, мастер-классов и конференций с участием ведущих российских и зарубежных экспертов. Профессиональная аудитория и комфортные конференц-залы делают форум АГРОСАЛОН идеальной площадкой для знакомства с рынком сельхозтехники, обсуждения актуальных вопросов, переговоров с потенциальными партнерами и презентации новых проектов.

Конкурс инноваций АГРОСАЛОН

– независимый профессиональный конкурс инновационной техники, в котором участвуют новейшие образцы сельхозмашин. Авторитетное международное жюри отмечает золотыми и серебряными медалями наиболее эффективные и передовые модели сельскохозяйственной техники.

Церемония награждения победителей и лауреатов конкурса проводится в торжественной обстановке в ходе традиционного вечернего приема АГРОСАЛОН.

АГРОСАЛОН-Драйв

– уникальное событие для Москвы — тест-драйв самоходной сельхозтехники на открытой площадке перед МВЦ «Крокус Экспо»; в рамках выставки АГРОСАЛОН.

День Молодежи АГРОПОКОЛЕНИЕ

– проходит в последний день работы выставки АГРОСАЛОН и посвящен молодым специалистам, студентам аграрных ВУЗов и техникумов. В рамках Дня Молодежи проводятся образовательные семинары и ярмарка вакансий.

Ждем Вас на выставке АГРОСАЛОН 2022!

В связи с ухудшением погодных условий в расчистке снега в Самаре задействованы все коммунальные службы


Дата: 05.12.2017 11:15

В этом году климатическая зима стартовала позже календарной, но все службы города, которые задействуются в расчистке снега, были готовы к работы в зимних условиях задолго до первых снежных осадков. Напомним, еще 23 сентября в единый для всех субъектов Российской Федерации день в Самаре прошла акция в рамках Всероссийского парада коммунальной техники, после чего состоялись смотры технической готовности в каждом внутригородском районе города, а также общегородской смотр.

          Сейчас для расчистки снега на улицах и во дворах используются ресурсы всех коммунальных подразделений и служб благоустройства, которые работают в круглосуточном режиме.

           Так, за минувшие сутки в две смены только МП г. о. Самара «Благоустройство» задействовало 444 дорожных рабочих и 251 единицу спецтехники, в том числе несколько десятков комбинированных дорожных машин, уборочно-погрузочных тракторов МТЗ-80, погрузчиков, самосвалов, а также бобкаты, мультикары, грейдеры. В первую очередь дорожники освобождают от снега основные магистрали, по которым осуществляется движение общественного транспорта, проезды к учреждениям социальной сферы,  тротуары и посадочные площадки остановок общественного транспорта.

           Проводится и противогололедная обработка. За минувшие сутки израсходовали около 740 тонн реагентов – «Бионорда» и песчано-соляной смеси. Особое внимание уделяется дорогам с наиболее интенсивным движением транспорта, с подъемами и спусками, а также тротуарам, оборудованным лестничными маршами.

           Сегодня для уборки улиц города в дневную смену выведено 149 единиц спецтехники и 347 человек.

           Ежедневно информация с графиком работ муниципального предприятия «Благоустройство» размещается в сети Интернет (http://mp-blago63.livejournal.com).

          На случай усиления осадков в виде снега и мокрого снега планируется увеличить количество дорожной техники и персонала для расчистки. 

          В зимний период МП г. о. Самара «Благоустройство» только в одну смену готово вывести на улицы города свыше 300 единиц техники, а в период обильного выпадения осадков – более 380 (с учетом привлечения техники сторонних организаций).

          В целом с учетом спецмашин субподрядных организаций и управляющих компаний город готов привлечь к уборке снега более 500 единиц техники.

         Необходимо отметить, что для повышения эффективности работ, качественного и своевременного содержания всех территорий обслуживания власти Самары на протяжении последних лет уделяют повышенное внимание обновлению технического ресурса.

        Так, в 2015 году  только для нужд МП г. о. Самара «Благоустройство» была закуплена крупная партия всесезонных спецмашин – 64. Кроме того, для муниципальных управляющих организаций (МП г. о. Самара «Универсалбыт» и МП г. о. Самара «Жилсервис»)  за счет средств городского бюджета были приобретены 28 единиц специализированной спецтехники, включая малогабаритную, что особенно важно для обеспечения уборки внутридворовых территорий исторической части города, где дворы отличаются небольшими габаритами и узкими въездами. Также дополнительную технику получали и другие муниципальные предприятия.

          В этом году вновь существенно пополнился парк службы благоустройства – закуплено 47 единиц техники, включая машины для уборки проезжей части дорог, пешеходных зон. Также в этом сезоне ожидается поставка дополнительной партии машин для приведения в порядок улично-дорожной сети.         

          Внутриквартальные и придомовые территории приводят в порядок районные Администрации, управляющие организации, ТСЖ и ЖСК

           Напомним, накануне на рабочем совещании в мэрии временно исполняющий полномочия Главы Самары Владимир Василенко поручил усилить работу по уборке данных территорий и внести изменения в график выхода дворников в каждом районе, чтобы расчистка была организована более оперативно.

          Сегодня для этого использовали 248 единиц техники, уборка проводится силами 2800 дворников.

          В случае ухудшения погодных условий при необходимости будут мобилизованы бригады для расчистки крыш. Всего же в этом сезоне сформировано 240 таких бригад.

Администрация Самары просит автомобилистов по возможности не оставлять надолго личный транспорт на обочинах дорог и в непосредственной близости к домам. Это препятствует работе спецтехники и качественной уборке снега.

 

Безопасность вала отбора мощности (ВОМ)

Компоненты вала отбора мощности навесного оборудования

На рисунке 1 представлена ​​схема составных частей ВОМ агрегата для лучшего понимания опасностей, защитных ограждений и травм от ВОМ. На верхнем рисунке изображена система ВОМ, включающая соединение с опорой, которое можно найти на многих типах тянущегося оборудования (например, пресс-подборщиках сена, измельчителях корма, больших роторных косилках и т. На нижнем чертеже изображена система отбора мощности, в которой ведущая трансмиссия агрегата подсоединяется непосредственно к узлу отбора мощности трактора. Примеры такого типа соединения включают оборудование, устанавливаемое на трехточечную навеску (например, землеройные машины, небольшие роторные косилки и т. Д.) И шнеки. Гибкий универсальный шарнир или U-образный шарнир соединяет трактор и агрегат. U-образные соединения соединены квадратным жестким валом, который вращается внутри другого вала.

Рисунок 1. Основные компоненты систем отбора мощности.

Опасности для ВОМ

Втулка вала отбора мощности (ВОМ)

Поворотный вал трактора, часто называемый ВОМ, передает мощность от трактора на машину или навесное оборудование с приводом от ВОМ.Передача мощности осуществляется путем подсоединения приводного вала от машины к короткому валу отбора мощности трактора. ВОМ и приводной вал вращаются со скоростью 540 об / мин (9 раз в секунду) или 1000 об / мин (16,6 раз в секунду) при работе на полной рекомендованной скорости. На всех скоростях они вращаются пропорционально частоте вращения двигателя трактора. Примечание: валы отбора мощности со скоростью 1000 об / мин имеют больше шлицев на валу.

Большинство происшествий с заглушками ВОМ происходит из-за того, что одежда застряла в задействованном, но неохраняемом заглушке ВОМ. Причины, по которым заглушка ВОМ может оставаться включенной, включают: оператор забывает или не знает, что муфта ВОМ включена; видеть, как вращается заглушка ВОМ, но не считая его достаточно опасным для отключения; или оператор участвует в работе, требующей работы ВОМ.Шнурки для ботинок, штанины, комбинезоны и комбинезоны, а также толстовки — это предметы одежды, которые могут зацепиться и намотаться на вращающийся вал отбора мощности. Помимо одежды, дополнительные предметы, которые могут попасть в ВОМ, включают украшения и длинные волосы.

Приводы отбора мощности (ВОМ)

Трансмиссия ВОМ определена как опасность механического наматывания и является одной из старейших и наиболее распространенных опасностей для сельскохозяйственной техники, особенно в части приводного вала агрегата (машины), которая подключается к трактору. Этот приводной вал известен как входная трансмиссия агрегата (IID). Если IID полностью неэкранирован, то весь вал IID представляет собой опасность закручивания.

Если вал IID частично защищен, экран обычно находится над прямой частью вала, оставляя универсальные шарниры, соединение ВОМ (передний соединитель) и входные соединения агрегата (IIC, задний соединитель) в качестве опасности точки намотки. Выступающие штифты и болты, используемые в качестве соединительных фиксаторов, особенно хорошо подходят для зацепления одежды.Если одежда не рвется и не рвется, что иногда случается с удачливыми, конечность или тело человека могут начать обматываться одеждой. Даже если оборачивание не происходит, пораженная часть может настолько сильно сжаться одеждой и голенищем, что человек будет зажат валом. Вал IID агрегата соединен с коромыслом ВОМ трактора. Следовательно, он также вращается со скоростью 540 об / мин (9 раз в секунду) или 1000 об / мин (16,6 раз в секунду) на полной скорости. На этих скоростях одежда натягивается на вал IID намного быстрее, чем человек может отодвинуться или предпринять маневры уклонения.Многие зацепления вала IID происходят, когда вал вращается со скоростью, составляющей половину или четверть рекомендованной рабочей скорости. Даже при относительно быстром времени реакции в пять десятых секунды действие обертывания началось. Как только начинается упаковка, человек инстинктивно пытается отстраниться. Это действие просто приводит к более плотной и связывающей пленке. Вал на 1000 об / мин примерно вдвое сокращает возможность уклонения. Проще говоря, время нашей реакции меньше скорости вращения вала отбора мощности.

ВОМ силовых агрегатов можно задействовать, когда на тракторе никого нет, по нескольким причинам. Некоторое сельскохозяйственное оборудование с приводом от ВОМ работает в стационарном положении, поэтому оператору нужно только запускать и останавливать оборудование. Примеры этого типа оборудования включают элеваторы, зерновые шнеки и воздуходувки для силоса. В других случаях регулировка или неисправность компонентов машины могут быть выполнены или обнаружены только во время работы машины.

Кроме того, многие рабочие приемы, такие как очистка забитой машины, приводят к тому, что оператор подвергается воздействию работающих валов отбора мощности.К другим небезопасным действиям относятся установка, демонтаж, тяга к рычагам управления с задней стороны трактора и переход через вал вместо обхода машины. Еще одна опасная ситуация — это дополнительный водитель во время работы силового оборудования с ВОМ.

Опасность заворачивания — не единственная опасность, связанная с валами IID. Серьезная травма произошла из-за разъединения валов при включенном ВОМ трактора. Вал IID машины представляет собой «телескопический вал».То есть одна часть вала скользит во вторую часть. Эта особенность вала представляет собой скользящую втулку, которая значительно упрощает подсоединение машин с приводом от ВОМ к тракторам и позволяет телескопировать при поворотах или движении по неровной поверхности. Если вал IID соединен с коромыслом ВОМ трактора, но между трактором и машиной не установлено другое сцепное устройство, трактор может растянуть вал IID. Если ВОМ включен, вал со стороны трактора будет сильно раскачиваться и может ударить любого в радиусе действия.Сила качания может сломать стопорный штифт, позволяя валу превратиться в летящую ракету, или она может ударить и сломать что-то, что прикреплено или установлено на задней части трактора. Разделение вала трансмиссии не является обычным явлением, но наиболее вероятно, если оборудование с трехточечной навеской неправильно установлено или выровнено, или когда сцепное устройство между трактором и навесной машиной сломается или случайно отсоединится.

Случаи запутывания ВОМ

Хотя количество случаев запутывания ВОМ со временем уменьшилось по сравнению с другими причинами смертельных исходов на фермах, статистика штата Пенсильвания за последние десять лет зафиксировала пять смертельных случаев, что свидетельствует о том, что внимание к безопасности ВОМ продолжает оставаться важным.

Защитные кожухи вала отбора мощности

Защита вала отбора мощности включает в себя главный щиток для вала отбора мощности трактора и соединительный конец вала первичной трансмиссии (IID) агрегата, цельный щиток цапфы, который защищает вал IID, и навесное оборудование экран входного соединения (IIC) на агрегате. Главный щиток ВОМ прикреплен к трактору и с трех сторон проходит над и вокруг хвостовика ВОМ. Этот экран предназначен для защиты от вала отбора мощности и переднего шарнира приводного вала подключенной машины.Многие тракторы, особенно старые тракторы, могут больше не иметь главных щитов ВОМ. Основные щиты сняты с тракторов или отсутствуют по нескольким причинам, включая: поврежденные щиты, которые никогда не заменяются; сняты щитки для удобства крепления приводных валов станка; сняты щиты по необходимости для крепления приводных валов станка; и щит отсутствует при продаже или обмене бывших в употреблении тракторов.

С валом IID больше травм, чем с заглушкой ВОМ. Как отмечалось ранее, ограждения приводного вала машины часто отсутствуют.Это происходит по тем же причинам, по которым часто отсутствуют главные щиты трактора. Защитный кожух вала IID полностью закрывает вал и может быть изготовлен из пластика или металла. Эти трубчатые ограждения установлены на подшипниках, поэтому они вращаются вместе с валом, но перестают вращаться, когда человек соприкасается с ограждением. Некоторые машины имеют кожухи трансмиссии с небольшой цепью, прикрепленной к невращающейся части машины, чтобы предохранить кожух от вращения. Самая важная вещь, которую следует помнить о вращающемся ограждении вала IID, заключается в том, что если ограждение повреждается так, что оно не может вращаться независимо от вала IID, его эффективность в качестве ограждения теряется, и он становится таким же опасным, как и неохраняемый вал.При выключенном тракторе проверните защитный кожух вала IID после присоединения ВОМ к трактору. Это лучший способ убедиться, что защитный кожух вала IID действительно защищает вас.

Примеры запутывания ВОМ

Эти примеры травм ВОМ с участием фермеров Пенсильвании помогут проиллюстрировать серьезный характер опасностей ВОМ:

Случай № 1: Оператор завершил загрузку силоса в силос и приближался к трактору. Рычаг ВОМ для выключения воздуходувки.Когда он наступил на дышло, шнурки на его башмаке зацепились за подпружиненный нажимной штифт муфты карданного вала силосовщика. Его отбросило назад с дышла, при этом этот ботинок и джинсовые джинсы были насильно сняты. Он получил серьезное повреждение мышц правой ноги.

Случай № 2: Подросток помогал своей семье загружать кукурузу на зерновой элеватор, когда ее рукава куртки зацепились за вал отбора мощности элеватора. Ее тело было брошено на вал, и ее рука была вырвана из гнезда, прежде чем трактор удалось выключить.

Дело № 3: Маленький ребенок погиб, когда в качестве «дополнительного всадника» ехал на тракторе своего отца; он соскользнул с трактора и зацепился за вращающийся вал отбора мощности. Отец схватил мальчика, когда он начал скользить, но не смог удержать его из шахты.

Дело № 4: Одежда оператора находилась рядом с вращающейся шахтой, втягивала его, пару раз швыряла вокруг вала, а затем отбросила. Он получил травмы головы, ноги, правой руки и плеча.

Правила техники безопасности на ВОМ

Хотя это не всегда удобно или просто, существует несколько способов снизить риск травм ВОМ. Эти правила техники безопасности обеспечивают защиту от наиболее распространенных типов зацепления ВОМ.

  • Держите все компоненты систем ВОМ защищенными и охраняемыми.
  • Регулярно проверяйте кожухи трансмиссии, вращая или поворачивая их, чтобы убедиться, что они не прилипли к валу.
  • Отключите ВОМ и выключите трактор перед тем, как сойтись для очистки, ремонта, обслуживания или регулировки оборудования.
  • Всегда обходите тракторы и механизмы, а не переступайте через вращающийся вал.
  • Всегда используйте трансмиссию, рекомендованную для вашей машины. Никогда не переключайте трансмиссии между разными машинами.
  • Правильно расположите тягово-сцепное устройство трактора для каждой используемой машины, чтобы предотвратить нагрузку на трансмиссию и расслоение на неровной местности и во время крутых поворотов.
  • Уменьшите вероятность неправильного использования карданного вала, соблюдая следующее: избегайте крутых поворотов, которые могут зажать вращающиеся валы между трактором и машиной; свести чрезмерное телескопирование к минимуму; постепенно включайте мощность на вал; и избежать чрезмерного затягивания фрикционных муфт на машинах с приводом от ВОМ.
  • Убедитесь, что карданная передача ВОМ надежно зафиксирована на поворотном валу ВОМ трактора.
  • Держите карданные шарниры в фазе. (Если вы не знакомы с этим термином, обратитесь к руководству оператора или поговорите с продавцом сельскохозяйственного оборудования.)

Сводка

Помните, что вал отбора мощности вращается со скоростью, превышающей время нашей реакции. Легко зацепиться за вращающийся вал отбора мощности. Чтобы предотвратить зацепление ВОМ, которое может привести к травмам или смертельному исходу, соблюдайте следующие инструкции:

  • Остановите двигатель трактора и отключите ВОМ, чтобы поработать на машине или прочистить ее.
  • Держите охрану на месте.
  • Носите плотно прилегающую одежду, чтобы не запутаться в незакрепленных частях одежды.
  • Закрепите длинные волосы под шляпой при работе около ВОМ.
  • Проинструктируйте всех операторов об опасностях, связанных с ВОМ.
  • Не подпускайте детей ко всем вращающимся частям машины, а не только к ВОМ.

Подготовлено Деннисом Дж. Мерфи, профессором сельскохозяйственной инженерии
1/2014

Рассмотрите простую привычку обслуживания для легкой экономии на ферме

Машины представляют собой основную часть капитальных затрат, уступая только земле в сельскохозяйственных операциях. Ухоженный парк техники позволяет вам реагировать на меняющиеся полевые условия и другие сезонные потребности. Опросы владельцев тракторов показывают, что большинство из них соблюдают графики планового технического обслуживания для защиты своего оборудования. Данные испытаний оборудования поддерживают замену фильтров и другое общее обслуживание. При выполнении с интервалами, не превышающими указанные в руководстве по эксплуатации, можно измерить экономию топлива.

Эффективное сгорание топлива и воздуха в двигателе трактора напрямую влияет на мощность двигателя и топливную экономичность.Фильтры, как правило, первичные и вторичные, собирают частицы и примеси для защиты двигателя от износа. Чтобы поддерживать надлежащую топливно-воздушную смесь в цилиндрах двигателя, фильтры необходимо периодически заменять, поскольку ограниченный поток начинает влиять на эффективность сгорания.

В исследовании, проведенном инженерами сельского хозяйства из Университета Миссури, фермерам было предложено принести свои тракторы на один из шести полевых дней у дилеров по всему штату. Результатом стали данные испытаний 99 тракторов с использованием динамометра ВОМ.Каждый трактор сначала тестировался «как есть», чтобы определить максимальную мощность, передаваемую через вал отбора мощности. Последующее испытание было проведено после замены воздушного и топливного фильтров, после чего средняя выходная мощность трактора увеличилась на 3,5%. Фильтры были заменены на всех тракторах, вне зависимости от того, подходили ли они к концу срока службы или были заменены недавно. Интервалы замены масла, о которых сообщают сами люди, и собранные и проверенные образцы моторного масла свидетельствуют о том, что большинство операторов тракторов следовали рекомендованным процедурам периодического обслуживания.

Испытания 99 тракторов показывают, что выполнение процедур технического обслуживания воздушного и топливного фильтров приводит к увеличению мощности на 3,5%. Производители подтвердили, что увеличение мощности на 3–4% было нормальным и ожидаемым при замене фильтра. Последовательная замена фильтра поддерживает выходную мощность трактора, что примечательно, поскольку новый трактор стоит около 700 долларов за л.с., в зависимости от его размера и опций. Добавление 3,5% мощности трактора мощностью 200 л.с. эквивалентно увеличению мощности двигателя в 7 л.с.

В качестве альтернативы можно уменьшить расход топлива из дроссельной заслонки 3.5% для обеспечения равного уровня мощности после замены фильтров. Экономия топлива на меньшем (140 л.с.) тракторе оценивалась в 105 галлонов в год. Ожидается, что более крупные тракторы сэкономят пропорционально больше.

Еще одно свидетельство важности технического обслуживания фильтра: мощность сгорания напрямую связана с давлением воздуха, необходимого для заполнения цилиндра сгорания. Падение вакуума на 0,5 фунта на квадратный дюйм на воздушном фильтре приводит к тому, что в двигатель без наддува поступает в цилиндр на 3,5% меньше воздуха.Взаимосвязь в дизельном двигателе с турбонаддувом более сложна, но приводит к аналогичной тенденции, если кислород ограничен для сгорания.

На эффективность сгорания влияет рабочая температура двигателя в определенном диапазоне. Износ двигателя быстро увеличивается, если смазочное масло разрушается при высоких температурах или вода конденсируется при более низких температурах и вступает в реакцию с соединениями серы, вызывая коррозию.

Контрольный термостат

Термостаты на многих двигателях открываются примерно на 180 градусов по Фаренгейту, но обратитесь к руководству по эксплуатации.Включите периодический осмотр и замену охлаждающей жидкости, а также возможную замену термостата двигателя, если он не поддерживает надлежащую температуру двигателя.

Дайте дизельному трактору поработать несколько минут на холостом ходу после тяжелой работы, чтобы охлаждающее масло циркулировало. Перед работой на холостом ходу от 8 до 10 минут сверьтесь с руководством оператора. Новым тракторам может потребоваться всего 3–5 мин. или меньше холостого хода. Транспортировка по дороге на более низких оборотах двигателя перед отключением может устранить необходимость в остывании. Десять мин.избыточного холостого хода потребляет ½ галлона. топлива или больше на большем тракторе, используемом для обработки почвы.

Дизельное топливо образует воскообразные твердые кристаллы в холодную погоду. Температура, при которой дизельное топливо начинает «мутнеть» из-за образования твердых частиц, зависит от процесса очистки дизельного топлива. Очистка, которая снижает температуру помутнения при работе дизельного топлива в холодную погоду, также снижает энергосодержание топлива. Для регулировки используйте дизельное топливо № 2 в теплую погоду и № 1 в холодную погоду. Дизельное топливо № 1 снижает вероятность засорения фильтров или систем впрыска топлива благодаря более низкой температуре помутнения.Смените топливо поздней осенью, а затем весной. Если запас топлива № 2 необходимо перевозить в более холодную погоду, имеются топливные присадки.

Чтобы сократить потери топлива из-за испарения, используйте белую краску или краску цвета алюминия на надземных резервуарах для хранения топлива, если другой цвет не требуется по правилам пожарной безопасности. Используйте вакуумный и предохранительный клапан на больших резервуарах, чтобы уменьшить испарение. Для бортовых баков используйте вентилируемую или невентилируемую крышку топливного бака в соответствии с рекомендациями производителя. Посетите farmenergy.exnet.iastate.edu.

Ханна — специалист по агротехнике Университета штата Айова, а Швейцер — координатор программы ISU Farm Energy.

Нравится то, что вы читаете? Подпишитесь на информационный бюллетень Farm Industry News Now , чтобы получать последние новости и многое другое прямо на свой почтовый ящик два раза в неделю.

Нечеткое адаптивное расписание смены трактора, подверженного случайной нагрузке

В этой статье представлена ​​низкочастотная случайная нагрузка трактора. Управляемая теоретическим трехпараметрическим графиком смены, случайная нагрузка часто запускала случайный сдвиг. В то же время движущая сила трактора должна быть постоянной до и после этого переключения. Кроме того, за счет выбора передаточного числа коробки передач с переключением под нагрузкой трактора следует обеспечить более высокую тяговую эффективность и улучшенный коэффициент использования нагрузки. Для решения вышеперечисленных задач использовался график смены. Представлен инновационный метод модификации теоретического графика переключения передач с помощью нечеткого алгоритма, основанный на случайном стандартном отклонении нагрузки и скорости изменения как установившихся значений нагрузки, так и положения дроссельной заслонки.Результаты моделирования показали, что измененный график смен может определять рабочее состояние трактора. Устойчивость трактора была обеспечена за счет защиты от случайных переключений, вызванных случайной нагрузкой. Когда требовалась смена, график мог быстро реагировать, тогда как движущая сила трактора не выдерживала резких изменений. График также может автоматически выбирать и поддерживать передаточное число с более высокой эффективностью тяги.

1. Введение

Доказано, что преимущества трансмиссии с переключением под нагрузкой трактора заключаются в том, что мощность трактора не прерывается во время переключения.Последний при переключении трактора может работать без подъема сельскохозяйственного орудия. Следовательно, повышается соответствующая эффективность. Ключевым техническим показателем переключения передач является соответствующая устойчивость, без толчков при переключении и без отключения питания. График смен является предпосылкой для достижения этих технических показателей. В настоящее время доказано, что исследования графика смены автомобилей являются достаточно зрелыми, тогда как существуют три вида исследований, которые можно классифицировать как экспертный опыт [1], теоретическое решение [2, 3] и исследование интеллектуальной коррекции [4–7] .Доказано, что интеллектуальный метод коррекции способствует повышению производительности различных типов транспортных средств в определенных условиях, таких как динамика и экономичность транспортного средства [8], за счет уменьшения частоты переключения передач [9] и улучшенной демонстрации намерений водителя [10] ], как наиболее широко используемый. Чтобы исключить явление частого переключения передач автомобилей, были представлены различные методы [11–14] для модификации стратегии переключения передач. Основанием для этих методов было то, что мощность могла быть прервана и что частое переключение передач вызвано динамическими характеристиками двигателя.

Характеристики приложения рабочей нагрузки трактора продемонстрировали особые требования к моменту переключения передач и выбору передаточного числа. Причина, по которой трактор часто переключается, также иная, и метод модификации автомобилей по закону переключения не может быть использован. Случайная нагрузка является основным фактором, влияющим на устойчивость трактора. Предпосылкой для переключения мощности является равенство движущей силы трактора до и после переключения передач.Таким образом, можно избежать воздействия переключения передач, вызванного теоретическим изменением передаточного числа. Кроме того, если бы система управления полностью соответствовала теоретическому графику переключения, когда система находится рядом с теоретической поверхностью переключения, случайные динамические нагрузки трактора заставили бы параметры системы проходить через поверхность переключения большое количество раз в течение короткий период времени, что впоследствии приводит к частому случайному переключению передач.

Gao et al. [15] изменили теоретический график переключения трактора и заявили, что производительность трактора была улучшена, в то время как анализ условий работы трактора до и после переключения передач не проводился.Стоимость этих поправок является причиной плавного разрушения переключения передач, что приводит к неравенству тяговых сил трактора до и после переключения передач. Неправильная корректировка переключения передач приводит к изменению состояния трактора; Доказано, что усиление пробуксовки сцепления существенно ухудшает переключение передач. На основе анализа случайного переключения передач и механизма воздействия переключения передач для изменения графика переключения были предложены коэффициент случайных колебаний нагрузки, значение установившегося режима случайной нагрузки и изменение скорости дроссельной заслонки.Благодаря использованию нечеткого алгоритма для получения правильных параметров, система может продемонстрировать отсутствие частого случайного переключения передач и сохранение нормального времени переключения в рабочем состоянии трактора.

2. Теория трех параметров графика переключения для автоматической трансмиссии трактора

Движущая сила трактора должна быть постоянной до и после переключения. Когда передаточное число было определено, движущая сила транспортного средства стала функцией с независимыми переменными открытия дроссельной заслонки (), скорости трактора () и скорости проскальзывания ведущего колеса ().При наличии определенных переменных и в качестве определенных переменных получение графика смены можно интерпретировать как получение скорости трактора, удовлетворяющей условию смены. Уравнение было определено в соответствии с условиями переключения, с решением соответствующего уравнения скорости и, следовательно, было получено оптимальное трехпараметрическое расписание переключения передач, состоящее из, и.

Движущая сила трактора () была выражена следующим образом: где — выходной крутящий момент двигателя, — это передаточное число автомобиля, — это передаточное число других передач в трансмиссии, — это КПД механической трансмиссии системы трансмиссии и — радиус качения ведущего колеса трактора.

Связь между частотой вращения двигателя () и выражалась как

Кроме того, была выражена как где — коэффициенты подгонки, которые были установлены заранее в соответствии с (1), (2) и (3), и соотношение среди, и был определен. Эта формула отношения была выражена как

Передаточные числа двух последовательных скоростей выражаются как и. Движущая сила трактора должна была быть постоянной до и после переключения, выраженной как

Что касается решения (5), соблюдение условий переключения было решено, поскольку,,, и переменные были известны.

В этой статье соответствие условиям переключения обозначено как. На рисунке 1 представлено облако точек графика смен и соответствующая посадочная поверхность трактора dongfanghong-2004.


На рисунках 1 и 3 имеются поверхности переключения передач, которые использовались для определения преобразования 4 передаточных чисел. Поверхности подгонки графика переключения могут быть выражены как где — порог различной теоретической скорости переключения, и могут рассматриваться как вертикальная проекция на трех переключающих поверхностях и является подгоночной функцией.

Сравнение значений и может определить, потребуется ли смещение, поскольку переменные, и были известны.

На рисунке 2 представлен пример, демонстрирующий преимущества определения сдвига (5).


При условии, что глубина обработки и удельное сопротивление почвы трактора постоянны и нагрузка трактора не подвержена влиянию случайных возмущений, открытие дроссельной заслонки () увеличилось. Красными пунктирными линиями на рисунке 2 обозначены параметры состояния трактора в соответствии с графиком переключения передач.Напротив, синие сплошные линии обозначают параметры трактора, которые не подчиняются графику переключения передач. Из рисунка 2 видно, что при изменении передаточного числа красные пунктирные линии на рисунках 2 (b) –2 (f) гладкие, что было интерпретировано как движущая сила, скорость трактора, скорость скольжения и ускорение трактора. относительно стабильны после переключения. Также синие сплошные линии демонстрируют значительное изменение ступеней во время переключения. Это вызовет удар при переключении, что повлияет на комфорт вождения и эффективность трактора.

3. Стратегия нечеткой адаптивной коррекции правил смещения
3.1. Факторы, влияющие на качество переключения мощности трактора
3.1.1. Частое переключение передач из-за колебаний нагрузки

В действительности нагрузка трактора — это не плавная нагрузка, а случайная нагрузка низкой частоты [16, 17]. Коэффициент колебания нагрузки зависит как от скорости трактора, так и от качества почвы. Открытие дроссельной заслонки и рабочее сопротивление трактора представлены на рисунке 3.

В случае сильных колебаний нагрузки параметры состояния трактора будут колебаться.При теоретическом рассмотрении графика смены флуктуации параметров состояния могут вызывать случайные частые смены. На рисунке 4 показано частое смещение, вызванное случайными нагрузками.


На рисунке 4 красная линия представляет теоретический порог скорости переключения передач. Можно заметить, что когда возникали колебания скорости скольжения, они также соответствовали тому же направлению колебаний. Это продемонстрировало, что теоретический график смены имеет определенную способность адаптации к колебаниям в системе.

Кроме того, когда система находилась в критическом состоянии переключения, нагрузка и дроссельная заслонка, по-видимому, не изменились, в то время как колебания динамической нагрузки превышали соответствующее сопротивление колебательной способности, приводя к тому, что система несколько раз превышала линию переключения скорости, в результате при случайном переключении.

Традиционным способом такого случайного переключения является переключение на более низкую с задержкой (показано на рисунке 5). Правило повышения передачи по-прежнему подчиняется теоретическому графику переключения передач.Правило переключения на более низкую передачу — установить фактическую скорость переключения на более низкую, чем. Значение скорости коррекции обычно устанавливается на 0,3 км / ч ~ 0,5 км / ч. Как показано на рисунке 5, зеленая линия представляет кривую скорости переключения на пониженную передачу.


Недостатки этого метода заключались в следующем: величина падения скорости была определена заранее, так как не адаптируется к различным условиям работы и окружающей среде. Если значение настройки было низким, случайный сдвиг нельзя было полностью устранить, тогда как, если значение настройки было слишком высоким, переключение будет задерживаться, что приведет к внезапному изменению движущей силы и снижению качества переключения.

На рисунке 6 показано состояние трактора, контролируемое стратегией задержки переключения на более низкую передачу. По сравнению с теоретическим графиком переключения передач стратегия отложенного переключения на пониженную передачу, заключающаяся в частом случайном переключении передач, может быть уменьшена, в то время как случайное переключение невозможно полностью исключить. Показатель скольжения трактора в качестве индикатора движущей силы резко изменился во время переключения на пониженную передачу.


3.1.2. Влияние переключения передач на состояние трактора в рабочих условиях

Когда дроссельная заслонка или внешняя нагрузка быстро увеличивались, изменение параметров состояния трактора ускорялось.В это время, если происходит неправильное переключение, такое как опережающее или отложенное переключение, движущая сила трактора, скорость скольжения и скорость будут приводить к внезапному мгновенному изменению переключения, что, таким образом, усугубит трение скольжения муфты и влияние переключения. Как показано на рисунке 6, представлено явление резкого изменения скорости скольжения, вызванное искусственно задержанным смещением.

3.1.3. Влияние передаточного числа на тяговую эффективность трактора

Согласно традиционной теории отложенного переключения на пониженную передачу, когда система находилась в критической точке переключения, она была в значительной степени склонна выбирать более высокую скорость между двумя последовательными скоростями.Этот метод использовался для правила переключения передач и не применяется к тракторам. Во время полевых работ сопротивление трактора было значительно высоким, а двигатель находился в состоянии большой нагрузки.

В настоящее время высокая тяговая эффективность может быть достигнута за счет адаптации стратегии управления большим дросселем и высоким передаточным числом. На рисунке 7 представлена ​​кривая тяговых характеристик трактора при различных передаточных числах трансмиссии трактора с переключением под нагрузкой.


На Рисунке 7 синие линии и красные пунктирные линии указывают, когда передаточные числа были 6,24 и 3,16, что является соответствующими параметрами эффективности трактора. Можно заметить, что скорость скольжения трактора увеличивалась по мере увеличения тягового усилия. На этапе легкой нагрузки чем ниже передаточное число, тем выше эффективность трактора. На этапе большой нагрузки коэффициент скольжения превышал 0,18; чем выше передаточное число, тем выше эффективность трактора.

3.2. Принцип модификации

(1) Что касается частого переключения, вызванного случайной нагрузкой, скорректированное значение графика смены может быть изменено из-за колебания нагрузки; следовательно, может быть представлена ​​возможность полного исключения случайного переключения. (2) Что касается переключения передач, вызванного изменением дроссельной заслонки и сопротивления тяги, график переключения не следует пытаться вмешиваться в чисто теоретический закон, чтобы обеспечить плавное переключение. ( 3) Что касается условий легкой нагрузки, в расписании должно быть отложено переключение на пониженную передачу, тогда как в условиях высокой нагрузки переключение на более высокую передачу должно быть отложено.

Из этих трех принципов принципы () и () кажутся противоречивыми. Фактически, до тех пор, пока система управления могла точно различать случайное и правильное переключение, два принципа могли быть согласованы, когда механизм случайного переключения был таким, чтобы изменение дроссельной заслонки и тяговое сопротивление в критической области переключения были меньше, а влияние изменения системы было меньше. чем эффекты случайной нагрузки, такого сдвига следует избегать. Правильный сдвиг относится к изменению внешней среды, составляющему трехпараметрический график быстрой смены состояния системы, превышающий и, следовательно, срабатывание переключения.В то время последствия изменения системы выходили за рамки воздействия случайных нагрузок.

Согласно вышеупомянутому анализу был предложен адаптивный метод отложенного переключения, который может отражать изменение системы путем введения параметров окружающей среды. Принцип коррекции представлен на рисунке 8.


Три параметра коррекции окружающей среды, коэффициент случайного колебания нагрузки, скорость изменения значения установившегося режима случайной нагрузки и скорость изменения положения дроссельной заслонки, могут быть использованы для наблюдения за системой.Частота дискретизации сигнала датчика системы управления составляла 50 Гц, а частота определения регулятора переключения передач составляла 1 Гц. был определен как отношение стандартного отклонения случайной нагрузки к установившемуся состоянию нагрузки в период расчета сдвига. была определена как разница между установившимися нагрузками двух последовательных определений сдвига. Установившуюся нагрузку можно получить с помощью среднего фильтра. была разница открытия дроссельной заслонки между двумя последовательными определениями переключения передач.

Принцип коррекции графика переключения передач заключался в том, что чем выше случайное колебание нагрузки, тем выше изменение графика переключения, в то время как изменение скорости дроссельной заслонки и тягового усилия могло компенсировать коррекцию колебаний нагрузки.

Трактор чаще работает в режиме большой нагрузки, поэтому система управления требует модификации повышающей передачи. Система управления потребовала модификации с переключением на более высокую передачу. При определении того, нуждается ли трансмиссия трактора в повышении передачи или нет, система управления в соответствии с теоретическим графиком переключения может получить, что плюс коррекция скорости составит пороговое значение фактической скорости переключения ().

является функцией, и в качестве независимых переменных выражается как

является значением, большим или равным 0; и связаны линейно.Было интерпретировано, что чем выше колебания нагрузки, тем больше задержки увеличения и остановки.

Взаимосвязь между с и представляет типичные нелинейные характеристики. Эта взаимосвязь связана с сочетанием как положительных, так и отрицательных значений и одновременно с сочетанием этих двух факторов. указывает на изменение состояния системы.

3.3. Конструкция нечеткого контроллера

Отношение нелинейного отображения было трудно охарактеризовать конкретным функциональным выражением.Нечеткий алгоритм вполне подходил для решения этой проблемы.

и — входные переменные. Лингвистическое значение было установлено для «отрицательный большой» (NB), «отрицательный маленький» (NS), «ноль» (Z), «положительный маленький» (PS) и «положительный большой» (PB). Лингвистическое значение выходной переменной было «нулевым» (z) и маленьким (s), «средним» (m) и «большим» (b). Нечеткая область выходной переменной находилась в диапазоне.

Посредством динамического анализа трактора можно легко получить следующее определение.увеличилась, а скорость уменьшилась. При увеличении скорость увеличивалась. При длительном изменении состояние системы претерпевало самые быстрые изменения; когда оба и менялись в одном направлении, изменение состояния системы было относительно небольшим; когда и были постоянными, система была стабильной.

Из-за требования модификации стратегии переключения на более высокую передачу факторы, которые привели к переключению на более высокую передачу, могли быть компенсированы в соответствии с изменениями в системе. Что касается факторов, которые привели к переключению на пониженную передачу, требовалась низкая компенсация, в то время как лингвистическое значение унифицированной выходной переменной было установлено на «маленькое».”

Согласно сделанным выше выводам, нечеткие правила представлены в таблице 1.

902 902 902 902 902 Z

PB PS Z

PB S M M S S
PS M S M S Z S M
NS B B S S M N 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 M S

Область нечеткого контроллера представлена ​​в Рисунок 9.Система рассчитала значения и отправила их в нечеткий контроллер; затем выход нечеткого контроллера. Система управления согласно (7) рассчитала величину коррекции.


После корректировки графика переключения на более высокую передачу первоначальный график переключения был разделен на две части, теоретический график смен был правилом переключения на более низкую передачу, тогда как стратегия изменения применялась к графику переключения на более высокую.

4. Результаты и обсуждение

В соответствии с рабочими условиями, показанными на Рисунке 3, была применена коррекция графика переключения, и результаты моделирования представлены на Рисунках 10–12.




На рисунке 10 синяя линия — это скорость трактора, красная линия — скорость переключения на более высокую передачу, а зеленая линия — скорость переключения на более низкую. В сочетании с особыми условиями, показанными на рисунке 3, можно заметить, что, когда система требовала быстрого переключения, как скорость переключения на более высокую передачу, так и теоретические линии переключения практически совпадали. Когда состояние системы было смежным с кривой сдвига, тогда как состояние системы не было изменено; увеличено расстояние между скоростью переключения передач и теоретическими линиями переключения передач; поэтому случайного частого переключения удалось избежать.

На рисунке 11 синяя линия представляет состояние трактора с нечеткой адаптивной коррекцией; красная пунктирная линия указывает на состояние трактора, контролируемое стратегией задержки переключения на более низкую передачу. Как видно из рисунка 11, трактор не демонстрировал случайного переключения при управлении с помощью нечеткой адаптивной стратегии. Скорость скольжения резко не изменилась. По сравнению с отложенным переключением на пониженную передачу двигатель трактора работал на номинальной скорости, и степень нагрузки была улучшена.

Как видно из рисунка 12, не было задано заранее, тогда как в сочетании с колебаниями нагрузки в реальном времени и нечетким выходом контроллера это могло быть хорошей реакцией на резкие изменения внешней среды.

5. Выводы

Тракторная нагрузка трактора — случайная динамическая нагрузка. Если система управления трансмиссией трактора с переключением под нагрузкой следует теоретическому графику переключения, было бы неправильно определять время переключения из-за случайного воздействия нагрузки, что приводит к частому переключению. В данной работе проанализирована характеристика тягового усилия трактора и определен принцип выбора передаточного числа в различных условиях. На основе анализа и эффектов частого смещения факторов в данной статье представлен метод расчета параметров коррекции скорости с помощью нечеткого алгоритма, основанный на случайном стандартном отклонении нагрузки; была проанализирована скорость изменения значения установившегося режима нагрузки и положения дроссельной заслонки.Результаты моделирования показали, что измененный график смены может демонстрировать рабочее состояние трактора. Когда трактору требовалось переключение передач, система управления могла быстро реагировать, в то время как движущая сила трактора могла оставаться стабильной до и после переключения. Одновременно система также может выполнять адаптивную идентификацию условий случайного переключения и защищать оценку случайного переключения, вызванную случайной нагрузкой, и автоматически выбирать и поддерживать передаточное число с более высокой эффективностью тяги.

Конкурирующие интересы

Авторы заявили, что у них нет конфликта интересов в отношении данной работы.

Благодарности

Эта работа была частично поддержана Национальным фондом естественных наук Китая (№ 51375145) и Национальным фондом естественных наук Китая (№ 51675161).

Разработка кооперативного контроллера для двухмоторного электрического трактора с независимым приводом

В данной статье предлагается стратегия управления двухмоторным электрическим трактором с независимым приводом с кооперативным механизмом отбора мощности (ВОМ) и системами привода путем исследования его структурных характеристик для соответствия требования к полевым работам.В следующем режиме работы скорость транспортного средства принимается в качестве входного сигнала, а за скоростью двигателя ВОМ следует скорость транспортного средства с пропорциональным соотношением. Для удовлетворения требований при изменении скорости предлагаются четыре различных принципа управления стабильностью на основе стратегии совместного управления, а именно: общий замкнутый контур, обычный ПИД-регулятор, адаптивный нечеткий ПИД-регулятор и адаптивный ПИД-регулятор нечеткой нейронной сети. Конструкция оборудования разделена на модули в соответствии с функцией схемы. Дизайн программного обеспечения разделен на прикладной уровень и базовое программное обеспечение, где прикладное программное обеспечение реализует стратегию управления всей машиной.Базовое программное обеспечение основано на аппаратном драйвере MC9S12XEP100, который связывает программное обеспечение и оборудование прикладного уровня. Платформа аппаратного тестирования на основе dSPACE / DS1007 создана для тестирования функции совместного контроллера. Результаты показывают, что время стабилизации адаптивного ПИД-регулирования нечеткой нейронной сети составляет 0,024 с. По сравнению с тремя другими режимами управления время установления уменьшается на 0,256, 0,034 и 0,028 соответственно, а выброс уменьшается до 1.6%. Результаты анализа корневого локуса показывают, что стабильность системы наилучшая. При тестировании контура при работе оборудования в режиме совместной работы всей машины двигатель ВОМ поддерживает фиксированную заданную скорость в режиме вывода фиксированной скорости, а скорость ВОМ в следующем режиме хорошо соответствует скорости автомобиля. Контроллер осуществляет управление выходным валом мощности для переключения между следующими и стандартными скоростями. Он также отвечает требованиям кооперативного управления при работе двухмоторного электрического трактора с независимым приводом.

1. Введение

По сравнению с традиционными тракторами, чисто электрические тракторы имеют компактную конструкцию, большую удельную мощность, высокую перегрузочную способность и высокую эффективность работы [1–4]. В состав чисто электрических тракторов входят одномоторные, двухмоторные сопряженные и двухмоторные независимые приводы [5–7]. Приводные двигатели и двигатели отбора мощности (ВОМ) двухмоторного электрического трактора с независимым приводом независимо обеспечивают механическую мощность для тягового хода всей машины и работы сельскохозяйственного оборудования, а процессы управления независимы друг от друга, что является полезно для управления скоростью ВОМ.Высокая степень свободы управления и эффективное повышение скорости работы электрического трактора может быть достигнуто за счет разумного согласования между ВОМ и скоростью движения в различных рабочих условиях. Кооперативное управление двумя двигателями играет решающую роль в улучшении этих характеристик.

Соответствующие исследования были выполнены для содействия технологическим изменениям в электрических тракторах [8–10]. Шишков А.Н. и др. разработал контроллер привода для регулировки системы управления, использовал реактивный двигатель в качестве приводного двигателя и принял регулируемый электропривод с несколькими опорными моментами для регулировки мощности трактора в экстремальных условиях [11].Лю и др. использовал алгоритм оптимизации роя частиц (PSO) для разработки стратегии управления, основанной на крутящем моменте нагрузки, для получения высокой эффективности электрического преобразования двигателя электрического трактора [12]. Wu et al. представила модель управления крутящим моментом для электрических тракторов, основанную на крейсерских условиях эксплуатации, чтобы исключить воздействие всей машины, вызванное изменениями крутящего момента, и сгладить изменения крутящего момента [13]. Сюй Лию из Хэнаньского университета науки и технологий в Китае использовал принципы управления ПИД-регулятором и нейронной сетью для разработки контроллера бесщеточного двигателя с постоянными магнитами на основе условий вспашки, который может соответствовать требованиям сложных условий и может быстро сходиться с заданной скоростью [14 ].Шан Гаогао из Университета Цзянсу использовал нечеткий адаптивный ПИД-регулятор для построения стратегии управления системой привода для рабочего режима электрического трактора и добился хороших результатов отслеживания целевой скорости [15]. Чен Янни и др. Китайского сельскохозяйственного университета использовал нечеткий алгоритм PID для определения необходимого крутящего момента двухмоторного электрического трактора при фиксированной скорости, что эффективно улучшает скорость отклика и точность целевой скорости транспортного средства и сопротивления тяги [16]. Вышеупомянутые исследования в основном были сосредоточены на электромоторных тракторах с одним или двумя двигателями, и ни один из них не проводил исследований двухмоторных электрических тракторов с независимым приводом.

Целью данной статьи является исследование стратегии совместного управления двухмоторным электродвигателем с независимым приводом и управления скоростью и стабильностью между приводом и двигателями ВОМ, проектирование и разработка всего кооперативного контроллера машины и проведение непрерывных испытаний аппаратного обеспечения. предоставить техническую справку для последующего проектирования и управления системой привода электрических тракторов.

2. Стратегия совместного контроля
2.1. Стратегия совместного управления двухмоторным независимым ведущим электрическим трактором

Совместное управление в основном направлено на решение проблемы управления выходным валом мощности, приводимым в действие одним двигателем, и реализует функции дополнительного выхода скорости и выхода стандартной скорости вала отбора мощности.Электротрактор с двухмоторной структурой независимого привода показана на рисунке 1. Стратегия совместного управления разработана для конструкции двухмоторного электрического трактора с независимым приводом. Режимы постоянной скорости и скорости вращения вала отбора мощности предназначены для разделения системы привода и отбора мощности для соответствия требованиям различных рабочих условий и повышения качества работы. ВОМ можно свободно переключать со следующего типа на стандартную скорость и улучшать производительность различных сельскохозяйственных агрегатов и агрономии.


В режиме постоянной скорости двигатель ВОМ обеспечивает постоянную входную скорость для сельскохозяйственного оборудования, а также имеется переключатель выбора стандартной скорости M . Контроллер управляет двигателем ВОМ с выходной мощностью 540 об / мин, когда переключатель установлен в состояние 1. Двигатель ВОМ выдает мощность со скоростью 1000 об / мин, когда переключатель установлен в состояние 2.

В режиме отслеживания скорости, скорость двигателя ВОМ следует за скоростью автомобиля в фиксированной пропорции. В кабине имеется следующий переключатель выбора режима K.Режим отслеживания скорости активируется, когда переключатель установлен в положение ON. Режим отслеживания скорости закрывается, когда переключатель установлен в положение ВЫКЛ. В режиме отслеживания скорости информация о скорости транспортного средства собирается в реальном времени с помощью датчика скорости колеса, а скорость движения используется в качестве входного сигнала кооперативного контроллера. Кооперативный контроллер генерирует модуль ожидаемой скорости, чтобы преобразовать его в сигнал целевой скорости, необходимый для двигателя ВОМ, и отправляет управляющий сигнал водителю двигателя ВОМ, который управляет скоростью двигателя ВОМ, чтобы следить за скоростью движения трактора в фиксированной пропорции.Метод адаптивного ПИД-управления нечеткой нейронной сетью, основанный на отклонении e фактической и ожидаемой скорости двигателя ВОМ, используется для реализации совместного управления между приводом и двигателями ВОМ для вывода желаемой скорости. Где n p — целевая скорость двигателя ВОМ, об / мин, — коэффициент кооперативной пропорции, а i p — передаточное число редуктора двигателя ВОМ.

Во время процесса отслеживания скорости кооперативный контроллер выполняет онлайн-мониторинг и обратную связь в реальном времени.Контроллер подает на приводной двигатель новый управляющий сигнал для снижения скорости движения трактора, когда рабочая нагрузка велика, а выходная мощность двигателя ВОМ превышает номинальную мощность, тем самым снижая выходную скорость двигателя ВОМ и уравновешивая требуемую мощность двигателя при рабочей нагрузке. Подъемная система управляется для обновления сельскохозяйственного орудия до тех пор, пока фактическая выходная мощность двигателя ВОМ не станет равной номинальной мощности, а затем подъем сельскохозяйственного орудия завершится, когда рабочая скорость упадет до минимального порогового значения рабочей скорости и выходная мощность двигателя ВОМ не вернулась в номинальный диапазон мощности.Фактическая выходная мощность двигателя ВОМ меньше номинальной, и подъемная система восстанавливает высоту подъема, когда скорость движения возвращается к нормальной и попадает в указанный пороговый диапазон.

2.2. ВОМ двигателя Кооперативный контроль устойчивости

Учитывая, что скорость движения электрических тракторов низкая и сопротивление воздуха можно игнорировать, продольная динамическая модель электрических тракторов выражается как где м, — масса всей машины, кг, — движущая сила. скорость трактора, м · с -1 и F q , F T , F f , и F i — движущая сила колеса, тяговое сопротивление, сопротивление качению и сопротивление преодолению подъема, N .

Движущая сила определяется выходным крутящим моментом приводного двигателя, который может быть выражен как где T — выходной крутящий момент, N , i t — общее передаточное число системы трансмиссии, η м — это КПД системы трансмиссии, а r w — радиус качения ведущего колеса, м .

Приводные двигатели и двигатели ВОМ электрического трактора представляют собой бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC), и обычно используется двухфазная звезда с трехфазным шестью состояниями.Электромагнитный момент бесщеточного двигателя с постоянными магнитами под нагрузкой выражается как где T L — момент нагрузки, Н ∙ м, Дж — момент инерции ротора, кг · м 2 и B — коэффициент вязкого сопротивления.

Электромагнитный момент в установившемся состоянии двигателя может быть выражен как

Передаточная функция скорости двигателя BLDC получается посредством преобразования Лапласа дифференциального уравнения системы управления

В системе управления скоростью двигателя PTO Принято регулирование скорости с обратной связью с целевой скоростью в качестве входного сигнала и фактической скоростью двигателя в качестве сигнала обратной связи для предотвращения превышения скорости двигателя ВОМ в режиме вывода последующей скорости.При единичном шаге ∆ t на следующем шаге будет регулироваться выходная мощность, а контроллер проведет количественный сравнительный анализ фактической и целевой скорости и корректировку выходной скорости в реальном времени, когда текущая скорость сильно колеблется и превышает заданное значение. чтобы двигатель ВОМ мог поддерживать заданную скорость.

Учитывая плавность изменения скорости в процессе следования скорости, воздействие всей машины, вызванное изменением крутящего момента, влияет на плавность работы.В этой статье принята скоординированная стратегия управления стабильностью отклика двигателя ВОМ для управления, чтобы уменьшить перерегулирование и время отклика управляемой системы. Принцип управления скоростью двигателя ВОМ показан на рисунке 2.


В этом документе предлагаются четыре типа методов контроля устойчивости с различными принципами и строятся общие замкнутые контуры, ПИД-регуляторы, адаптивные нечеткие ПИД-регуляторы и нечеткие нейросетевые адаптивные ПИД-регуляторы. для целевой выходной скорости двигателя ВОМ, чтобы сгладить изменения скорости в двигателе ВОМ.

Пахоту трактора можно рассматривать как операцию с постоянной скоростью. Традиционно для регулирования скорости с обратной связью используется алгоритм инкрементного ПИД-регулирования, который может улучшить динамические характеристики [17, 18]. Однако двигатель BLDC, принятый в PTO, представляет собой сложную систему с множеством переменных, сильной связью и нелинейностью. Он сам по себе является одним из основных источников гармоник, который во время работы будет создавать много электромагнитных помех. Введение дифференциальной связи улучшит динамические характеристики контроллера, а также усилит шумовой сигнал.Три корректировки параметров ПИД-регулятора ∆ K p , ∆ K i и ∆ K d необходимо постоянно корректировать в режиме онлайн для получения удовлетворительных результатов регулирования. Нечеткое адаптивное ПИД-регулирование применяется для улучшения скорости реакции и управляющего эффекта системы двигателя ВОМ [19, 20]. Входной интерфейс двухмерного нечеткого контроллера, построенного в этой статье, представляет собой отклонение e и коэффициент отклонения ec , а выходной интерфейс представляет собой три коррекции параметров ПИД-регулятора ∆ K p , ∆ K i и ∆ K d после онлайн-корректировки нечетких правил.

Во время теста максимальная целевая скорость двигателя ВОМ составляет 1200 об / мин, когда аппаратное обеспечение в тесте контура выполняется на системе управления скоростью двигателя ВОМ с отрицательной обратной связью. Чтобы согласовать входные и выходные данные нечеткого контроллера с внешними данными, нечеткий контроллер использует коэффициент квантования и пропорциональный коэффициент для пропорционального преобразования входного / выходного значения.

Нечеткое множество, универсум дискурса и функция принадлежности (MF) входных и выходных переменных определяются следующим образом.Вход и выход разделены на семь нечетких подмножеств: e = {отрицательный большой, отрицательный средний, отрицательный маленький, ноль, положительный маленький, положительный средний, положительный большой} = {NB, NM, NS, ZO, PS, PM, PB}, входной домен дискурса — [–6, 6], выходной домен — [–1, 1], а входные и выходные MF используют треугольники, как показано на рисунке 3.

Нечеткая нейронная сеть преодолевает характеристики где нечеткая теория не обладает способностью к самообучению, а нейронная сеть не может выражать человеческий язык [21].В этой статье нейронная сеть вводится в нечеткое управление и строится адаптивное ПИД-управление нечеткой нейронной сети. Контроллер использует нелинейные управляющие характеристики нечеткого управления и способность самообучения нейронной сети с обратным распространением (BP) для настройки параметров ПИД-регулирования в режиме онлайн и в реальном времени и оптимизирует стабильность системы управления скоростью двигателя ВОМ [22].

Используйте редактор ANFIS в Matlab для обучения ANFIS. Согласно данным целевой кривой тренировки, FIS типа Sugeno, описывающая систему, получается посредством вычислений и логических выводов.Нечеткие правила и параметры членства этой FIS могут быть получены непосредственно из ANFIS на основе известных данных ввода-вывода и предложенных условий. Нечеткое подмножество — [7 7], функция принадлежности — треугольная функция, допуск ошибок равен 2, а эпохи — 200. Входные данные включают ошибку скорости и частоту ошибок изменения. Данная тренировочная целевая кривая и параметры в соответствии с требованиями динамического отклика двигателя показаны в таблице 1.

EE BP

Параметры Значение
Скорость вращения двигателя (об / мин — 1 )
Исходный FIS

Количество MF [7 7]
Тип MF Trimf
Допуск ошибок 2

3.Разработка кооперативного контроллера
3.1. Конструкция аппаратного обеспечения контроллера

Аппаратное обеспечение платформы управления включает в себя основную микросхему управления, минимальную систему, связь по сети контроллеров (CAN) и модули вспомогательных цепей. Среди них основная микросхема управления имеет встроенную программу стратегии управления всей машиной, которая обрабатывает сигналы, полученные всем контроллером машины, и отправляет управляющие сигналы через шину CAN. Минимальный системный модуль — это система схем, способная стабильно проявлять базовые характеристики основной микросхемы управления с поддержкой минимального количества внешних схем, включая схему питания, схему синхронизации, схему сброса и схему фоновой отладки.Функция модуля связи CAN состоит в том, чтобы получать информацию о сообщении, передаваемую по шине CAN в соответствии с протоколом связи, предоставлять входные сигналы для программы, выполняемой в основном управляющем чипе, и отправлять выходные сигналы основного управляющего чипа на CAN-шина. Модуль вспомогательной схемы состоит из схемы фильтра на входной клемме каждого схемного модуля для улучшения электромагнитной совместимости аппаратной платформы.

Аппаратное обеспечение всей платформы совместного управления машинами согласовано в соответствии со средой приложения и функциями стратегии управления, как показано на рисунке 4.В качестве основной управляющей микросхемы выбран 16-битный микроконтроллер Freescale MC9S12XEP100. Чип имеет память объемом 64 КБ, которая состоит из интерфейса асинхронной последовательной связи, последовательного периферийного интерфейса, 8-канального расширенного таймера захвата, 16-канального 12-разрядного аналого-цифрового преобразователя, 8-канального широтно-импульсного модулятора, контроллера CAN, 8-канальный 24-битный таймер периодических прерываний и 8-канальный 16-битный стандартный модуль таймера, а также множество аппаратных функций и малое энергопотребление.


3.2. Разработка программного обеспечения кооперативного контроллера

Программное обеспечение кооперативного контроллера в основном включает в себя программы уровня приложений и нижнего уровня. Нижняя программа предназначена для реализации функции управления в виде управляющего оборудования и информационного взаимодействия между приложением и нижними уровнями через нижний программный интерфейс. Прикладная программа отправляет соответствующие инструкции базовой программе для управления действиями оборудования. В то же время основная программа передает рабочее состояние оборудования и данные в реальном времени в прикладную программу, чтобы позволить прикладной программе получать изменения данных и достигать цели управления.

Программа прикладного уровня использует метод модельно-ориентированного проектирования. Программное обеспечение MATLAB / Simulink используется для создания модели стратегии совместного управления, инструментарий Real-Time Workshop (RTW) используется для преобразования модели в файл rtw, а компилятор целевого языка (TLC) применяется для преобразования файла rtw в серию исходных файлов, включая системные объектные файлы, объектные файлы модулей и библиотеки функций TLC, поддерживающие генерацию кода.

Сгенерированный исходный код добавляется в инженерный проект официального компилятора Freescale CodeWarrior, написана нижняя программа, необходимая для работы программного обеспечения в CodeWarrior, программы прикладного уровня и нижнего уровня объединены, а ссылка для компиляции используется и загружается в основной управляющий чип через эмулятор для запуска реальной машины.На рисунке 5 показан инженерный интерфейс CodeWarrior.


4. Аппаратное тестирование

Имитационная модель электрического трактора в основном состоит из моделей транспортного средства, аккумулятора, двигателя, коробки передач, главной передачи и колес. На рисунке 6 представлена ​​имитационная модель электрического трактора. Имитационная модель состоит из 5 модулей. Среди них модуль 1 — модель драйвера; модуль 2 соответствует имитационной модели двигателя, состоящей из трех частей: приводного двигателя, двигателя ВОМ и расчетного модуля; модуль 3 — модель аккумуляторной батареи; модуль 4 — продольно-механическая модель электротрактора; Модуль 5 — это среда настройки интерфейса связи CAN.Перетащите модули ввода-вывода и другие модули из библиотеки модулей RTI в построенную модель Simulink и создайте полную симуляцию транспортного средства с электрическим тягачом с помощью модели энергосистемы и модели системы управления транспортным средством, установленной в модели среды симуляции MATLAB / Simulink; математическое соотношение показано в приложении.


Аппаратная тестовая система использует платформу тестирования моделирования в реальном времени DS1007 dSPACE для моделирования управляемого объекта, а не реального приводного двигателя, двигателя ВОМ и аккумуляторной батареи, подключенных к кооперативному контроллеру для выполнения имитационное испытание всей системы кооперативного управления.Платформа DS1007 представляет собой стандартную компонентную систему с DS1007 в качестве основной платы обработки и дополненной различными типами плат ввода и вывода для удовлетворения различных потребностей в тестировании аппаратного обеспечения. Плата DS4002 в основном работает с цифровыми входными и выходными сигналами. Плата DS2003 принимает аналоговые входные сигналы. Плата DS2103 обеспечивает аналоговые выходные сигналы. Плата DS4302 — это специализированная плата связи CAN. Система dSPACE обеспечивает бесшовное соединение между системой тестирования моделирования в реальном времени и программным обеспечением MATLAB / Simulink и реализует преобразование модели моделирования MATLAB / Simulink через интерфейс реального времени (RTI).Преобразованная имитационная модель преобразуется в формат файла, распознаваемый программным обеспечением ControlDesk, посредством автоматического перекодирования и загружается на платформу DS1007. Программное обеспечение ControlDesk осуществляет мониторинг и управление процессом тестирования, завершает считывание и хранение данных, а также осуществляет настройку параметров управления в режиме онлайн.

Процесс построения платформы аппаратного обеспечения делится на две части, а именно: преобразование модели и подключение оборудования. Преобразование модели устанавливает сигнальный интерфейс между имитационной моделью электрического трактора и кооперативным контроллером через модуль связи CAN модуля поддержки среды Simulink RTI1007.Настройки связи CAN выполняются через модуль платы DS4302 в Simulink, а скорость передачи, тип протокола и значение оконечного сопротивления устанавливаются в модуле установления для удовлетворения основных требований связи CAN. В модуле приема и отправки сообщений CAN выбираются канал CAN и номер контроллера CAN, информация о сообщении вводится в соответствии с протоколом связи и завершаются настройки связи CAN. Имитационная модель автоматически перекодируется в MATLAB / Simulink, создается целевой файл, тестовый проект создается программным обеспечением ControlDesk, а транскодированный суффикс открывается как.sdf файл. В тестовом проекте интерфейс мониторинга настроен для мониторинга и управления процессом тестирования.

Структура аппаратной платформы моделирования показана на рисунке 7. Кооперативный контроллер питается от источника питания 12 В постоянного тока, а информационное взаимодействие между платформой DS1007 и кооперативным контроллером осуществляется через шину CAN. и подключился к компьютеру верхнего уровня через сетевой кабель.

Сравниваются управляющие эффекты методов управления стабильностью целевой выходной скорости четырех двигателей ВОМ с различными принципами, а также проводятся аппаратные тесты системы управления скоростью двигателя ВОМ с отрицательной обратной связью.В таблице 2 приведены параметры системы питания предлагаемого двухмоторного электротрактора с независимым приводом. Конкретные параметры двигателя BLDC, использованного для тестирования, показаны в таблице 3.

(кВт) двигатель PTO Блок аккумуляторных батарей

Детали Параметры Значение

8
Номинальная скорость (об / мин -1 ) 480
Номинальный крутящий момент (Н · м) 159

Номинальная мощность (кВт) 11
Номинальная скорость (об / мин −1 ) 1500
Номинальный крутящий момент (Н · м) 70

Номинальное напряжение (В) 380
Номинальная емкость (А · ч) 110
Общий вес аккумулятора (кг) 8 50
Количество аккумуляторных блоков 2, 119

902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 внутреннее сопротивление обмотки R с (Ом) постоянная E

2.684
Индуктивность утечки L с (H) 0,0272
Момент инерции Дж (кг · м 2 ) 0,008 0,008 0,0432
Коэффициент вязкого сопротивления B (Н · м · с · рад −1 ) 0,002
Шаговая скорость на входе n (r · мин 7 −1 ) 0⟶1200

Кривая выходного отклика каждого шага в системе управления аппаратным тестированием показана на рисунке 8.С точки зрения показателей производительности во временной области, система имеет серьезное перерегулирование, время установления t с достигает 0,28 с, а перерегулирование достигает 49% при обычном управлении с обратной связью. Время установления t с в обычном режиме ПИД-регулирования составляет 0,058 с, перерегулирование составляет 10,42%, скорость колебаний системы управления скоростью двигателя высокая, а колебания небольшие. Время установления т с равно 0.052 с в режиме адаптивного нечеткого ПИД-регулирования, а величина перерегулирования снижается до 4,3%. Время t с настраивается на 0,024 с с помощью адаптивного ПИД-регулятора нечеткой нейронной сети, а перерегулирование снижается до 1,6%. По сравнению с четырьмя наборами кривых скоростного отклика применяется адаптивное ПИД-регулирование нечеткой нейронной сети, система имеет более высокую скорость отклика, меньшее перерегулирование и более короткое время настройки, а также улучшает динамические и установившиеся характеристики двигателя.Поэтому метод адаптивного ПИД-управления нечеткой нейронной сетью используется для контроля стабильности колебаний скорости двигателя ВОМ во время совместного управления.

Проверяется устойчивость системы управления, анализируется корневой годограф всей управляемой системы, определяется доминирующий полюс замкнутой системы в соответствии с показателями эффективности системы управления, регулируемыми параметрами и положение нулевого полюса разомкнутого контура системы.Корневой годограф показан на рисунке 9. Результаты показывают, что распределение корневого годографа на плоскости s расположено в левой половине, и система стабильна независимо от значения коэффициента усиления разомкнутого контура. Сравнительный анализ показывает, что нулевая точка замкнутого контура корневой траектории равна −4,2 e + 04, а два доминирующих полюса p i равны −1,76 e + 04 и −0,621, соответственно, под нечетким адаптивным ПИД-управлением нейронной сети.Корневой локус в целом перемещается влево, переходный процесс быстро затухает, и стабильность улучшается. Следовательно, адаптивный ПИД-регулятор нечеткой нейронной сети выбран в качестве стратегии управления стабильностью скорости двигателя ВОМ в стратегии совместного управления с двумя двигателями.

В кооперативном режиме водитель может переключать ВОМ между следующими и стандартными скоростями, управляя переключателями выбора режима M и K . Состояние переключения показано на рисунке 10 (а).

Тестирование аппаратного обеспечения в цикле проводится в режиме совместной работы всей машины. Во время испытания целевая рабочая скорость электрического трактора устанавливается непосредственно верхним компьютером ControlDesk в соответствии с условиями испытания, и соответствующие результаты испытаний показаны на Рисунке 10 (b). Анализ выходной мощности двигателя ВОМ при выходной постоянной скорости 540 и 1000 об / мин и последующих трех секциях представлен следующим образом:

Секция выходной стандартной скорости 540 об / мин соответствует результатам испытаний секций A – B и E – F на Рисунке 10 (b), когда переключатель режима K установлен в состояние 1.Скорость ВОМ находится в секции A – B, скорость ВОМ повышается с 0 до 540 об / мин, стандартная скорость и поддерживается, скорость начинается с 0 на 60 с, постепенно увеличивается до 7 км / ч и замедляется до 3,8 км / ч. ч, а средняя скорость всего процесса — 4 км / ч. Двигатель ВОМ поддерживает фиксированную заданную скорость на протяжении всего испытания.

В соответствующий момент времени точки B переключатель режима K переключается из состояния 1 в состояние 2. Выходная секция стандартной скорости 1000 об / мин соответствует результатам испытаний секций B – C и D – E в Рисунок 10 (б).Скорость ВОМ быстро увеличивается с 540 об / мин до стандартной выходной скорости 1000 об / мин. Во время теста скорость автомобиля колеблется, и это не влияет на скорость двигателя ВОМ. Скорость двигателя ВОМ поддерживается на заданной скорости, чтобы соответствовать требованиям режима постоянной скорости.

Процесс проверки скорости ВОМ в следующем режиме выполняется в соответствии со скоростью автомобиля на участках C – D. Скорость автомобиля постепенно увеличивается с 8,2 км / ч до 13,2 км / ч, а затем снижается до 11.5 км / ч. Через короткое время скорость автомобиля снова повышается до 12,5 км / ч и постепенно снижается до 10,3 км / ч. В это время переключатель K режима включен, PTO переходит в режим последующей скорости, и состояние переключателя режима M экранировано. Во время всего процесса испытания кривая изменения скорости ВОМ синхронизируется с изменением скорости сегмента C – D, и соответствующие следующие результаты скорости показаны в разделе C – D (Рисунок 10 (b)), что указывает на то, что ВОМ эффективно реализует последующий скоростной режим.

Как показано в приведенном выше анализе рабочих условий в кооперативном режиме в соответствии с двумя состояниями переключателя выбора стандартного режима M , кооперативный контроллер реализует режим выхода PTO с двумя фиксированными скоростями 540 и 1000 об / мин. . ВОМ работает в следующем режиме выходной скорости, управляя переключателем следующего режима K . Двигатель ВОМ может хорошо работать на заданной скорости, а разработанный контроллер может точно переключать ВОМ между следующими и стандартными скоростями, тем самым удовлетворяя требованиям кооперативного управления двухмоторного электрического трактора с независимым приводом.

На рисунке 10 (в) показана схема изменения электрических параметров аккумуляторной батареи электрического трактора. Наблюдается изменение электрических параметров электродвигателя при испытании частоты вращения ВОМ в кооперативном режиме. В течение всего процесса испытаний ток изменяется с изменением частоты транспортного средства и скоростей ВОМ, уровень заряда снижается с 95% до 94,4%, а напряжение снижается с 347 В до 340 В без значительных колебаний, показывая, что работа кооперативного режима не влияет на нагрузку электротрактора, и электротрактор обычно может работать в кооперативном режиме.

5. Выводы

(1) Предложена стратегия управления двухмоторным электродвигателем с независимым приводом с совместным управлением ВОМ и системами привода. Адаптивный ПИД-регулятор нечеткой нейронной сети используется для разработки метода управления стабильностью скоростной характеристики двигателя ВОМ для схемы системы. (2) Схемные модули источника питания, CAN-связи и цифрового входа разработаны на основе микроконтроллера MC9S12XEP100, Платформа управления тестированием аппаратного моделирования на основе dSPACE / DS1007 разработана в соответствии с функциями прикладной среды и стратегии управления.Метод написания нижней программы в CodeWarrior установлен в соответствии со стратегией совместного управления, которая используется для соединения программного и аппаратного обеспечения прикладного уровня. Кооперативный контроллер разрабатывается путем объединения программного и аппаратного обеспечения. (3) На кооперативном контроллере выполняется тестирование аппаратного обеспечения. Результаты показывают, что контроллер может управлять выходным валом мощности для свободного переключения между следующими и стандартными скоростями. В режиме постоянной скорости двигатель ВОМ может хорошо поддерживать заданную скорость.Система контроля стабильности скорости двигателя ВОМ в режиме следования скорости имеет хорошие динамические и устойчивые характеристики. Нечеткое адаптивное ПИД-управление нейронной сети выбрано в качестве стратегии управления стабильностью отклика скорости двигателя ВОМ, которая выполняет стратегию совместного управления, чтобы справиться с колебаниями скорости двигателя ВОМ во время процесса совместного управления, и анализ корневого локуса системы имеет наилучшую стабильность. . Пиковое время т р системы уменьшено с 0.От 022 с до 0,014 с при адаптивном ПИД-регулировании нечеткой нейронной сети, время установления t с снижено до 0,024 с, а выброс снижен с 10,42% до 1,6% от обычного ПИД-регулирования, совместная работа всего машина, отвечающая требованиям кооперативного управления рабочим процессом двухмоторного электротрактора с независимым приводом.

Номенклатура
1 902 :: Сопротивление качению 902 с : 902 65 T : i
B : Коэффициент вязкого сопротивления (-)
F q : Приводное усилие колеса (Н) Сопротивление трению (Н)
F f : Сопротивление качению (Н)
F i
м : Масса всей машины (кг)
n p : Заданная скорость двигателя ВОМ (об / мин)
Внутреннее сопротивление обмотки статора (Ом)
: Радиус качения ведущего колеса (м)
Выходной крутящий момент (Н)
T e : Электромагнитный крутящий момент (Н ∙ м)
T L L Нагрузка крутящий момент (Н · м)
U т : Напряжение питания (В)
: Скорость перемещения (м · с −1 )
p : Передаточное число редуктора двигателя ВОМ (-)
i t : Общее передаточное число (-)
904 : Угловая скорость ротора (рад / с)
η м : КПД системы передачи (%)
J : Инер. tia трансмиссии (кг⋅м 2 )
k : Кооперативный коэффициент пропорциональности (-)
k E : Задняя ЭДС постоянная (V) r)
k T : Постоянная крутящего момента (Н · м / А).
Сокращения Фоновая зона отладки 902 902 TLC:
BLDC: Бесщеточный двигатель постоянного тока
BP: Обратное распространение
BDM: Контроллер CAN
PID: Пропорциональная интегральная производная
ВОМ: Вал отбора мощности
RTI: Интерфейс реального времени
RTW64 Компилятор целевого языка.
Доступность данных

Данные, использованные для подтверждения результатов этого исследования, включены в статью.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации данной статьи.

Благодарности

Эта работа была поддержана проектом Национального плана ключевых исследований и разработок «13-й пятилетний план» (2016YFD0701002) и Проектом сотрудничества промышленности и университетов провинции Хэнань (182107000010).

График технического обслуживания компактного трактора | Оборудование TriGreen

опубликовал on пятница, 20 сентября 2019 г. в Как

Ничто не работает так, как Deere.Но даже трактор John Deere может замедлиться, если он перегружен и ему не уделяется должного внимания.

Осуществление ежедневных задач по техническому обслуживанию помогает поддерживать трактор в отличной форме. Время от времени ваша машина требует более тщательной проверки работоспособности.

Вот здесь-то и появляются регулярные интервалы обслуживания. Одним из многих полезных ресурсов в вашем руководстве пользователя является график текущего обслуживания трактора John Deere, который точно сообщает вам, когда и как поддерживать его работу с максимальной производительностью.

Сервисное обслуживание нового компактного трактора для сельскохозяйственных работ

Вы ожидаете, что новый компактный трактор будет в отличном состоянии. И это. Но есть период обкатки. Как только вы запускаете эту машину, детали начинают двигаться и впервые сталкиваются с реальными приложениями. Вещи немного расшатываются.

Это прекрасное время, чтобы выработать привычку выполнять ежедневный контрольный список техобслуживания. Вы можете выявить проблемы на ранней стадии и связаться с вашим дилером для ремонта проблем, которые могут быть связаны с заводом.

По прошествии 10 часов проверьте момент затяжки колесных болтов. Если у вас есть кабина, проверьте крепеж на системе защиты кабины от опрокидывания и рычаге стеклоочистителя. Осмотрите все снова через 30 часов.

По прошествии первых 50 часов работы трактора необходимо провести более тщательную проверку машины. В дополнение к проверке деталей, которые вы проверили до 50-часовой отметки, вам необходимо:

  • Заменить гидравлическое масло и фильтр.
  • Очистите всасывающий фильтр.
  • Проверить хомуты на радиаторе и воздушном фильтре.
  • Измерьте давление в шинах.
  • Очистите аккумулятор и проверьте заряд.
  • Проверить уровень масла в передней оси.
  • Смажьте шарниры и фитинги.
  • Очистите воздушные фильтры кабины или замените их, если они загрязнены.
  • Проверить натяжение ремня на генераторе.

По истечении 50 часов период обкатки прекращается и вы переходите к плановому техническому обслуживанию.Каждый трактор немного отличается, поэтому вы всегда должны сначала прочитать руководство пользователя, чтобы узнать график технического обслуживания, характерный для вашего трактора. Если вы потеряли свой, вы можете найти краткие справочные руководства или просмотреть руководства по тракторам в Интернете.

Периодическое обслуживание трактора

Фермерская работа тяжелая. Вот почему вы в первую очередь приобрели компактный трактор. Несмотря на то, что ваш трактор John Deere прочный и мощный, тяжелые грязные условия на вашей площади или на ферме могут иметь свои последствия.Выполнение периодического технического обслуживания гарантирует, что ваша машина будет справляться с поставленной задачей каждый день на долгие годы.

Следуйте этому шаблону графика технического обслуживания трактора, чтобы быть в курсе всех потребностей вашей машины в каждый час ее эксплуатации. В зависимости от вашего использования, вам, возможно, придется делать некоторые вещи более или менее регулярно.

Каждые 10 часов

Компактные тракторы не такие тяжелые, как их более крупные собратья. Таким образом, вы не проводите столько времени на сиденье оператора в обычный день.Даже если вы можете использовать его только пару часов за раз, вы все равно можете выполнять эти пять задач обслуживания ежедневно. Как минимум, их следует выполнять каждые 10 часов.

Каждые 50 часов

Сделайте то же самое, что и после первых 50 часов обкатки компактного трактора.

Каждые 200 часов

Нагрузка на ваш компактный трактор значительно снизилась. Вы можете пройти только 75 процентов пути к 200-часовой отметке за год.Даже при более легком использовании вы все равно должны стремиться проходить 200-часовой осмотр каждый год.

  • Заменить моторное масло и масляный фильтр.
  • Отрегулируйте ремни генератора и вентилятора — и ремень компрессора кондиционера, если он у вас есть.
  • Проверить момент затяжки колесных болтов.
  • Проверить датчик индикатора засорения воздуха.
Каждые 400 часов

Годовое правило распространяется и на 400-часовое техническое обслуживание.Хотя вы не достигнете этой отметки через год, все равно выполните следующие задания:

  • Заменить трансмиссионное масло и фильтры.
  • Заменить топливный фильтр грубой и окончательной очистки, а также водоотделитель.
Каждые 600 часов

Может пройти от четырех до пяти лет, прежде чем вы наложите 600 часов на свой компактный трактор. В то время не забудьте добавить еще несколько пунктов в свой список дел по техническому обслуживанию:

  • Проверьте элемент воздушного фильтра, воздухозаборник, шланги и зажимы и при необходимости замените их.
  • На передней оси замените масло и проверьте момент затяжки упорных болтов.
  • Проверить регулировку тормоза.
Каждые 1000 часов

Через 1000 часов вам необходимо связаться с вашим дилером John Deere, чтобы проверить зазор клапанов двигателя. Это более сложный процесс, чем большинство других элементов обслуживания, поэтому ваша местная сервисная команда может позаботиться об этом за вас.

Также пора промыть и заменить охлаждающую жидкость двигателя. Это нужно делать каждый год, даже если счетчик моточасов на вашей машине не сильно увеличился.

Каждые 2000 часов

Каждые 2000 часов или каждые два года, в зависимости от того, что наступит раньше, вам необходимо обслуживать форсунки для впрыска топлива.

Ежегодное техническое обслуживание трактора

По мере того, как ваш трактор достигает каждой дополнительной вехи, ваш контрольный список технического обслуживания становится все длиннее и длиннее. А в конце года вы проверяете каждую деталь, уголок и трещину своей машины.

Годовой план обслуживания может помочь снять нагрузку. В дополнение ко второй группе заботы о вашей машине, годовой план обслуживания с вашим местным представительством TriGreen может помочь контролировать стоимость владения и даже продлить заводскую гарантию.

Но, что наиболее важно, ежегодное и периодическое обслуживание гарантирует, что ваш компактный трактор John Deere продолжит работать, как следует из его названия.

  1. Малогабаритные тракторы
  2. хобби-фермы

Планировщик трактора

Как часть приготовления отправляется задание очереди сообщений (MQ).Это задание используется для передачи информации от выполняемых заданий обратно на отправляющий компьютер. По этой причине ваши фермерские машины должны иметь возможность разрешать имена хостов других фермерских машин.

Подсказка

Это так же просто, как отредактировать / etc / hosts (Linux / macOS) или C: \ Windows \ System32 \ Drivers \ etc \ hosts (Windows).

Кроме того, фермерские машины , а не , должны иметь брандмауэры между ними, или вам нужно использовать параметр Task Callback Port , чтобы указать используемый открытый порт.

Когда запускается приготовление, отправляющая машина подключается к машине фермы, на которой выполняется задание MQ. Таким образом, у сельскохозяйственных машин , а не должны быть брандмауэры между ними и отправляющим компьютером, или вам нужно использовать параметр Relay Port , чтобы указать используемый открытый порт.

Включить сервер

При включении включает сервер уровня данных для задания TOP, которое будет готовить на ферме.Это позволяет PilotPDG или другим клиентам WebSocket удаленно подключаться к кулинарному заданию для просмотра состояния PDG.

Порт сервера

Определяет, какой порт сервера использовать для сервера уровня данных.

Этот параметр доступен, только если Включить сервер на .

Автомат

Свободный порт TCP для использования для сервера уровня данных, выбранного узлом.

Пользовательский

Настраиваемый порт TCP для использования для сервера уровня данных, указанный пользователем.

Это полезно при наличии межсетевого экрана между машиной фермы и машиной мониторинга.

Автоматическое соединение

Когда включено, узел попытается отправить команду для создания удаленного визуализатора при запуске задания. В случае успеха создается удаленный граф, который автоматически подключается к серверу, выполняющему задание.

Клиент, отправляющий задание , должен быть видимым для сервера, на котором выполняется задание, иначе соединение не будет установлено.

Этот параметр доступен, только если Включить сервер на .

Когда закончено

Что делать, когда TOP Cook закончит. Может быть полезно сохранить выполнение задания, чтобы его мог проверить обработчик с помощью средства просмотра уровня данных.

Оставьте открытым, если ошибка

Продолжайте выполнение задания, только если обнаружена ошибка, задание нужно будет остановить вручную.

Держать открытым

Продолжайте работу. Задание нужно будет убить вручную.

7 способов повысить производительность трактора

Нет лучшего времени, чем весна, чтобы начать думать о способах увеличения мощности и производительности тракторов на ферме и экономии топлива.Прежде чем вы отправитесь в поле, вот семь способов получить максимальную отдачу от трактора.

Сделайте обслуживание приоритетным. Тщательное обслуживание может повысить производительность и топливную экономичность. Удалите пыль и мусор с сеток радиатора. Со временем пыль может уменьшить воздушный поток, необходимый для охлаждения радиатора, что приведет к чрезмерному выделению тепла , которое может повредить двигатель и снизить производительность. Регулярно заменяйте загрязненный воздушный и топливный фильтры. Исследования показали, что замена фильтров может привести к немедленному отказу от 3.5-процентное увеличение выходной мощности двигателя.

Ограничить время простоя. Ограничьте ненужный холостой ход для экономии топлива. От трех до пяти минут холостого хода может быть достаточно для правильной циркуляции охлаждающего масла. За подробностями обращайтесь к руководству вашего оператора.

Увеличьте и уменьшите дроссельную заслонку (GUTD). GUTD — это метод экономии топлива, который используется, когда тянущий груз требует менее 70 процентов мощности трактора. Фермеры могут сэкономить топливо, переключившись на более высокую передачу и снизив частоту вращения двигателя (об / мин) для поддержания желаемой скорости.

Часто проверяйте давление в шинах. Давление накачки, размеры шин, номинальная нагрузка и количество шин — все это влияет на производительность трактора. Чтобы убедиться в правильности регулировки шин, проводите регулярный осмотр. Признаки неравномерного или преждевременного износа часто связаны с неправильно накачанными шинами. Чрезмерно накачанная шина имеет тенденцию скользить по центру шины, что может привести к износу протектора. Недокачанная шина может сделать боковину более восприимчивой к растрескиванию. Обратитесь к руководству пользователя по таблицам накачки, чтобы определить оптимальную накачку для количества и размера используемых шин.Специалисты рекомендуют работать при минимально допустимом давлении.

Калькулятор и регулировка балластировки. Согласно Extension.org: «Балластировка трактора влияет на эффективность и потребление энергии при работе трактора. Балластировка определяет величину проскальзывания в любых полевых условиях, влияя на расход топлива, время полевых работ и износ шин ». Руководство оператора может помочь определить общий вес вашего трактора в балласте.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *